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题名充液挠性多体航天器的变结构控制
被引量：9
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作者
贾英宏
徐世杰
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机构
哈尔滨工业大学
北京航空航天大学宇航学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期18-23,共6页
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基金
国家自然科学基金资助 (资助号 :19872 0 0 2 )
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文摘
本文首先给出了充液中心刚体上铰接有多个挠性附件的开链多体系统的简化动力学方程 ,并以跟踪与数据中继卫星为例 ,用变结构控制方法设计了系统的控制器。控制任务是驱动单址天线使之精确地跟踪期望的运动规律 ,同时保持星体稳定 ,并且有效地抑制弹性附件的振动。
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关键词
航天器
变结构控制
挠性附件结构
动力学模型
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Keywords
Flexibility
Spacecraft
Variable structure control
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名带有挠性附件卫星的自适应内模控制
被引量：1
- 2
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作者
张洪华
张国峰
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《控制工程（北京）》
2001年第3期10-16,共7页
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基金
国家自然科学基金资助
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文摘
挠性部件诱导的振动干扰有时严重影响大型卫星姿态指向和稳定度。为了保证姿态控制的高精度和高稳定度,本文导出了带有"拍打"运动的挠性卫星数学模型,并指出模型的不确定性;给出了卫星姿态控制器的基本形式,分析了控制器参数的选取准则以保证姿态控制系统的稳定性;进而利用在轨辨识在线修正控制器参数形成了卫星姿态的自适应内模控制器。分析和实验表明,本文提出的自适应内模控制器能够有效提高大型卫星的姿态指向精度和稳定度。
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关键词
卫星
自适应内模控制
挠性附件结构
姿态控制
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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