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伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统自抗扰控制被引量：6: 1; 作者李强方一鸣 +1 位作者李建雄马壮《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期147-156,共10页; 针对实际工况下伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在的外部时变负载扰动及相应产生的转动惯量、摩擦系数等参数不确定性问题,提出了一种基于状态观测器和参数估计器的自抗扰控制方案。其中,设计扩张状态观测器用于观测状态变量... 展开更多; 关键词连铸结晶器振动位移系统自抗扰控制状态观测器参数估计器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扩张状态观测器的连铸结晶器振动位移系统自适应滑模控制被引量：7: 2; 作者李建雄张文博 +1 位作者章启宇方一鸣《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期120-128,共9页; 针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在时变负载转矩、参数不确定性等问题,本文提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的自适应非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)控制方法.首先... 展开更多; 关键词连铸结晶器振动位移系统扩张状态观测器非奇异终端滑模控制自适应增益; 在线阅读下载PDF 职称材料

伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统前馈+迭代学习复合控制被引量：3: 3; 作者方一鸣张文健 +1 位作者李建雄马壮《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期130-141,共12页; 针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在电机单方向转动约束、周期性时变负载扰动、减速比加工误差等问题,采用一种前馈+迭代学习控制(ILC)的复合控制策略。通过机理分析给出伺服电机的期望转速作为前馈控制量,再利用结晶器振... 展开更多; 关键词伺服电机驱动连铸结晶器振动位移系统迭代学习控制前馈控制遗忘因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统反步滑模控制被引量：13: 4; 作者亢克松刘乐 +1 位作者方一鸣郑会成《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1442-1448,共7页; 针对伺服电机通过偏心轴连杆机构驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速比加工误差、偏心轴机械零位初始偏差和负载转矩扰动等问题,本文设计了一种基于双幂次趋近律和扩张状态观测器(ESO)的反步滑模控制器.首先,针对偏心轴转角到结晶... 展开更多; 关键词伺服电机驱动连铸结晶器振动位移系统扩张状态测器反步滑模控制双幂次趋近律; 在线阅读下载PDF 职称材料

接触式接触网检测车车体振动位移补偿系统被引量：3: 5; 作者吴达《铁道标准设计》 2001年第11期41-42,共2页; 通过对检测车车体运行时振动情况的分析及方案选择 ,进行补偿系统的设计。; 关键词接触式接触网检测车电气化铁路车体振动位移补偿系统设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统自抗扰控制被引量：6: 1; 作者李强方一鸣李建雄马壮; 机构燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期147-156,共10页; 基金国家自然科学基金(61873226) 河北省自然科学基金(F2017203304) +1 种基金河北省高等学校科学技术研究青年基金(QN2016122)。; 文摘针对实际工况下伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在的外部时变负载扰动及相应产生的转动惯量、摩擦系数等参数不确定性问题,提出了一种基于状态观测器和参数估计器的自抗扰控制方案。其中,设计扩张状态观测器用于观测状态变量及系统的整体不确定性;采用投影梯度法设计参数估计器,用于估算控制通道中未参数化的不确定性,即由于转动惯量等参数的不确定性造成的时变控制增益;基于Lyapunov函数分析证明了观测器的收敛性及闭环系统的鲁棒稳定性。通过仿真和实验验证了所提方法能够实现连铸结晶器位移的渐进跟踪,且对负载扰动及参数变化具有较强的鲁棒性。; 关键词连铸结晶器振动位移系统自抗扰控制状态观测器参数估计器; Keywords continuous casting mold vibration displacement active disturbance rejection control extended states observer parameter estimator; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩张状态观测器的连铸结晶器振动位移系统自适应滑模控制被引量：7: 2; 作者李建雄张文博章启宇方一鸣; 机构燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期120-128,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61873226) 河北省自然科学基金项目(F2017203304 +1 种基金 F2015203400) 河北省人才工程培养经费科研项目(A2016015002)资助~~; 文摘针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在时变负载转矩、参数不确定性等问题,本文提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的自适应非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)控制方法.首先,设计ESO对系统存在的综合扰动和不可测状态进行估计.然后,采用分层设计的方法,分别对位移跟踪子系统和电流环子系统设计基于ESO的自适应NTSM控制器和滑模控制器.为削弱ESO估计误差对跟踪精度的影响,在NTSM控制器中引入了自适应增益.可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号有界,系统状态可渐近收敛到原点附近的小邻域内.最后,仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.; 关键词连铸结晶器振动位移系统扩张状态观测器非奇异终端滑模控制自适应增益; Keywords continuous casting mold oscillation displacement system extended state observer nonsingular terminal sliding mode control adaptive gain; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TM383.4 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统前馈+迭代学习复合控制被引量：3: 3; 作者方一鸣张文健李建雄马壮; 机构燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期130-141,共12页; 基金国家自然科学基金面上项目(61873226) 河北省自然科学基金(F2017203304) 河北省人才工程培养经费资助科研项目(A2016015002)。; 文摘针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在电机单方向转动约束、周期性时变负载扰动、减速比加工误差等问题,采用一种前馈+迭代学习控制(ILC)的复合控制策略。通过机理分析给出伺服电机的期望转速作为前馈控制量,再利用结晶器振动位移跟踪误差信号设计带遗忘因子的迭代学习控制器。理论分析表明所设计的迭代学习控制器能够使系统跟踪误差收敛到原点附近的邻域内。最后,通过仿真和实验分析不同遗忘因子取值对系统控制性能的影响,结果表明,当采用负指数的变遗忘因子时,比固定遗忘因子时的跟踪精度更高,比无遗忘因子时的收敛速度更快。; 关键词伺服电机驱动连铸结晶器振动位移系统迭代学习控制前馈控制遗忘因子; Keywords driven by a servo motor continuous casting mold vibration displacement system iterative learning control feedforward control forgetting factor; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统反步滑模控制被引量：13: 4; 作者亢克松刘乐方一鸣郑会成; 机构燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1442-1448,共7页; 基金国家自然科学基金委员会与宝钢集团有限公司联合资助项目(U1260203) 国家自然科学基金项目(61403332) +2 种基金河北省高等学校创新团队领军人才培育计划项目(LJRC013)资助~~; 文摘针对伺服电机通过偏心轴连杆机构驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速比加工误差、偏心轴机械零位初始偏差和负载转矩扰动等问题,本文设计了一种基于双幂次趋近律和扩张状态观测器(ESO)的反步滑模控制器.首先,针对偏心轴转角到结晶器位移非线性关系逆解的非唯一性,可通过分段函数法建立结晶器位移到偏心轴转角一一对应的映射函数关系;其次,针对不可测的减速比加工误差和负载转矩扰动可采用扩张状态观测器来实时估计,以削弱扰动对系统跟踪性能的影响;最后,采用一种具有二阶滑模特性且有限时间收敛的双幂次趋近律以提高收敛速度和削弱抖振.仿真对比结果表明,本文所设计的控制器能有效实现连铸结晶器位移的渐近跟踪,并对系统扰动具有较强的鲁棒性.; 关键词伺服电机驱动连铸结晶器振动位移系统扩张状态测器反步滑模控制双幂次趋近律; Keywords servo motor drive continuous casting mold displacement system of oscillation extended state observer backstepping sliding mode control double power reaching law; 分类号 TG233.6 [金属学及工艺—铸造] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名接触式接触网检测车车体振动位移补偿系统被引量：3: 5; 作者吴达; 机构沈阳铁路局哈大电气化系统引进实施办公室; 出处《铁道标准设计》 2001年第11期41-42,共2页; 文摘通过对检测车车体运行时振动情况的分析及方案选择 ,进行补偿系统的设计。; 关键词接触式接触网检测车电气化铁路车体振动位移补偿系统设计; 分类号 U226.52 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统自抗扰控制	李强方一鸣李建雄马壮	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于扩张状态观测器的连铸结晶器振动位移系统自适应滑模控制	李建雄张文博章启宇方一鸣	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统前馈+迭代学习复合控制	方一鸣张文健李建雄马壮	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统反步滑模控制	亢克松刘乐方一鸣郑会成	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	接触式接触网检测车车体振动位移补偿系统	吴达	《铁道标准设计》	2001	3	在线阅读下载PDF 职称材料