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基于MRD优化布置的水轮发电机组碰摩系统振动抑制
被引量：
1
1
作者
张雷克
聂梁
+2 位作者
张金剑
王雪妮
马震岳
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第13期1-11,共11页
针对水轮发电机组转子-转轮系统碰摩故障问题,采用磁流变液阻尼器(magneto-rheological damper,MRD)对轴系振动进行抑制,旨在探究MRD对机组轴系振动的影响规律及其对系统碰摩故障的抑制效果。首先,将机组轴向位置函数引入MRD非线性动力...
针对水轮发电机组转子-转轮系统碰摩故障问题,采用磁流变液阻尼器(magneto-rheological damper,MRD)对轴系振动进行抑制,旨在探究MRD对机组轴系振动的影响规律及其对系统碰摩故障的抑制效果。首先,将机组轴向位置函数引入MRD非线性动力学模型,推导了碰摩故障下含轴向分布参数的MRD-转子-转轮系统动力学方程。其次,基于数值模拟方法,以机组转速为控制参数对比分析了是否考虑MRD的转子-转轮系统非线性动力学行为。最后,研究了不同MRD轴向布置参数对碰摩转子-转轮系统动力学行为的影响。研究结果表明:MRD的加入对转子、转轮非稳态运动具有良好约束作用,能够显著减小转子、转轮振动幅值,有效避免了机组轴系碰摩故障的发生;当阻尼器位置参数s_(1)、s_(2)分别取0.25与0.95时,MRD对系统的减振效果最佳。通过在机组轴系合理布置MRD,可有效改善系统振动情况,从而为水轮发电机组振动控制提供有益指导。
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关键词
水轮发电机组
转子-转轮系统
碰摩
磁流变液阻尼器(MRD)
振动优化控制
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职称材料
柔性空间机械臂末端运动及柔性振动的模糊自适应补偿控制
被引量：
23
2
作者
梁捷
陈力
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期45-57,共13页
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,具有不确定参数的漂浮基柔性空间机械臂系统载体姿态与末端爪手惯性空间轨迹跟踪的模糊自适应补偿控制和柔性振动优化控制问题。利用拉格朗日方程和假设模态法并结合系统动量守恒关系,分析、建立...
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,具有不确定参数的漂浮基柔性空间机械臂系统载体姿态与末端爪手惯性空间轨迹跟踪的模糊自适应补偿控制和柔性振动优化控制问题。利用拉格朗日方程和假设模态法并结合系统动量守恒关系,分析、建立了柔性空间机械臂系统的动力学方程及运动Jacobi关系。以此为基础,使用奇异摄动法和2种时间尺度的假设,将系统分解为轨迹跟踪控制器和振动控制器可分开设计的奇异摄动系统。对于快变子系统,使用全局最优线性二次调节器(LQR)控制方法来对柔性杆件的振动进行主动抑制。同时,针对系统参数不确定的情况,设计了一种标称计算力矩控制器附加模糊自适应补偿控制器的复合控制方案来保证慢变子系统载体姿态与末端爪手在惯性空间的轨迹跟踪。通过系统数值仿真证实了方法的有效性。
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关键词
固体力学
漂浮基柔性空间机械臂
奇异摄动法
惯性空间
模糊自适应补偿
控制
振动优化控制
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职称材料
题名
基于MRD优化布置的水轮发电机组碰摩系统振动抑制
被引量：
1
1
作者
张雷克
聂梁
张金剑
王雪妮
马震岳
机构
太原理工大学水利科学与工程学院
大连理工大学建设工程学部水利工程学院
天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室
河南省黄河流域水资源节约集约利用重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第13期1-11,共11页
基金
国家自然科学基金项目(52379091)
山西省基础研究计划项目(202103021224086,202203021222112)
河南省黄河流域水资源节约集约利用重点实验室开放研究基金项(HAKF202104)。
文摘
针对水轮发电机组转子-转轮系统碰摩故障问题,采用磁流变液阻尼器(magneto-rheological damper,MRD)对轴系振动进行抑制,旨在探究MRD对机组轴系振动的影响规律及其对系统碰摩故障的抑制效果。首先,将机组轴向位置函数引入MRD非线性动力学模型,推导了碰摩故障下含轴向分布参数的MRD-转子-转轮系统动力学方程。其次,基于数值模拟方法,以机组转速为控制参数对比分析了是否考虑MRD的转子-转轮系统非线性动力学行为。最后,研究了不同MRD轴向布置参数对碰摩转子-转轮系统动力学行为的影响。研究结果表明:MRD的加入对转子、转轮非稳态运动具有良好约束作用,能够显著减小转子、转轮振动幅值,有效避免了机组轴系碰摩故障的发生;当阻尼器位置参数s_(1)、s_(2)分别取0.25与0.95时,MRD对系统的减振效果最佳。通过在机组轴系合理布置MRD,可有效改善系统振动情况,从而为水轮发电机组振动控制提供有益指导。
关键词
水轮发电机组
转子-转轮系统
碰摩
磁流变液阻尼器(MRD)
振动优化控制
Keywords
water turbine generator set
rotor-runner system
rubbing
magneto-rheological damper(MRD)
vibration optimization control
分类号
TV734 [水利工程—水利水电工程]
TH213 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
柔性空间机械臂末端运动及柔性振动的模糊自适应补偿控制
被引量：
23
2
作者
梁捷
陈力
机构
福州大学机械工程及自动化学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期45-57,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(1067204011072061)
福建省自然科学基金资助项目(2010J01003)
文摘
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,具有不确定参数的漂浮基柔性空间机械臂系统载体姿态与末端爪手惯性空间轨迹跟踪的模糊自适应补偿控制和柔性振动优化控制问题。利用拉格朗日方程和假设模态法并结合系统动量守恒关系,分析、建立了柔性空间机械臂系统的动力学方程及运动Jacobi关系。以此为基础,使用奇异摄动法和2种时间尺度的假设,将系统分解为轨迹跟踪控制器和振动控制器可分开设计的奇异摄动系统。对于快变子系统,使用全局最优线性二次调节器(LQR)控制方法来对柔性杆件的振动进行主动抑制。同时,针对系统参数不确定的情况,设计了一种标称计算力矩控制器附加模糊自适应补偿控制器的复合控制方案来保证慢变子系统载体姿态与末端爪手在惯性空间的轨迹跟踪。通过系统数值仿真证实了方法的有效性。
关键词
固体力学
漂浮基柔性空间机械臂
奇异摄动法
惯性空间
模糊自适应补偿
控制
振动优化控制
Keywords
solid mechanics
space-based flexible manipulator
singular perturbation approach
inertial space
fuzzy adaptive compensation control
active vibration optimal control
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MRD优化布置的水轮发电机组碰摩系统振动抑制
张雷克
聂梁
张金剑
王雪妮
马震岳
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
柔性空间机械臂末端运动及柔性振动的模糊自适应补偿控制
梁捷
陈力
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
23
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职称材料
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