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题名特大型矿用挖掘机挖掘阻力感知与仿真研究
被引量：4
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作者
李运华
牛天昊
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2021年第5期403-408,共6页
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基金
NSFC-山西煤基低碳联合基金重点资助项目(U1910211)。
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文摘
特大型矿用挖掘机由于缺少力反馈,操作员很难感知挖掘阻力信息和选择合适的操作功率模式。针对这个问题,提出基于所测取的物料参数进行挖掘阻力仿真模拟的方法。首先,为了获取物料参数中矿石粒径这一重要参数,利用图像处理技术处理无人机航拍矿山得到的矿石图像,再用分水岭算法对其分割,获取矿石粒径大小并统计分布情况;其次,在仿真软件Edem中,结合已知的物料参数建立挖掘机工作装置模型与矿山模型,模拟挖掘动作,利用离散元素法计算出挖掘阻力。该方法能准确地获得挖掘机在指定区域内作业时的阻力信息,并作为重要信息辅助操作人员进行功率模式选择。
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关键词
特大型矿用挖掘机
分水岭算法
矿石图像分割
挖掘阻力感知
离散元素法
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Keywords
super-huge mining excavator
watershed algorithm
ore image segmentation
perception of excavating resistance
discrete element method
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分类号
TD4
[矿业工程—矿山机电]
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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