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变质量挠性体动力学普遍方程(二) 被引量：6
1
作者 缪协兴 陈占清 荆武兴 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期736-739,共4页
将固体燃料运载火箭视为时变边界的挠性体能更精确地刻划其动力学行为 :燃料的喷射伴随着质量和边界的变化 ,而边界的时变特性决定了火箭的质心位置和转动惯量张量时变特性及轨道与姿态运动强耦合作用 .将挠性体与其外部的质量交换当做... 将固体燃料运载火箭视为时变边界的挠性体能更精确地刻划其动力学行为 :燃料的喷射伴随着质量和边界的变化 ,而边界的时变特性决定了火箭的质心位置和转动惯量张量时变特性及轨道与姿态运动强耦合作用 .将挠性体与其外部的质量交换当做作用于时变边界上的表面力 ,采用连续介质力学中的平衡理论和分析力学中的变分原理对时变边界挠性体的动力学行为进行研究 ,建立了这类挠性体的动力学方程 .将时变边界刚体作为时变边界挠性体的特例 ,列出了它的动量平衡律和动量矩平衡律 ,并得出如下结论 :一般情况下挠性体的时变边界是难以确定的 ,因此必须对挠性体的时变边界作出某些简化才能得到其动力学问题的解 . 展开更多
关键词 变质量系统 时变系统 时变边界 平衡律 固体燃料运载火箭 挠性体 动力学
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一种新型滑模控制算法在挠性多体卫星姿态控制中的应用 被引量：4
2
作者 李信栋 邹奎 苟兴宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1304-1312,共9页
针对一类挠性多体卫星的复合控制问题,提出一种新型滑模变结构控制算法。新型算法利用闭环系统Lyapunov函数的一阶导数估计值设计控制器,且控制器采用了递归学习控制结构,能够有效解决传统滑模控制技术的颤振问题。随后根据Lyapunov稳... 针对一类挠性多体卫星的复合控制问题,提出一种新型滑模变结构控制算法。新型算法利用闭环系统Lyapunov函数的一阶导数估计值设计控制器,且控制器采用了递归学习控制结构,能够有效解决传统滑模控制技术的颤振问题。随后根据Lyapunov稳定性理论证明闭环系统轨迹可以快速收敛到滑模面,并且系统状态误差可在滑模面上渐近收敛到零。此外,设计的控制器能够有效抑制外部干扰,而且控制器只需要控制输入矩阵信息而不需受控系统和未知参数的其他先验信息,使得算法具有较强鲁棒性。最后通过数值仿真与现有文献中控制算法进行对比,结果充分验证了本文设计控制算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 挠性多体卫星 滑模控制 姿态控制 递归学习控制
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弧形体挠性接管声学传递损失计算与分析 被引量：1
3
作者 侯九霄 朱海潮 +1 位作者 赵应龙 邓杰 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期44-47,112,共5页
为提高弧形体挠性接管的声衰减能力,首先分析了管壁橡胶的粘弹性对其内部介质声速的影响;然后,基于一维声传播理论,推导了弧形体挠性接管的传递损失理论模型,并将理论计算值与有限元分析结果进行了对比;最后,利用弧形体挠性接管传递损... 为提高弧形体挠性接管的声衰减能力,首先分析了管壁橡胶的粘弹性对其内部介质声速的影响;然后,基于一维声传播理论,推导了弧形体挠性接管的传递损失理论模型,并将理论计算值与有限元分析结果进行了对比;最后,利用弧形体挠性接管传递损失理论公式,分析了弧形体挠性接管结构参数对其传递损失的影响。研究结果表明:弧形体挠性接管内声速随频率增高而递增,以其中心频率为分界点,传递损失曲线分别向低频方向和高频方向移动;弧形体挠性接管传递损失的理论计算与有限元仿真结果在中低频率范围内吻合良好;减小弧形管的壁厚可使其传递损失曲线向低频移动;减小弧形曲率半径能够增大弧形管的传递损失;增加弧形管的长度,可以增加弧形管的传递损失,同时使其传递损失曲线向低频移动。 展开更多
关键词 弧形体挠性接管 平面波理论 传递损失 ACTRAN
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挠性多体卫星星间跟踪天线回扫运动研究 被引量：1
4
作者 翟坤 《空间控制技术与应用》 2013年第3期36-40,共5页
针对耦合影响较严重的天线回扫过程展开研究.首先,将柔性支撑杆等效简化为悬臂梁结构,并基于拉格朗日方程建立多体耦合动力学模型.然后从耦合动力学模型出发,分析天线回扫运动对星体姿态稳定和柔性振动的影响,并根据分析结果引入命令预... 针对耦合影响较严重的天线回扫过程展开研究.首先,将柔性支撑杆等效简化为悬臂梁结构,并基于拉格朗日方程建立多体耦合动力学模型.然后从耦合动力学模型出发,分析天线回扫运动对星体姿态稳定和柔性振动的影响,并根据分析结果引入命令预处理算法,规划天线回扫指令.最后对天线回扫运动进行仿真分析,仿真结果表明命令预处理算法能够有效地减小回扫运动对星体姿态稳定和柔性振动的影响. 展开更多
关键词 星间跟踪天线 挠性多体卫星 回扫运动 命令预处理
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多体挠性结构主动控制动力学系统基本特性研究
5
作者 徐建国 刘济科 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期5-8,共4页
对大型挠性空间结构多体系统进行了研究,建立了含有阻尼、分布式陀螺部件和约束阻尼的多体挠性空间结构系统主动控制动力学模型;利用算子半群理论,在无穷维函数空间中研究了上述系统的基本特征问题,包括可控性、可观性和稳定性。
关键词 多体挠性空间结构 主动控制动力学 可控可观性 稳定性
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一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制
6
作者 李勇 《控制工程（北京）》 1997年第5期1-6,共6页
本文研究一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制问题。考虑构形为"刚性主体+挠性梁+刚性端质量"的航天器,并假定它在一平面内作大角度旋转运动,本文利用Hamilton原理,建立了系统的非线性无穷维动力学模型,在只可测... 本文研究一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制问题。考虑构形为"刚性主体+挠性梁+刚性端质量"的航天器,并假定它在一平面内作大角度旋转运动,本文利用Hamilton原理,建立了系统的非线性无穷维动力学模型,在只可测量刚性主体旋转角及其速率的情况下,设计了一种线性反馈控制方案,并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。 展开更多
关键词 挠性多体 航天器 快速大角度机动 姿态控制
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万有引力场中带挠性太阳帆板航天器的姿态稳定性 被引量：2
7
作者 戈新生 刘延柱 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期61-68,共8页
本文讨论带双侧挠性太阳帆板航天器在万有引力场中的姿态运动。建立带挠性帆板航天器的欧拉方程和帆板强迫振动方程。利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ 方法对动力学方程离散化， 利用Ｋｅｌｖｉｎ－Ｔａｉｔ－Ｃｈｅｔａｙｅｖ 定理判断航天器在... 本文讨论带双侧挠性太阳帆板航天器在万有引力场中的姿态运动。建立带挠性帆板航天器的欧拉方程和帆板强迫振动方程。利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ 方法对动力学方程离散化， 利用Ｋｅｌｖｉｎ－Ｔａｉｔ－Ｃｈｅｔａｙｅｖ 定理判断航天器在轨道坐标系内相对平衡的稳定性。导出适用于任意阶模态的解析形式稳定性充分条件。 展开更多
关键词 姿态稳定性 挠性多体动力学 太阳帆板 航天器
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基于Simulink的多体机械系统模型转换方法设计与实践 被引量：2
8
作者 石永康 王垚 +3 位作者 邹楠 于超 李梁 李鹏 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期90-97,共8页
模块框图作为成熟的图形化建模技术应用十分广泛,采用该技术的MATLAB/SimMechanics可进行多体机械系统的建模和仿真,然而对于建模精度要求高、需要实时仿真的柔性、大型多体机械系统比如空间站来说,SimMechanics有明显不足,而DARTSM软... 模块框图作为成熟的图形化建模技术应用十分广泛,采用该技术的MATLAB/SimMechanics可进行多体机械系统的建模和仿真,然而对于建模精度要求高、需要实时仿真的柔性、大型多体机械系统比如空间站来说,SimMechanics有明显不足,而DARTSM软件包可对航天器机械系统进行高精度实时仿真.本文深度解析这两款软件的底层建模技术,根据模型信息的对等关系,设计出模型转换的具体方法,通过C++编程,开发出模型转换程序,从而将航天器多体机械系统的SimMechanics模型转换为DARTSM模型.通过本文的模型转换方法和程序,可以将两款不同软件各自的优点结合到一起,使得SimMechanics间接地拥有处理柔性体和实时仿真的能力,同时也解决了DARTSM软件包缺乏图形化建模界面的问题,具有一定的工程应用价值. 展开更多
关键词 挠性多体航天器 多体系统建模 Simulink/SimMechanics 模型转换方法
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钢丝绳弹性模量的研究 被引量：40
9
作者 吴沂隆 《福建林业科技》 2003年第3期62-64,共3页
钢丝绳是不少机械的重要组成部分。钢丝绳属挠性体,负荷时不可避免出现弹性伸长,其关键参数弹性模量的取值问题关系到机械设计的精度与安全性。架空索道、缆索起重机等承载索挠度比较大的设备,弹性伸长更是不可忽视。通过综合考虑挠度... 钢丝绳是不少机械的重要组成部分。钢丝绳属挠性体,负荷时不可避免出现弹性伸长,其关键参数弹性模量的取值问题关系到机械设计的精度与安全性。架空索道、缆索起重机等承载索挠度比较大的设备,弹性伸长更是不可忽视。通过综合考虑挠度引起弹性模量和弹性伸长引起弹性模量推导出等效弹性模量。 展开更多
关键词 钢丝绳 弹性模量 挠性体 挠度 弹性伸长 架空索道 起重运输机械
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带式制动器的理论分析和设计 被引量：6
10
作者 杨耀峰 吴春英 《西北轻工业学院学报》 1995年第3期27-30,52,共5页
本文在对挠性体摩擦的基本理论及其公式进行详尽分析和推导的基础上，制定出带式制动器的设计要点，推导出其机械效益计算公式及设计曲线图。
关键词 挠性体 摩擦 带式制动器 机械效益 设计
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