机械正铲式挖掘机铲斗优化设计

1

作者 任学锋 《南方农机》 2019年第8期26-26,共1页

铲斗是挖掘作业时直接和物料接触的部分,使用频率较高的机械正铲式挖掘机,可有针对性地优化其结构和性能,从而提高工作效率,克服恶劣的作业环境,使挖掘机使用者有更好的体验,保障工程项目的进度。文章通过查阅资料,剖析故障部位,研究机... 铲斗是挖掘作业时直接和物料接触的部分,使用频率较高的机械正铲式挖掘机,可有针对性地优化其结构和性能,从而提高工作效率,克服恶劣的作业环境,使挖掘机使用者有更好的体验,保障工程项目的进度。文章通过查阅资料,剖析故障部位,研究机械正铲式挖掘机铲斗的常见失效形式,分析失效原因,提出铲斗结构和性能的优化设计方案和验证方式,对铲斗设计有较高的参考价值。 展开更多

关键词 机械正铲式挖掘机 铲斗 优化

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大型矿用正铲液压挖掘机水平推压特性联合仿真 被引量：18

2

作者 朱小晶 权龙 +2 位作者 王新中 吕晓林 李光 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期30-34,共5页

在设计目前国内最大(斗容量为15 m3,质量260 t)的正铲挖掘机中,提出采用泵阀复合流量匹配的电液比例控制方法实现水平推压。通过计算机协调的比值关系确定平推中供给各液压缸的流量,采用ADAMS和AMESim软件,对设计的矿用挖掘机水平推压... 在设计目前国内最大(斗容量为15 m3,质量260 t)的正铲挖掘机中,提出采用泵阀复合流量匹配的电液比例控制方法实现水平推压。通过计算机协调的比值关系确定平推中供给各液压缸的流量,采用ADAMS和AMESim软件,对设计的矿用挖掘机水平推压过程进行机械系统动力学与液压系统的联合仿真研究。在小型挖掘机上对斗杆挖掘过程各个液压缸的位移、速度和压力进行测试试验验证,结果表明联合仿真研究能够较准确地模拟挖掘机的真实工作环境。 展开更多

关键词 正铲挖掘机 水平推压 特性 联合仿真

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大型正铲液压挖掘机工作装置性能的优化仿真 被引量：12

3

作者 张羽林 宁晓斌 王秋成 《机电工程》 CAS 2013年第3期329-332,共4页

针对大型正铲液压挖掘机工作装置工作范围和挖掘力的性能优化问题,首先采用ADAMS/view开发了液压挖掘机工作装置的运动学仿真模型,通过对其进行运动学仿真得出了挖掘包络图与工作范围性能指标,并通过调整铰接点位置的优化方法对工作范... 针对大型正铲液压挖掘机工作装置工作范围和挖掘力的性能优化问题,首先采用ADAMS/view开发了液压挖掘机工作装置的运动学仿真模型,通过对其进行运动学仿真得出了挖掘包络图与工作范围性能指标,并通过调整铰接点位置的优化方法对工作范围的性能进行了优化;然后利用ADAMS/Hydraulics开发了正铲液压挖掘机工作装置液压模型,集成于工作装置运动学模型,从而建立了工作装置动力学模型,对其进行了挖掘力性能仿真研究,通过调整铰接点位置的优化方法对最大挖掘力进行了优化。研究结果表明,通过采用该仿真优化方法,提升了工作装置的工作范围与挖掘力的性能,筛选出的最终优化方案,将作为研发大型液压挖掘机的设计依据。 展开更多

关键词 大型正铲液压挖掘机 工作装置 优化仿真 ADAMS VIEW ADAMS Hydraulies

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反铲液压挖掘机挖掘图谱程序化绘制与实验 被引量：4

4

作者 黄斌 何清华 +2 位作者 贺继林 王北战 姜饶保 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期26-31,45,共7页

在对反铲液压挖掘机工作装置的运动学、动力学性能以及挖掘力数学模型全面分析的基础上,建立了反铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥模型。讨论了挖掘作业过程中各种限制因素对整机挖掘力的影响。编写了基于VB 6.0的计算程序,实现... 在对反铲液压挖掘机工作装置的运动学、动力学性能以及挖掘力数学模型全面分析的基础上,建立了反铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥模型。讨论了挖掘作业过程中各种限制因素对整机挖掘力的影响。编写了基于VB 6.0的计算程序,实现了作业区域内任意位置挖掘力的计算及以限制因素分区的挖掘图谱的程序化绘制。实验结果分析验证了计算方法的可行性。 展开更多

关键词 反铲液压挖掘机 挖掘图谱 运动分析 动力学性能 挖掘力数学模型

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大型液压正铲挖掘机工作装置有限元分析及应力测试 被引量：19

5

作者 陈进 吴俊 +1 位作者 李维波 王旭东 《中国工程机械学报》 2007年第2期198-203,共6页

针对某大型液压正铲挖掘机,使用Pro/Engineer软件对其工作装置进行实体建模,并对各部件(动臂、斗杆和铲斗)最不利工况的模型进行受力分析,求出各铰点和被动油缸的受力.分别建立各部件的有限元模型,然后应用ANSYS软件的静力分析模块对其... 针对某大型液压正铲挖掘机,使用Pro/Engineer软件对其工作装置进行实体建模,并对各部件(动臂、斗杆和铲斗)最不利工况的模型进行受力分析,求出各铰点和被动油缸的受力.分别建立各部件的有限元模型,然后应用ANSYS软件的静力分析模块对其进行有限元强度和刚度分析,得出各部件的应力和变形云图.最后采用静态应变仪对工作装置进行现场应力测试,将试验结果和理论计算进行比较,对有限元分析结果进行了验证.从而为改进挖掘机设计、提高挖掘机工作的稳定性提供了理论依据. 展开更多

关键词 大型正铲挖掘机 工作装置 有限元 应力测试

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正铲液压挖掘机挖掘性能图谱叠加分析法 被引量：12

6

作者 陈进 李秋波 +1 位作者 张石强 侯沂 《中国工程机械学报》 2011年第1期32-37,共6页

通过对正铲液压挖掘机工作装置的机构进行分析研究,建立了正铲液压挖掘机各铰点、重心及斗齿尖的坐标,并进一步推导和建立了正铲液压挖掘机挖掘性能分析的力学模型.此外,首次提出了液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析法(简称叠加法),在V... 通过对正铲液压挖掘机工作装置的机构进行分析研究,建立了正铲液压挖掘机各铰点、重心及斗齿尖的坐标,并进一步推导和建立了正铲液压挖掘机挖掘性能分析的力学模型.此外,首次提出了液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析法(简称叠加法),在VB编程环境下编制了正铲液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析软件.图谱叠加分析法是将每种工况下的11张挖掘图叠加在一张图谱上进行分析,更为直观、全面地反映挖掘机的挖掘性能.并以某X型正铲液压挖掘机为例,运用该软件对其挖掘性能进行了系统、全面、准确的分析,验证了本方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 正铲液压挖掘机 图谱叠加分析法 挖掘性能

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基于Pro/E及ADAMS的反铲式挖掘机工作装置机构的建模与运动仿真 被引量：6

7

作者 王吉奎 陈志刚 《现代制造工程》 CSCD 2006年第5期135-137,共3页

论述基于Pro/E与ADAMS的机构运动学仿真方法和过程,利用Pro/E软件建立反铲式挖掘机工作装置的实体模型;介绍Pro/E和ADAMS的接口MECHPRO的操作方法和传送过程注意事项,以及在ADAMS环境中函数定义的操作。

关键词 PRO/E ADAMS 反铲式挖掘机 机构运动学仿真

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正铲液压挖掘机四边形机构牵连运动分析 被引量：7

8

作者 陈进 张石强 +1 位作者 李世六 方建忠 《中国工程机械学报》 2007年第1期1-4,共4页

根据正铲液压挖掘机工作装置的机构特性,深入研究了斗杆-铲斗四边形机构的牵连运动关系,对四边形机构进行了运动学分析,归纳出了其运动过程中必须满足的各种条件,建立了数学模型.基于VB编程环境下,研究了四边形机构分析的程序实现方法.... 根据正铲液压挖掘机工作装置的机构特性,深入研究了斗杆-铲斗四边形机构的牵连运动关系,对四边形机构进行了运动学分析,归纳出了其运动过程中必须满足的各种条件,建立了数学模型.基于VB编程环境下,研究了四边形机构分析的程序实现方法.并在实际中应用于某型号正铲液压挖掘机工作装置方案设计中,对其牵连运动机构特性进行了分析评价,揭示了牵连运动液压油缸影响区域比例对挖掘机挖掘性能的重要影响. 展开更多

关键词 正铲液压挖掘机 牵连运动 四边形机构

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基于遗传算法的矿用液压正铲挖掘机优化设计

9

作者 朱丹丹 陈美英 曹宇 《机床与液压》 北大核心 2016年第17期173-176,共4页

以液压正铲挖掘机的工作装置为研究对象,通过D-H法对挖掘机工作装置进行分析建模,对斗容为36 m^3某型号正铲挖掘机正铲工作装置进行优化设计,详细论述了目标函数的确定、设计变量的确定和约束条件的确定方法,得到了优化后正铲挖掘机的... 以液压正铲挖掘机的工作装置为研究对象,通过D-H法对挖掘机工作装置进行分析建模,对斗容为36 m^3某型号正铲挖掘机正铲工作装置进行优化设计,详细论述了目标函数的确定、设计变量的确定和约束条件的确定方法,得到了优化后正铲挖掘机的位置解以及铲斗轨迹、挖掘包络图和平铲过程中角度和平铲距离的对比图像,并对其进行了分析和比较,验证了优化设计的合理性。 展开更多

关键词 D-H法 正铲挖掘机 遗传算法 优化设计

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基于D-H法的多连杆正铲挖掘机运动学分析与包络图绘制 被引量：11

10

作者 丁华锋 曹宇 +1 位作者 杨真真 马利 《燕山大学学报》 CAS 2014年第3期197-203,共7页

提出并研究了一种3自由度的多连杆正铲挖掘机机构,并运用D-H法对该挖掘机构进行运动学数学建模,得到铲斗位姿的正反解,模拟动臂提升和水平推压工况,分别得到提升状态下铲斗姿态角变化情况和水平推压过程中3组液压缸长度的关系。最后基... 提出并研究了一种3自由度的多连杆正铲挖掘机机构,并运用D-H法对该挖掘机构进行运动学数学建模,得到铲斗位姿的正反解,模拟动臂提升和水平推压工况,分别得到提升状态下铲斗姿态角变化情况和水平推压过程中3组液压缸长度的关系。最后基于运动学正解和奇异判断条件在MATLAB平台上实现该多连杆正铲挖掘机构包络图的自动绘制,结果显示其挖掘范围满足工作要求。本研究为该机构的优化设计、动力学分析和控制系统的设计提供了基础。 展开更多

关键词 正铲挖掘机 D-H法 运动学正反解 水平提升 水平推压 挖掘包络图

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反铲挖掘机挖掘阻力动态解析模型研究 被引量：3

11

作者 杨宇恒 李冰 +1 位作者 黄龙 徐武彬 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第5期415-421,共7页

为解决在典型工况下,较难预测反铲挖掘机挖掘阻力的问题,基于反铲挖掘机铲斗与物料的作用特性,利用Simulink-Adams联合方法,建立挖掘阻力动态解析模型。通过比较在反铲挖掘机常见工况下,该解析模型与离散元仿真挖掘干土块的挖掘阻力,证... 为解决在典型工况下,较难预测反铲挖掘机挖掘阻力的问题,基于反铲挖掘机铲斗与物料的作用特性,利用Simulink-Adams联合方法,建立挖掘阻力动态解析模型。通过比较在反铲挖掘机常见工况下,该解析模型与离散元仿真挖掘干土块的挖掘阻力,证明提出的解析模型可快速获得对应的挖掘阻力结果。实验结果表明:利用该挖掘阻力动态解析模型,可大幅提高挖掘阻力预测效率。 展开更多

关键词 反铲挖掘机 挖掘阻力 解析模型 Simulink-Adams联合仿真

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一种新型正铲挖掘机构位置分析 被引量：3

12

作者 丁华锋 陈谊超 +2 位作者 张一越 曹宇 王陆军 《燕山大学学报》 CAS 2013年第4期305-310,共6页

研究了一种适合正铲挖掘的新型机构,分析了该机构自由度,得到该机构的自由度为3,即机构具有平面内的两个移动自由度和一个转动自由度,满足正铲挖掘机的作业要求。分析了该机构位置正解,及铲斗在3组不同的液压缸驱动尺寸下的位姿变化。... 研究了一种适合正铲挖掘的新型机构,分析了该机构自由度,得到该机构的自由度为3,即机构具有平面内的两个移动自由度和一个转动自由度,满足正铲挖掘机的作业要求。分析了该机构位置正解,及铲斗在3组不同的液压缸驱动尺寸下的位姿变化。最后分析了该机构位置反解,结果显示铲斗的姿态主要取决于动臂液压缸。此研究为该机构的应用奠定了理论基础。 展开更多

关键词 正铲液压挖掘机 平面机构 自由度 运动学正解 运动学反解

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提高正铲液压挖掘机液压系统可靠性的技术研究

13

作者 张国杰 《南方农机》 2019年第14期195-195,共1页

文章从正铲液压挖掘机结构出发,分析了正铲挖掘机液压系统故障模式及现状,详细提出通过优化设计结构、动力学分析和提高关键零部件质量来提高液压系统可靠性的策略,给正铲液压挖掘机改进提供很好的参考意见,具有一定的指导作用。

关键词 正铲液压挖掘机 可靠性 液压系统

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叠加Ⅱ级杆组的正铲液压挖掘机工作机构型综合 被引量：3

14

作者 刘文兰 于海霞 +3 位作者 瞿怀宇 马鹏飞 高小钧 王建森 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第16期1919-1927,共9页

提出了一种正铲液压挖掘机工作机构型综合方法——Ⅱ级基本杆组叠加法。针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度数目、性质和驱动单元,将其结构分解为基本结构和辅助连杆,并给出了8条构型综合约束条件,进而根据辅助连杆上的运动副数目,分5... 提出了一种正铲液压挖掘机工作机构型综合方法——Ⅱ级基本杆组叠加法。针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度数目、性质和驱动单元,将其结构分解为基本结构和辅助连杆,并给出了8条构型综合约束条件,进而根据辅助连杆上的运动副数目,分5种情况添加Ⅱ级基本杆组RRR对正铲液压挖掘机工作机构进行了型综合,获得了一系列12杆构型。从中选取了3种构型,针对其多环耦合的结构特点,采用拆杆-等效法分析了其自由度,并建立了相应的仿真模型,开展了运动仿真分析,验证了构型综合方法的可行性。 展开更多

关键词 Ⅱ级基本杆组 叠加法 正铲液压挖掘机 工作机构 型综合

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一种新型正铲液压挖掘机的运动学分析 被引量：4

15

作者 祖琪 赵元 +2 位作者 刘征 屠厚智 翟德伟 《机床与液压》 北大核心 2020年第2期114-118,共5页

基于平面12杆3自由度运动链图拓扑图库,提出一种复杂多环耦合新型正铲液压挖掘机构。基于运动链环路理论和模块化图形组态,对机构进行运动学建模。考虑到铲斗的水平推铲作业能力是正铲液压挖掘机的一个重要性能指标,基于MATLAB平台,对... 基于平面12杆3自由度运动链图拓扑图库,提出一种复杂多环耦合新型正铲液压挖掘机构。基于运动链环路理论和模块化图形组态,对机构进行运动学建模。考虑到铲斗的水平推铲作业能力是正铲液压挖掘机的一个重要性能指标,基于MATLAB平台,对机构运动学进行仿真分析。仿真结果表明,该新型机构具有良好的水平推铲能力。通过给出5组不同的液压缸尺寸数据,利用运动学位置正解与反解相互验证,证明了运动学位置分析的准确性。基于运动学正解分析新型正铲液压挖掘机铲斗的理论可达工作空间,得出该挖掘机构的铲斗姿态角保持在100°~120°时水平挖掘的工作空间最大,满足正铲挖掘机水平挖掘作业的要求。研究结果为该新型正铲液压挖掘机构的设计和使用提供参考。 展开更多

关键词 新型正铲挖掘机 运动学分析 工作空间

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基于液压摆缸的反铲挖掘机的设计与运动学分析 被引量：3

16

作者 吴攀峰 谢良喜 +1 位作者 孙欢 谢天 《机床与液压》 北大核心 2020年第2期63-66,共4页

以提高反铲挖掘机的最大挖掘高度为优化目标,提出以叶片式液压摆动油缸取代斗杆直线油缸驱动挖掘机的新方案。首先参考某种挖掘机的相关参数,采用SolidWorks建立了传统挖掘机和新型挖掘机的三维模型,通过ADAMS进行运动学仿真,获得挖掘... 以提高反铲挖掘机的最大挖掘高度为优化目标,提出以叶片式液压摆动油缸取代斗杆直线油缸驱动挖掘机的新方案。首先参考某种挖掘机的相关参数,采用SolidWorks建立了传统挖掘机和新型挖掘机的三维模型,通过ADAMS进行运动学仿真,获得挖掘机运动轨迹包络图、铲斗斗齿位移曲线,确定了最大挖掘高度、最大挖掘半径。通过对比,表明了新方案可极大提高最大挖掘高度,验证了这种方案的可行性,为相关研究者提供一种新思路。 展开更多

关键词 反铲挖掘机 最大挖掘高度 叶片式液压摆动油缸 运动学仿真

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大型矿用正铲式挖掘机的智能化维护应用研究 被引量：2

17

作者 张哲 《南方农机》 2019年第8期28-28,共1页

大型矿用正铲式挖掘机广泛应用于露天开采作业中,经济效益巨大。做好相关设备的维护保养对提升挖掘机的工作效率至关重要。文章将智能化技术引入矿用正铲式挖掘机的设备维护中,对减少日常维护工作以及提升挖掘机的工作效率具有极其重要... 大型矿用正铲式挖掘机广泛应用于露天开采作业中,经济效益巨大。做好相关设备的维护保养对提升挖掘机的工作效率至关重要。文章将智能化技术引入矿用正铲式挖掘机的设备维护中,对减少日常维护工作以及提升挖掘机的工作效率具有极其重要的意义。 展开更多

关键词 矿用正铲式挖掘机 设备维护 智能化

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焊接机器人在正铲式挖掘机焊接中的应用研究 被引量：1

18

作者 王嘉祺 《南方农机》 2019年第8期45-45,共1页

焊接是正铲式挖掘机生产中的一道重要工序。焊接生产中,由于受焊工技能的影响,导致焊件性能不一。文章将焊接机器人引入正铲式挖掘机,对于提升挖掘机生产厂商的生产质量与生产效率具有极其重要的作用。

关键词 焊接 正铲式挖掘机 生产质量 生产效率

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基于ADAMS的大型正铲液压挖掘机运动稳定性预测

19

作者 贾峰 苏洪刚 +2 位作者 荣宝 魏志丹 魏立东 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期128-134,共7页

为提高大型正铲液压挖掘机工作装置的可控性与稳定性,以某350 t大型正铲液压挖掘机工作装置为例展开研究。首先,介绍正铲液压挖掘机的基本构成,基于丹纳维特-哈滕伯格参数(D-H)法求解工作装置的运动学正解和反解,得到挖掘机工作装置各... 为提高大型正铲液压挖掘机工作装置的可控性与稳定性,以某350 t大型正铲液压挖掘机工作装置为例展开研究。首先,介绍正铲液压挖掘机的基本构成,基于丹纳维特-哈滕伯格参数(D-H)法求解工作装置的运动学正解和反解,得到挖掘机工作装置各铰点坐标与动臂、斗杆、铲斗液压缸位移及转角变化函数;然后,利用软件Matlab验证位移及转角函数模型,并得出函数变化曲线;最后,利用SolidWorks和机械系统自动动态分析(ADAMS)软件建立350 t大型正铲液压挖掘机的虚拟样机,对工作装置的动臂缸、斗杆缸及铲斗缸进行运动学仿真,绘制出位移变化曲线,对比分析得到的仿真曲线与Matlab所求的函数模型曲线。结果表明:D-H法分析得到的动臂、斗杆、铲斗液压缸位移变化函数曲线与ADAMS仿真得到的仿真曲线基本一致,理论值与仿真值完成了互为准确性证明。 展开更多

关键词 正铲液压挖掘机 动臂缸 斗杆缸 铲斗缸 D-H法 机械系统自动动态分析(ADAMS)软件

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正铲式挖掘机润滑系统故障分析与排除

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作者 龚贵强 《南方农机》 2020年第12期34-34,共1页

集中润滑系统是正铲式挖掘机液压系统以及其他机械动作机构功能实现的辅助润滑系统,对设备能效转化以及降低机械元器件的磨损有不可替代的作用。定位诊断集中润滑系统故障,制定对应故障排除措施,对正铲式挖掘机正常运行至关重要。文章... 集中润滑系统是正铲式挖掘机液压系统以及其他机械动作机构功能实现的辅助润滑系统,对设备能效转化以及降低机械元器件的磨损有不可替代的作用。定位诊断集中润滑系统故障,制定对应故障排除措施,对正铲式挖掘机正常运行至关重要。文章就此展开了论述。 展开更多

关键词 正铲式挖掘机 集中润滑系统 故障分析 故障排除

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