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题名挡风玻璃三维形貌测量系统的设计
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作者
于振
于万成
王桂莲
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机构
天津大学精密仪器与光电子工程学院
青岛工贸职业学校
山东省轻工工程学校
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第3期84-90,共7页
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基金
天津市自然科学基金重点项目(13JCZDJC34500)
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文摘
以双目立体视觉理论为基础,设计了一种汽车挡风玻璃三维形貌测量系统。标定好双目系统后,投影黑色背景下有序排列的两列白色方格。使用斑点提取算法提取方格中心点相面坐标,经过排序和匹配,将点对代入双目模型,求出方格中心点在相机坐标系下的三维坐标。提取视场内标记点的中心在相机坐标系下的坐标,建立玻璃坐标系,求取玻璃坐标系和相机坐标系间的转换关系,然后将投影方格获得的相机坐标系下坐标转化为玻璃坐标系下坐标。通过多次投影、移动测量系统和坐标转换,逐渐实现挡风玻璃表面的扫描测量。实验结果表明,双目标定重投影误差为1.36μm;挡风玻璃整体测量误差在±1mm之内。
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关键词
双目立体视觉
斑点提取
挡风玻璃测量
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Keywords
binocular stereo vision
spot extraction
measure the windshield
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U463.835
[机械工程—车辆工程]
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