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题名蓝莓挑振复合采摘技术装置设计与试验
被引量：4
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作者
李远
梅松
石志刚
蒋清海
童一飞
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机构
南京理工大学机械工程学院
农业农村部南京农业机械化研究所
宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第1期103-108,共6页
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基金
宁夏回族自治区农业科技自主创新资金(NGSB—2021—2—05)
江苏省科技项目现代农业(BE2020315)。
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文摘
为解决蓝莓机械化高质量采摘难题,提出一种兼顾回转运动的曲柄滑块机构复合运动挑振方法。通过构建挑振复合运动模型,获取挑振最佳作业参数,结合挑振关键部件胶棒的长度与挠度设计分析,运用MATLAB软件仿真出端点运动过程中满足脱果加速度变化曲线。利用跨行平台集成关键部件,以兔眼蓝莓为采收对象,开展验证试验。试验表明,当胶棒长325 mm、胶棒横截面直径10 mm、自转电机额定转速为40 r/min、往复振动电机额定转速为380 r/min时,成熟蓝莓的采净率可达87.11%,损伤率在6.54%以内,满足相关采收机械的采摘指标,对研究蓝莓高效低耗采收具有一定的指导意义。
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关键词
蓝莓
机械化采摘
挑振复合运动
MATLAB仿真
收获机械
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Keywords
blueberries
mechanized picking
combined lifting movement
MATLAB simulation
harvesting machinery
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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