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挠性飞行器姿态稳定鲁棒变结构控制被引量：6: 1; 作者赵艳彬王萍萍 +1 位作者王本利马兴瑞《动力学与控制学报》 2005年第3期1-6,共6页; 针对三轴稳定卫星的模型参数存在不确定性，设计了一种鲁棒变结构控制器，它能确保系统在一定条件下具有全局渐近稳定性，并且系统在一定条件下能在有限的时间内到达滑动平面，具有鲁棒到达条件，同时控制律实现简单．采用积分型滑动... 展开更多; 关键词挠性不确定性变结构控制鲁捧变结构控制器鲁棒稳定性挠性飞行器姿态稳定全局渐近稳定性保证系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

挠性飞行器的脉冲调制控制被引量：3: 2; 作者耿云海崔祜涛杨涤《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期37-43,共7页; 三轴稳定控制是大挠性飞行器有效和重要的姿态控制方式，喷嘴控制是实现三轴稳定控制的手段之一。本文针对伪速率调制器（ＰＳＲＭ）和脉冲调宽调频调制器（ＰＷＰＦＭ），采用非线性脉冲调制器线性化和描述函数两种方法来分析大挠性航... 展开更多; 关键词挠性飞行器脉冲调制控制描述函数极限环; 在线阅读下载PDF 职称材料

挠性飞行器姿态控制系统——鲁棒稳定性分析的区间矩阵方法: 3; 作者徐世杰吴瑶华段广仁《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期45-51,共7页; 本文应用区间矩阵的理论,研究三轴稳定的挠性空间飞行器姿态控制系统的鲁棒稳定性分析问题。太阳帆板的转动、燃料消耗及动量轮的转速变化引起的不确定性被描述为区间矩阵的形式,几个相应的鲁棒稳定性定理被导出,一个实际算例说明了所... 展开更多; 关键词挠性飞行器姿态控制鲁棒稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

大挠性机动飞行器改进型正向位置反馈振动控制被引量：2: 4; 作者袁秋帆霍明英 +2 位作者齐乃明曹世磊肖余之《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期375-382,共8页; 针对一类大挠性机动飞行器,同时进行的姿态和轨道机动将激发挠性结构与中心刚体之间的平移耦合模态和转动耦合模态。为了提高姿态和轨道控制稳定度,提出了一种整合的改进型正向位置反馈(MPPF)控制方法抑制挠性结构的振动。首先建立了包... 展开更多; 关键词挠性飞行器机动振动控制耦合动力学改进型正向位置反馈(MPPF); 在线阅读下载PDF 职称材料

多柔体系统动力学模型的特征值降阶方法: 5; 作者管红根冯金富 +1 位作者何永高树滋《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2001年第2期75-77,共3页; 详细研究了多柔体系统动力学模型的特征值降阶问题 ,针对挠性空间飞行器系统的姿态动力学方程 ,推导出基于Riccati迭代算法的特征值模态截断准则和计算步骤。分析结果表明 ,它较一般特征值截断准则更能精确地反映原系统特性 ,并且能准... 展开更多; 关键词多柔体系统动力学模型柔性结构姿态动力学降阶挠性空间飞行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名挠性飞行器姿态稳定鲁棒变结构控制被引量：6: 1; 作者赵艳彬王萍萍王本利马兴瑞; 机构哈尔滨工业大学航天工程与力学系; 出处《动力学与控制学报》 2005年第3期1-6,共6页; 基金国防十五预研资助项目(41320020301); 文摘针对三轴稳定卫星的模型参数存在不确定性，设计了一种鲁棒变结构控制器，它能确保系统在一定条件下具有全局渐近稳定性，并且系统在一定条件下能在有限的时间内到达滑动平面，具有鲁棒到达条件，同时控制律实现简单．采用积分型滑动平面，能保证系统在到达滑动平面后具有良好的性能．最后根据卫星参数给出了具体的数值算例，数值仿真结果良好．从数值仿真结果来看控制器在存在较大不确定性情况下 (考虑系统转动惯量有5%的不确定性)依然保持良好性能，具有很强的鲁棒稳定性．而且，采用边界层改进控制器后，能有效地解决抖振问题，同时控制器的性能基本保持不变，说明鲁棒变结构控制器的设计是有效的．; 关键词挠性不确定性变结构控制鲁捧变结构控制器鲁棒稳定性挠性飞行器姿态稳定全局渐近稳定性保证系统; Keywords flexible, uncertainty, variable structure control, robust; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名挠性飞行器的脉冲调制控制被引量：3: 2; 作者耿云海崔祜涛杨涤; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期37-43,共7页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金; 文摘三轴稳定控制是大挠性飞行器有效和重要的姿态控制方式，喷嘴控制是实现三轴稳定控制的手段之一。本文针对伪速率调制器（ＰＳＲＭ）和脉冲调宽调频调制器（ＰＷＰＦＭ），采用非线性脉冲调制器线性化和描述函数两种方法来分析大挠性航天飞行器的姿态稳定性问题，并对某型卫星的远地点点火姿态控制系统进行了分析和仿真。; 关键词挠性飞行器脉冲调制控制描述函数极限环; Keywords Flexible spacecraft Pulse modulate Describe function Limit cycle; 分类号 V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名挠性飞行器姿态控制系统——鲁棒稳定性分析的区间矩阵方法: 3; 作者徐世杰吴瑶华段广仁; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期45-51,共7页; 文摘本文应用区间矩阵的理论,研究三轴稳定的挠性空间飞行器姿态控制系统的鲁棒稳定性分析问题。太阳帆板的转动、燃料消耗及动量轮的转速变化引起的不确定性被描述为区间矩阵的形式,几个相应的鲁棒稳定性定理被导出,一个实际算例说明了所给方法的应用过程。; 关键词挠性飞行器姿态控制鲁棒稳定性; Keywords Flexible spacecraft, Attitude control, Robustness stability, Interval matrix.; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大挠性机动飞行器改进型正向位置反馈振动控制被引量：2: 4; 作者袁秋帆霍明英齐乃明曹世磊肖余之; 机构哈尔滨工业大学航天学院上海航天技术研究院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期375-382,共8页; 基金国家自然科学基金(11672093) 航天科技集团-哈尔滨工业大学联合技术创新项目~~; 文摘针对一类大挠性机动飞行器,同时进行的姿态和轨道机动将激发挠性结构与中心刚体之间的平移耦合模态和转动耦合模态。为了提高姿态和轨道控制稳定度,提出了一种整合的改进型正向位置反馈(MPPF)控制方法抑制挠性结构的振动。首先建立了包含转动耦合和平移耦合模态的动力学模型,推导了耦合模态参数,然后基于MPPF控制律,设计了对转动耦合模态和平移耦合模态同时进行抑制的主动振动控制器,并采用M范数方法进行了参数优化,采用压电智能材料构建了主动振动控制系统。仿真结果表明所设计的控制器能够对机动飞行器的挠性结构振动起到很好的抑制效果,并且提高了姿态和轨道的控制稳定度。; 关键词挠性飞行器机动振动控制耦合动力学改进型正向位置反馈(MPPF); Keywords flexible spacecraft maneuvering vibration control coupling dynamics modified positiveposition feedback （MPPF）; 分类号 V414.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多柔体系统动力学模型的特征值降阶方法: 5; 作者管红根冯金富何永高树滋; 机构南京理工大学机械学院空军工程大学工程学院; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2001年第2期75-77,共3页; 基金国防科技预研基金资助项目 !(P970 1); 文摘详细研究了多柔体系统动力学模型的特征值降阶问题 ,针对挠性空间飞行器系统的姿态动力学方程 ,推导出基于Riccati迭代算法的特征值模态截断准则和计算步骤。分析结果表明 ,它较一般特征值截断准则更能精确地反映原系统特性 ,并且能准确地保留原系统低阶模态频率和振型。; 关键词多柔体系统动力学模型柔性结构姿态动力学降阶挠性空间飞行器; Keywords multibody system flexible structure attitude dynamics reduced order; 分类号 V214 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] O313.7 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	挠性飞行器姿态稳定鲁棒变结构控制	赵艳彬王萍萍王本利马兴瑞	《动力学与控制学报》	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	挠性飞行器的脉冲调制控制	耿云海崔祜涛杨涤	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1997	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	挠性飞行器姿态控制系统——鲁棒稳定性分析的区间矩阵方法	徐世杰吴瑶华段广仁	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1990	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	大挠性机动飞行器改进型正向位置反馈振动控制	袁秋帆霍明英齐乃明曹世磊肖余之	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多柔体系统动力学模型的特征值降阶方法	管红根冯金富何永高树滋	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料