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反铲液压挖掘机挖掘图谱程序化绘制与实验
被引量：
4
1
作者
黄斌
何清华
+2 位作者
贺继林
王北战
姜饶保
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期26-31,45,共7页
在对反铲液压挖掘机工作装置的运动学、动力学性能以及挖掘力数学模型全面分析的基础上,建立了反铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥模型。讨论了挖掘作业过程中各种限制因素对整机挖掘力的影响。编写了基于VB 6.0的计算程序,实现...
在对反铲液压挖掘机工作装置的运动学、动力学性能以及挖掘力数学模型全面分析的基础上,建立了反铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥模型。讨论了挖掘作业过程中各种限制因素对整机挖掘力的影响。编写了基于VB 6.0的计算程序,实现了作业区域内任意位置挖掘力的计算及以限制因素分区的挖掘图谱的程序化绘制。实验结果分析验证了计算方法的可行性。
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关键词
反铲液压
挖掘
机
挖掘
图谱
运动分析
动
力
学性能
挖掘力数学模型
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职称材料
题名
反铲液压挖掘机挖掘图谱程序化绘制与实验
被引量：
4
1
作者
黄斌
何清华
贺继林
王北战
姜饶保
机构
中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室
湖南山河智能机械股份有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期26-31,45,共7页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2003AA430200)
文摘
在对反铲液压挖掘机工作装置的运动学、动力学性能以及挖掘力数学模型全面分析的基础上,建立了反铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥模型。讨论了挖掘作业过程中各种限制因素对整机挖掘力的影响。编写了基于VB 6.0的计算程序,实现了作业区域内任意位置挖掘力的计算及以限制因素分区的挖掘图谱的程序化绘制。实验结果分析验证了计算方法的可行性。
关键词
反铲液压
挖掘
机
挖掘
图谱
运动分析
动
力
学性能
挖掘力数学模型
Keywords
Backhoe hydraulic excavator
Drawing mine map
Motion analysis
Kinetic performance
Mathematic model of tool forces
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
反铲液压挖掘机挖掘图谱程序化绘制与实验
黄斌
何清华
贺继林
王北战
姜饶保
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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