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挠性捷联惯组的多位置对准技术
被引量：
4
1
作者
芦佳振
张春熹
魏莹莹
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期562-567,共6页
弹用惯组的误差是影响系统落点导航精度的关键因素。针对如何利用已知的航向信息最大程度地提高弹用挠性陀螺的实际使用精度的问题,将多位置对准技术应用于惯组误差的在线标定,利用行列式法对陀螺静态漂移误差进行了可观性分析,给出常...
弹用惯组的误差是影响系统落点导航精度的关键因素。针对如何利用已知的航向信息最大程度地提高弹用挠性陀螺的实际使用精度的问题,将多位置对准技术应用于惯组误差的在线标定,利用行列式法对陀螺静态漂移误差进行了可观性分析,给出常用两位置对准的理论分析及最优三位置的限定方程。仿真结果表明,最优三位置对准可以有效分离常值漂移和与比力一次项有关的漂移,实现挠性陀螺静态漂移误差状态变量全部可观测,最大程度地降低其对系统误差的影响。
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关键词
挠性捷联惯组
多位置对准
标定
误差模型
比力敏感误差
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职称材料
题名
挠性捷联惯组的多位置对准技术
被引量：
4
1
作者
芦佳振
张春熹
魏莹莹
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期562-567,共6页
文摘
弹用惯组的误差是影响系统落点导航精度的关键因素。针对如何利用已知的航向信息最大程度地提高弹用挠性陀螺的实际使用精度的问题,将多位置对准技术应用于惯组误差的在线标定,利用行列式法对陀螺静态漂移误差进行了可观性分析,给出常用两位置对准的理论分析及最优三位置的限定方程。仿真结果表明,最优三位置对准可以有效分离常值漂移和与比力一次项有关的漂移,实现挠性陀螺静态漂移误差状态变量全部可观测,最大程度地降低其对系统误差的影响。
关键词
挠性捷联惯组
多位置对准
标定
误差模型
比力敏感误差
Keywords
dynamically tuned gyroscope（DTG） strapdown intertial navigation system（SINS）
multi-position alignment
calibration
error model
force sensitivity error
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
挠性捷联惯组的多位置对准技术
芦佳振
张春熹
魏莹莹
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012
4
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