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题名基于计算机视觉的车致桥梁挠度测试与车辆定位研究
被引量：1
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作者
万华平
王灿
房天乐
曹素功
王宁波
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机构
浙江大学建筑工程学院
浙江省交通运输科学研究院
中南大学土木工程学院
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出处
《东南大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第5期1311-1318,共8页
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基金
国家自然科学基金优秀青年基金资助项目(52422804)
公路桥隧智能运维技术浙江省工程中心开放基金资助项目(202401G).
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文摘
为提高桥梁挠度测试与车辆定位的便捷性和准确性,提出基于计算机视觉的车致桥梁挠度测试与车辆定位方法。采用无人机拍摄车辆,结合即时定位与地图构建(SLAM)算法和YOLO算法实现相机姿态估计和车辆实时定位。针对车致桥梁挠度测试,提出了改进的尺度不变特征转换(SIFT)算法来提取和匹配桥梁图像特征点,并根据特征点的位置变化识别桥梁挠度响应。通过车辆过桥室内试验验证了该方法的可行性及准确性。结果表明,通过剔除无人机视野中的动态特征点,可提升无人机姿态估计的准确性,车辆定位误差可控制在1%以下。改进的SIFT算法可较好提取并匹配特征点,在1.5 m的拍摄距离下,可实现约±0.368像素精度的图像位移识别。基于计算机视觉的挠度测试与车辆定位方法兼具非接触、高精度优势,可为中小桥梁快速检测评估提供可靠的数据支撑。
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关键词
桥梁工程
移动车辆荷载
车辆定位
挠度测试
计算机视觉
无人机
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Keywords
bridge engineering
moving vehicle load
vehicle localization
deflection measurement
computer vision
unmanned aerial vehicle
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分类号
U446.2
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名基于倾角仪的桥梁挠度测试方法研究
被引量：19
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作者
杨小森
闫维明
陈彦江
何浩祥
于庆革
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机构
北京工业大学
北京市路政局怀柔分局
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出处
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第S2期106-111,共6页
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基金
国家自然科学基金(90715032
50978009)
北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ200910005002)
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文摘
提出一种基于倾角仪和振型分解法的桥梁结构挠度测试方法,包括倾角仪的位置和数目的确定方法。在不同荷载工况下,分析各阶振型对于给定点处挠度的贡献,并以此作为确定拟合所采用振型阶数的依据,同时指出倾角测点数目必须大于或等于采用的振型阶数,且测点应分散布置在各振型的倾角峰值点。以三种常见桥型为例,阐述确定振型阶数和测点位置的方法,并在此基础上分析拟合效果。计算结果表明,采用少数几阶奇数阶振型且测点布置在各振型的倾角峰值时,能够对桥梁主跨跨中挠度进行较好的拟合。该方法也可推广用于建筑结构整体变形的测试。
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关键词
桥梁
挠度测试
倾角仪
振型函数
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Keywords
bridge
deflections testing
inclinometers
mode functions
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分类号
U446
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名桥梁挠度测试仪检测结果分析
被引量：8
- 3
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作者
张欣禹
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机构
沈阳市市政工程设计研究院
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出处
《世界桥梁》
北大核心
2012年第3期42-45,共4页
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文摘
桥梁挠度测试仪的工作机理是通过液气耦合压差的改变转变为桥梁挠度变化。在沈阳市城市桥梁检测工作中采用桥梁挠度测试仪测试桥梁的竖向挠度。以沈阳市三好桥主桥挠度测试、大成桥北引桥第5跨空心板挠度测试及公和桥主桥残余挠度测试为例,对比分析测试结果与计算结果。结果表明:测试结果均满足相关要求;该仪器布置简便,测试快速、准确,满足城市桥梁检测快捷、高精度的要求。
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关键词
桥梁
桥梁挠度测试仪
挠度
残余挠度
测试
应用
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Keywords
bridge
bridge deflection tester
flexibility
residual flexibility
testing
applica-tion
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分类号
U446
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名最小平方卷积反演算法及其在桥梁动挠度测量中的应用
被引量：3
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作者
杨学志
严普强
晏磊
王建民
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机构
北京大学遥感与地理信息系统研究所
清华大学精密测量技术与仪器国家重点实验室
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第10期121-123,共3页
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文摘
本文给出的最小平方卷积反演方法 ,利用了输入信号的时限约束 ,用Hilbert空间中的正交投影的方法 ,得到最小平方意义下的最优解 .本文利用该方法成功地从惯性传感器信号中反演出桥梁动挠度信号 ,并给出与其他方法的比较 ,证明了该方法的有效性 。
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关键词
最小平方卷积反演算法
正交投影
桥梁动挠度测试
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Keywords
least square deconvolution algorithm
orthonormal projection
measurement of dynamic deflection
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分类号
TN911.72
[电子电信—通信与信息系统]
U446
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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