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按压胆囊的微创手术操作仿真
1
作者
朴明波
付宜利
毛君
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第5期688-692,共5页
针对使用机器人进行腹腔微创胆囊手术仿真时胆囊的变形问题,研究了按压胆囊时胆囊的变形过程.建立了胆囊及其附属管路的几何模型,针对该几何模型建立了基于弹簧-质点模型的力学模型.提出了使用手术器械按压胆囊时的手术仿真算法,对该仿...
针对使用机器人进行腹腔微创胆囊手术仿真时胆囊的变形问题,研究了按压胆囊时胆囊的变形过程.建立了胆囊及其附属管路的几何模型,针对该几何模型建立了基于弹簧-质点模型的力学模型.提出了使用手术器械按压胆囊时的手术仿真算法,对该仿真算法进行了验证.图形反馈表明该算法可以实现胆囊及其附属管路的按压操作仿真,其图形反馈较为真实,实时性也较好.仿真结果表明:该算法可用于医学仿真,可实际应用于胆囊及其附属管路的操作仿真.
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关键词
机器人手术
微创手术
胆囊手术
胆囊模型
虚拟现实
操作
仿真
按压操作
图形反馈
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职称材料
题名
按压胆囊的微创手术操作仿真
1
作者
朴明波
付宜利
毛君
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第5期688-692,共5页
基金
国家863计划资助项目(2007AA04Z248)
文摘
针对使用机器人进行腹腔微创胆囊手术仿真时胆囊的变形问题,研究了按压胆囊时胆囊的变形过程.建立了胆囊及其附属管路的几何模型,针对该几何模型建立了基于弹簧-质点模型的力学模型.提出了使用手术器械按压胆囊时的手术仿真算法,对该仿真算法进行了验证.图形反馈表明该算法可以实现胆囊及其附属管路的按压操作仿真,其图形反馈较为真实,实时性也较好.仿真结果表明:该算法可用于医学仿真,可实际应用于胆囊及其附属管路的操作仿真.
关键词
机器人手术
微创手术
胆囊手术
胆囊模型
虚拟现实
操作
仿真
按压操作
图形反馈
Keywords
robot surgery
minimally invasive surgery
gallbladder resection
gallbladder model
virtual reality
operation simulation
pressing operation
graphic feedback
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
按压胆囊的微创手术操作仿真
朴明波
付宜利
毛君
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013
0
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