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题名一种应用输入成型的敏捷卫星快速姿态机动控制方法
被引量：4
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作者
周伟敏
廖瑛
杨雅君
朱庆华
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机构
国防科学技术大学航天科学与工程学院
上海航天技术研究院
上海市空间智能控制技术重点实验室
上海航天控制技术研究所
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出处
《航天器工程》
北大核心
2016年第4期27-32,共6页
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基金
国家重大航天工程
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文摘
敏捷卫星对姿态机动能力的快速性和稳定性提出了更高的要求,为此,提出一种应用输入成型的卫星姿态机动控制方法。通过引入比例-微分(PD)反馈加力矩前馈的复合控制,以及采用输入成型器对规划的原始姿态路径控制指令进行调制,使卫星控制后期稳定度得到提高,并能有效抑制挠性部件的振动。数学仿真验证的结果表明:对卫星姿态机动路径的规划和输入成型调制,可以在实现快速机动的同时,有效抑制挠性结构振动,缩短姿态稳定时间,为有效载荷提供更多的可工作时间和高精度、高稳定度的工作环境。
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关键词
敏捷卫星
姿态机动
输入成型
路径规划
挠性结构振动抑制
复合控制
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Keywords
agile satellite
attitude maneuver
input shaping
path programming
flexible structure vibration restraint
composite control
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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