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固体充填开采沿空留巷机械化挡矸装备与工艺研究
1
作者
刘佩情
刘建功
+4 位作者
赵家巍
王毅颖
史艳楠
张远辉
司冯淼
《煤炭技术》
CAS
2024年第1期225-228,共4页
针对沿空留巷机械化自动化程度低、工人劳动强度大等问题,设计了沿空留巷机械化挡矸装备,包括沿空留巷挡矸模板移动车和配套液压挡矸模板,并给出了具体的施工工艺。建立了留巷车机械手和液压挡矸模板的静力学模型,获得了机械手和液压挡...
针对沿空留巷机械化自动化程度低、工人劳动强度大等问题,设计了沿空留巷机械化挡矸装备,包括沿空留巷挡矸模板移动车和配套液压挡矸模板,并给出了具体的施工工艺。建立了留巷车机械手和液压挡矸模板的静力学模型,获得了机械手和液压挡杆模板的最大变形量和应力分布,得到了负载状态下机械手末端的位移及速度变化曲线。结果表明:液压挡矸模板在10 MPa的载荷下,整体结构变形较小,具备良好的抗压能力;机械手最大臂展承受2 500 kg负载,整体结构稳定,末端点位移曲线和速度曲线变化平稳并未产生突变,证明了机械手结构参数设计的合理。
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关键词
充填开采
沿空留巷
挡矸模板移动车
液压
挡
矸
模板
机械手
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职称材料
题名
固体充填开采沿空留巷机械化挡矸装备与工艺研究
1
作者
刘佩情
刘建功
赵家巍
王毅颖
史艳楠
张远辉
司冯淼
机构
河北工程大学机械与装备工程学院
河北省煤矿生态保护开采产业技术研究院
中国矿业大学(北京)
出处
《煤炭技术》
CAS
2024年第1期225-228,共4页
基金
河北省自然科学基金资助项目(E2020402064)
河北省创新能力提升计划项目(215676140H)
邯郸市科学技术研究与发展计划项目(21422093229,20312904002)。
文摘
针对沿空留巷机械化自动化程度低、工人劳动强度大等问题,设计了沿空留巷机械化挡矸装备,包括沿空留巷挡矸模板移动车和配套液压挡矸模板,并给出了具体的施工工艺。建立了留巷车机械手和液压挡矸模板的静力学模型,获得了机械手和液压挡杆模板的最大变形量和应力分布,得到了负载状态下机械手末端的位移及速度变化曲线。结果表明:液压挡矸模板在10 MPa的载荷下,整体结构变形较小,具备良好的抗压能力;机械手最大臂展承受2 500 kg负载,整体结构稳定,末端点位移曲线和速度曲线变化平稳并未产生突变,证明了机械手结构参数设计的合理。
关键词
充填开采
沿空留巷
挡矸模板移动车
液压
挡
矸
模板
机械手
Keywords
backfll mining
gob-side entry retaining
gangue retaining template mobile vehicle
hydraulic gangue retaining template
manipulator
分类号
TD403 [矿业工程—矿山机电]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
固体充填开采沿空留巷机械化挡矸装备与工艺研究
刘佩情
刘建功
赵家巍
王毅颖
史艳楠
张远辉
司冯淼
《煤炭技术》
CAS
2024
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