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工业机器人空间运动轨迹的挠度误差
1
作者
李志杰
邓喜军
蔡鹤皋
《高技术通讯》
CAS
CSCD
1996年第8期34-36,共3页
通过对工业机器人空间运动轨迹的几何特性的分析，提出了工业机器人空间运动轨迹的挠度误差的概念，同时证明了它与轨迹成形误差之间存在着矢量关系．最后，给出了挠度误差的求解公式，阐述了研究挠度误差的意义。
关键词
挠度误差
机器人
工业机器人
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职称材料
基于位变性及结构特征效应的机床滑枕挠度误差预估模型
2
作者
康俊贤
王军
+1 位作者
刘傲翔
舒启林
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第11期113-118,共6页
为在图纸设计阶段预测机床滑枕的挠度误差,构建了一种基于位变性及结构特征效应的滑枕挠度误差预估模型。以滑枕结构特征为基础,通过引入结构特征正、负效应系数导出截面惯性矩的修正计算式,进而得到各类载荷条件下的综合挠度曲线模型,...
为在图纸设计阶段预测机床滑枕的挠度误差,构建了一种基于位变性及结构特征效应的滑枕挠度误差预估模型。以滑枕结构特征为基础,通过引入结构特征正、负效应系数导出截面惯性矩的修正计算式,进而得到各类载荷条件下的综合挠度曲线模型,并在融入连续性、位变性后获得滑枕挠度误差的预估模型,最后通过工程实例验证了该预估模型的有效性。该预估模型的提出可为滑枕的结构设计、优化提供了量化依据,同时为该问题的解决提供了有效的途径。
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关键词
滑枕
位变性
结构特征效应
挠度误差
预估模型
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职称材料
三坐标划线仪横臂变形误差的修正方法研究
3
作者
谢驰
刘念
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2002年第10期73-75,共3页
分析研究悬臂式三坐标划线仪横臂的挠曲变形 ,提出采用数值分析方法和计算机软件修正处理横臂变形误差 。
关键词
三坐标划线仪
修正
测量臂
挠度误差
数值计算
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职称材料
题名
工业机器人空间运动轨迹的挠度误差
1
作者
李志杰
邓喜军
蔡鹤皋
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
1996年第8期34-36,共3页
基金
863计划资助
文摘
通过对工业机器人空间运动轨迹的几何特性的分析，提出了工业机器人空间运动轨迹的挠度误差的概念，同时证明了它与轨迹成形误差之间存在着矢量关系．最后，给出了挠度误差的求解公式，阐述了研究挠度误差的意义。
关键词
挠度误差
机器人
工业机器人
Keywords
Deflection error,Trace forming error
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于位变性及结构特征效应的机床滑枕挠度误差预估模型
2
作者
康俊贤
王军
刘傲翔
舒启林
机构
沈阳建筑大学交通与机械工程学院
沈阳理工大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第11期113-118,共6页
基金
国家863计划项目(2012AA041303)
辽宁省科技计划项目(2013220017)
文摘
为在图纸设计阶段预测机床滑枕的挠度误差,构建了一种基于位变性及结构特征效应的滑枕挠度误差预估模型。以滑枕结构特征为基础,通过引入结构特征正、负效应系数导出截面惯性矩的修正计算式,进而得到各类载荷条件下的综合挠度曲线模型,并在融入连续性、位变性后获得滑枕挠度误差的预估模型,最后通过工程实例验证了该预估模型的有效性。该预估模型的提出可为滑枕的结构设计、优化提供了量化依据,同时为该问题的解决提供了有效的途径。
关键词
滑枕
位变性
结构特征效应
挠度误差
预估模型
Keywords
ram position-dependence effect of structural characteristics deflection prediction model
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG536 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
三坐标划线仪横臂变形误差的修正方法研究
3
作者
谢驰
刘念
机构
四川大学制造学院测控系
四川大学电气工程系
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2002年第10期73-75,共3页
文摘
分析研究悬臂式三坐标划线仪横臂的挠曲变形 ,提出采用数值分析方法和计算机软件修正处理横臂变形误差 。
关键词
三坐标划线仪
修正
测量臂
挠度误差
数值计算
Keywords
Measuring arm Deflection error Numerical calculation
分类号
TH7 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
工业机器人空间运动轨迹的挠度误差
李志杰
邓喜军
蔡鹤皋
《高技术通讯》
CAS
CSCD
1996
0
在线阅读
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职称材料
2
基于位变性及结构特征效应的机床滑枕挠度误差预估模型
康俊贤
王军
刘傲翔
舒启林
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014
0
在线阅读
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职称材料
3
三坐标划线仪横臂变形误差的修正方法研究
谢驰
刘念
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2002
0
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职称材料
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