检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

振动基座下光纤陀螺信号消噪方法对比研究被引量：1: 1; 作者李佳桐张春熹 +2 位作者张指挥薛龙生徐雪洁《现代电子技术》 2014年第4期156-158,162,共4页; 为了减小动态环境下光纤陀螺信号的随机误差,采取振动试验对光纤陀螺的动态误差进行激发,通过对试验数据的Allan方差分析,得到了振动过程中光纤陀螺信号随机误差的变化特性。采用基于AR(2)模型的Kalman滤波方法和小波滤波方法对光纤陀... 展开更多; 关键词振动基座 Allan方差分析 KALMAN滤波小波滤波消噪; 在线阅读下载PDF 职称材料

振动基座下的平台漂移运动建模与仿真研究被引量：1: 2; 作者王茹孟卫锋《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期68-70,共3页; 文中引进了一个描述基座受阵风影响而产生振动的数学模型,并详细推导了在这种振动干扰下的平台漂移运动方程及误差模型,将传感器输出值与振动干扰建立关系,为振动基座下平台精确标定提供了理论依据。同时还用VC++建立了仿真系统,分析了... 展开更多; 关键词惯性平台基座振动漂移运动建模仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基座角振动对捷联惯导加速度测量所产生的影响及其误差补偿方法被引量：4: 3; 作者俞文伯高国江房建成《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第2期18-23,共6页; 在对捷联子惯导进行空中传递对准时,针对基座的角振动而会给加速度的测量带来不可忽略的原理误差,从刚体运动学的角度出发,分析了此原理误差产生的机理和对传递对准所产生的影响的性质和程度,并给出根除此原理误差的各种有效的技术途径。; 关键词传递对准惯性导航卡尔曼滤波振动基座加速度测量刚体运动学机翼振动; 在线阅读下载PDF 职称材料

双节悬臂管流固耦合系统基座振动研究: 4; 作者王斌华《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期183-187,共5页; 基于柔性多体动力学与流固耦合动力学理论,利用悬臂输液管Lagrange方程建立双节悬臂管流固耦合系统基座振动力学模型,进行节臂姿态、平均流速及节臂长度参数对流固耦合系统振动影响分析。结果表明,节臂姿态及长度参数变化对系统振动响... 展开更多; 关键词双节悬臂管基座振动流固耦合试验研究仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分段PD控制的振动基弹药传输机械臂轨迹跟踪控制被引量：12: 5; 作者席宝成郭宇飞 +1 位作者王志刚郝志强《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期283-292,共10页; 针对一种新型带振动底座的弹药传输机械臂的轨迹跟踪控制问题,设计一种鲁棒控制器。阐明了弹药传输机械臂的工作原理以及三维模型,利用第二类拉格朗日方法建立了弹药传输机械臂动力学模型。在控制力范数有界的假设下,基于分段线性控制... 展开更多; 关键词弹药传输机械臂振动基座载荷不确定性轨迹跟踪计算力矩法分段线性反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

海洋波力发电倒置摆系统的非线性振动实验研究被引量：1: 6; 作者陈恩利田瑞兰郜浩冬《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期105-109,共5页; 以振动基座上的倒置摆系统为研究对象,对该系统受竖向简谐激励作用时的非线性振动特性进行实验研究,探讨该系统应用于海洋波力发电的技术可行性,为海洋波力开发利用提供依据。实验设计倒置摆转动角位移采集系统,通过测试确定系统的阻尼... 展开更多; 关键词基座振动的倒置摆非线性振动实验海洋波力发电非线性动力学行为; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度哈密顿神经网络的物料提升机的鲁棒控制: 7; 作者崔文豪郭宇飞 +2 位作者江源王志刚郝志强《农业装备与车辆工程》 2024年第8期82-87,共6页; 安装基座的随机振动给物料提升机系统带来不确定性,对此提出一种基于深度神经网络的非线性鲁棒控制策略。首先,采用一种嵌入哈密顿力学先验的深度神经网络(HNN),拟合了系统的动力学模型;然后,以此模型为基础,结合一种隐式Lyapunov(IL)函... 展开更多; 关键词基座振动隐式Lyapunov函数鲁棒控制深度神经网络物料提升机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于零速的航姿误差补偿方法研究被引量：2: 8; 作者王平张广鹏 +2 位作者杨波张延顺张璐《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期125-132,共8页; 针对航姿系统误差随时间缓慢发散问题,提出基于零速的航姿误差补偿方法。以静基座或振动基座为环境条件,建立航姿系统的姿态误差和速度误差方程等,利用此时载体速度为零的特点,将航姿系统的速度输出作为观测量,设计航姿误差补偿滤波算法... 展开更多; 关键词航姿系统静基座振动基座误差补偿卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

航空遥感用三轴惯性稳定平台动力学建模与仿真被引量：13: 9; 作者阴蕊房建成钟麦英《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期676-680,685,共6页; 航空遥感用三轴惯性稳定平台由于其机械结构特点,飞机姿态的扰动会耦合到安装在平台的相机上,影响相机的成像质量。为了对复杂耦合关系进行分析,从分析力学的角度出发,采用拉格朗日第二类方程,考虑轴承摩擦,建立了航空遥感用三轴惯性稳... 展开更多; 关键词惯性稳定平台拉格朗日力学动力学建模基座振动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名振动基座下光纤陀螺信号消噪方法对比研究被引量：1: 1; 作者李佳桐张春熹张指挥薛龙生徐雪洁; 机构北京航天航空大学仪器科学与光电工程学院中国人民解放军中国人民解放军; 出处《现代电子技术》 2014年第4期156-158,162,共4页; 文摘为了减小动态环境下光纤陀螺信号的随机误差,采取振动试验对光纤陀螺的动态误差进行激发,通过对试验数据的Allan方差分析,得到了振动过程中光纤陀螺信号随机误差的变化特性。采用基于AR(2)模型的Kalman滤波方法和小波滤波方法对光纤陀螺信号进行消噪处理,分析结果显示上述两种方法都能够有效地消除振动基座下FOG信号的随机误差,并且小波滤波方法要优于Kalman滤波方法。; 关键词振动基座 Allan方差分析 KALMAN滤波小波滤波消噪; Keywords vibrating base Allan variance analysis Kalman filtering wavelet filtering de-noising; 分类号 TN911.34 [电子电信—通信与信息系统] U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名振动基座下的平台漂移运动建模与仿真研究被引量：1: 2; 作者王茹孟卫锋; 机构中国航天时代电子公司第; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期68-70,共3页; 文摘文中引进了一个描述基座受阵风影响而产生振动的数学模型,并详细推导了在这种振动干扰下的平台漂移运动方程及误差模型,将传感器输出值与振动干扰建立关系,为振动基座下平台精确标定提供了理论依据。同时还用VC++建立了仿真系统,分析了振动对平台漂移、平台误差角及传感器输出值的影响。; 关键词惯性平台基座振动漂移运动建模仿真; Keywords inertial platform base tossing drift motion modeling simulation; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基座角振动对捷联惯导加速度测量所产生的影响及其误差补偿方法被引量：4: 3; 作者俞文伯高国江房建成; 机构北京航空航天大学第五研究室; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第2期18-23,共6页; 文摘在对捷联子惯导进行空中传递对准时,针对基座的角振动而会给加速度的测量带来不可忽略的原理误差,从刚体运动学的角度出发,分析了此原理误差产生的机理和对传递对准所产生的影响的性质和程度,并给出根除此原理误差的各种有效的技术途径。; 关键词传递对准惯性导航卡尔曼滤波振动基座加速度测量刚体运动学机翼振动; Keywords transfer alignment inertial navigation Kalman filter vibration base; 分类号 TN966 [电子电信—信号与信息处理] V241.622 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双节悬臂管流固耦合系统基座振动研究: 4; 作者王斌华; 机构长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期183-187,共5页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金项目(2013G1251032 2013G3254014); 文摘基于柔性多体动力学与流固耦合动力学理论,利用悬臂输液管Lagrange方程建立双节悬臂管流固耦合系统基座振动力学模型,进行节臂姿态、平均流速及节臂长度参数对流固耦合系统振动影响分析。结果表明,节臂姿态及长度参数变化对系统振动响应影响显著;平均流速增加使流体流动产生的激励作用增大、振动响应均值提高,对水平姿态具有较高的稳定工作流速;节臂长度参数对臂间弯矩影响显著,以臂间弯矩为控制力设计振动控制系统时应进行节臂长度优化;设计、构建输流管振动试验系统,并通过试验验证理论模型的正确性。所建动力学模型可为节臂主动控制提供理论基础。; 关键词双节悬臂管基座振动流固耦合试验研究仿真分析; Keywords two cantilever pipes vibration foundation fluid-solid coupling analysis experimental study simulation analysis; 分类号 TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分段PD控制的振动基弹药传输机械臂轨迹跟踪控制被引量：12: 5; 作者席宝成郭宇飞王志刚郝志强; 机构武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机器人与智能系统研究院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期283-292,共10页; 基金国家自然科学基金(51605344) 中国博士后科学基金(2016M592398)。; 文摘针对一种新型带振动底座的弹药传输机械臂的轨迹跟踪控制问题,设计一种鲁棒控制器。阐明了弹药传输机械臂的工作原理以及三维模型,利用第二类拉格朗日方法建立了弹药传输机械臂动力学模型。在控制力范数有界的假设下,基于分段线性控制算法以及计算力矩法,设计了反馈控制器。控制律表现为增益可变的比例微分控制,在动态过程中,控制器增益根据系统当时状态偏差以阶跃方式按设定规律作相应改变,当系统接近或达到终端状态时,控制器的增益趋于动态平衡状态。控制力输入总是满足给定的约束条件。采用龙格库塔法在MATLAB环境下进行数值仿真。结果表明,该控制器能很好地抑制基座的振动以及载荷不确定性带来的影响,满足自动装弹机的精确快速轨迹跟踪控制,具有良好的鲁棒性。; 关键词弹药传输机械臂振动基座载荷不确定性轨迹跟踪计算力矩法分段线性反馈控制; Keywords ammunition transmission manipulator vibration base load uncertainty trajectory tracking computational torque method piecewise linear feedback control; 分类号 TH212 [机械工程—机械制造及自动化] TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海洋波力发电倒置摆系统的非线性振动实验研究被引量：1: 6; 作者陈恩利田瑞兰郜浩冬; 机构石家庄铁道大学北京航空航天大学; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期105-109,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(10872136 11172183) 国家青年自然科学基金资助项目(11002093); 文摘以振动基座上的倒置摆系统为研究对象,对该系统受竖向简谐激励作用时的非线性振动特性进行实验研究,探讨该系统应用于海洋波力发电的技术可行性,为海洋波力开发利用提供依据。实验设计倒置摆转动角位移采集系统,通过测试确定系统的阻尼、固有频率等,为数值模拟提供依据并指导倒置摆系统的振动实验。通过实测振动时域数据得到系统振动频谱及相图,证明该系统存在大阻尼条件下的大周期运动、共振状态下的周期振动和倒置摆稳定吸引域,这表明该模型具有海浪波力能源吸收好,消耗少的特点,同时表明该模型具有高效的动力输出能力。因此,振动基座上倒置摆模型在开发利用海洋波力能源发电中具有十分重要的应用前景。; 关键词基座振动的倒置摆非线性振动实验海洋波力发电非线性动力学行为; Keywords inverted pendulum fixed on vibration base nonlinear vibration experiment ocean wave power generation nonlinear dynamic behavior; 分类号 O322 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度哈密顿神经网络的物料提升机的鲁棒控制: 7; 作者崔文豪郭宇飞江源王志刚郝志强; 机构武汉科技大学冶金设备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机器人与智能系统研究院中国人民解放军; 出处《农业装备与车辆工程》 2024年第8期82-87,共6页; 基金国家自然科学基金面上项目“面向高能效基于Hamiltonian-GANs广义能量整形法的柔顺机械臂的结构/控制一体化设计研究”(52275267)。; 文摘安装基座的随机振动给物料提升机系统带来不确定性,对此提出一种基于深度神经网络的非线性鲁棒控制策略。首先,采用一种嵌入哈密顿力学先验的深度神经网络(HNN),拟合了系统的动力学模型;然后,以此模型为基础,结合一种隐式Lyapunov(IL)函数,设计了系统的鲁棒镇定控制器。仿真显示,所提出的基于深度哈密顿神经网络结合IL函数控制器(HIL)的控制效果与基于精确模型的控制器IL几乎完全一致;相较传统的基于黑箱神经网络模型的IL控制(BIL)、基于误差模型(IL-E),其收敛时间分别减少了25.9%和32.5%。结果表明,所提出的控制策略能准确表征系统的非线性动力学特征,有效抑制基座振动不确定的影响,实现物料提升机的快速精确鲁棒镇定。; 关键词基座振动隐式Lyapunov函数鲁棒控制深度神经网络物料提升机; Keywords base oscillation implicit Lyapunov function robust control deep neural network elevator; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于零速的航姿误差补偿方法研究被引量：2: 8; 作者王平张广鹏杨波张延顺张璐; 机构西安理工大学机械与精密仪器工程学院火箭军工程大学导弹工程学院北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期125-132,共8页; 基金国家自然科学基金(51375379) 陕西省重点研发计划(2017ZDXM-GY-133) 陕西省重点实验室科研计划(14JS062)项目资助; 文摘针对航姿系统误差随时间缓慢发散问题,提出基于零速的航姿误差补偿方法。以静基座或振动基座为环境条件,建立航姿系统的姿态误差和速度误差方程等,利用此时载体速度为零的特点,将航姿系统的速度输出作为观测量,设计航姿误差补偿滤波算法,并进行了计算机仿真与离线验证。仿真结果表明:补偿后航向精度优于±4.2′,水平姿态精度优于±0.5′,显著高于未经补偿的系统定姿精度;离线验证结果表明:补偿后航向精度优于±2.2′以内,水平姿态精度优于±0.7′。说明该误差补偿方法有效提高了航姿系统的精度,而且系统误差能够始终保持有效收敛。; 关键词航姿系统静基座振动基座误差补偿卡尔曼滤波; Keywords attitude and heading reference system (AHRS) stationary base vibrating base error compensation Kalman filter; 分类号 V241.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TH89 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航空遥感用三轴惯性稳定平台动力学建模与仿真被引量：13: 9; 作者阴蕊房建成钟麦英; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期676-680,685,共6页; 基金国家973课题(2009CB72400201) 国家863计划(2008AA121302); 文摘航空遥感用三轴惯性稳定平台由于其机械结构特点,飞机姿态的扰动会耦合到安装在平台的相机上,影响相机的成像质量。为了对复杂耦合关系进行分析,从分析力学的角度出发,采用拉格朗日第二类方程,考虑轴承摩擦,建立了航空遥感用三轴惯性稳定平台动力学模型。在此基础上,对基座振动对相机相对于惯性系的扰动进行了数值仿真。仿真结果表明:基座振动同框架间的耦合力矩相比,基座振动对相机相对于惯性系的扰动占主导作用。当轴承间为动摩擦时,基座振动频率越高,对相机相对惯性系的扰动越小,并从理论上证明了此结论的正确性。研究结果为深入研究航空遥感用三轴惯性稳定平台的振动主动控制提供了理论依据。; 关键词惯性稳定平台拉格朗日力学动力学建模基座振动; Keywords inertial stabilized platform Lagrange mechanics dynamic model base vibration; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	振动基座下光纤陀螺信号消噪方法对比研究	李佳桐张春熹张指挥薛龙生徐雪洁	《现代电子技术》	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	振动基座下的平台漂移运动建模与仿真研究	王茹孟卫锋	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基座角振动对捷联惯导加速度测量所产生的影响及其误差补偿方法	俞文伯高国江房建成	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2002	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	双节悬臂管流固耦合系统基座振动研究	王斌华	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于分段PD控制的振动基弹药传输机械臂轨迹跟踪控制	席宝成郭宇飞王志刚郝志强	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2021	12	在线阅读下载PDF 职称材料
6	海洋波力发电倒置摆系统的非线性振动实验研究	陈恩利田瑞兰郜浩冬	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于深度哈密顿神经网络的物料提升机的鲁棒控制	崔文豪郭宇飞江源王志刚郝志强	《农业装备与车辆工程》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于零速的航姿误差补偿方法研究	王平张广鹏杨波张延顺张璐	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	航空遥感用三轴惯性稳定平台动力学建模与仿真	阴蕊房建成钟麦英	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2011	13	在线阅读下载PDF 职称材料