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航空制导炸弹挠性SINS/GPS组合导航系统研究
1
作者
孙毅刚
郭新锋
《中国民航大学学报》
CAS
2007年第1期12-16,共5页
针对航空制导炸弹对低成本、高精度、高可靠性导航系统的需求,利用小型化挠性惯性测量组合(IMU)与高精度、高数据更新率的GPS-OEM板组成高精度、低成本的SINS/GPS组合导航系统。SINS和GPS采用速度、位置综合模式,利用Kalman滤波进行数...
针对航空制导炸弹对低成本、高精度、高可靠性导航系统的需求,利用小型化挠性惯性测量组合(IMU)与高精度、高数据更新率的GPS-OEM板组成高精度、低成本的SINS/GPS组合导航系统。SINS和GPS采用速度、位置综合模式,利用Kalman滤波进行数据融合。最后对该组合导航系统进行了数学仿真试验和车载试验。研究表明,此低成本的组合导航系统具有精度高、成本低、可靠性好、体积小等优良指标。
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关键词
航空制导炸弹SINS/GPS
组合
导航系统
挠性惯性测量组合
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职称材料
题名
航空制导炸弹挠性SINS/GPS组合导航系统研究
1
作者
孙毅刚
郭新锋
机构
中国民航大学航空自动化学院
出处
《中国民航大学学报》
CAS
2007年第1期12-16,共5页
基金
中国民用航空总局科技基金项目(MY0421810)
文摘
针对航空制导炸弹对低成本、高精度、高可靠性导航系统的需求,利用小型化挠性惯性测量组合(IMU)与高精度、高数据更新率的GPS-OEM板组成高精度、低成本的SINS/GPS组合导航系统。SINS和GPS采用速度、位置综合模式,利用Kalman滤波进行数据融合。最后对该组合导航系统进行了数学仿真试验和车载试验。研究表明,此低成本的组合导航系统具有精度高、成本低、可靠性好、体积小等优良指标。
关键词
航空制导炸弹SINS/GPS
组合
导航系统
挠性惯性测量组合
Keywords
guidance aerial bomb
SINS/GPS
integrated navigation system
flexible IMU
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航空制导炸弹挠性SINS/GPS组合导航系统研究
孙毅刚
郭新锋
《中国民航大学学报》
CAS
2007
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