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基于MSER-Otsu与直线矫正的仪表指针定位算法 被引量:2
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作者 秦轩 冯磊 +1 位作者 梁庆华 张伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期289-295,300,共8页
针对配电站无人值守作业机器人执行巡检任务时对指针式仪表的识读需求,提出一种结合MSER-Otsu阈值分割与Hough变换直线矫正的仪表指针定位算法。利用最大稳定极值区域算法从表盘图像中粗提取出指针区域,引入迭代Otsu算法进一步对该区域... 针对配电站无人值守作业机器人执行巡检任务时对指针式仪表的识读需求,提出一种结合MSER-Otsu阈值分割与Hough变换直线矫正的仪表指针定位算法。利用最大稳定极值区域算法从表盘图像中粗提取出指针区域,引入迭代Otsu算法进一步对该区域进行阈值分割,将指针、阴影和背景区域像素点分离后仅保留指针的二值化图像,对其采用Hough变换进行指针中心线预定位,再以Huber loss为最优化函数对预定位直线进行矫正,最终完成指针中心线的定位。实验结果表明,该算法能在复杂环境中对仪表指针进行精确定位并计算指针偏转角度,与Hough变换算法和Huber loss拟合算法等相比,其处理速度更快且鲁棒性更高,能满足配电站巡检机器人的实际需求。 展开更多
关键词 方形指针 最大稳定极值区域 迭代大律法 HOUGH变换 指针定位
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基于图像识别的多指针仪表自动读数方法 被引量:5
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作者 张志佳 李媛 +1 位作者 周纯冰 苑玮琦 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2011年第5期550-555,共6页
针对多指针仪表的指针读数识别问题,提出了一种基于色差变换的定位方法和基于表盘结构特征的指针读数自动识别与判读方法.采用LRCD变换、数学形态学处理方法和p-分位法完成有效区域筛选及水表的指针定位,根据表盘中心到指针回转中心的... 针对多指针仪表的指针读数识别问题,提出了一种基于色差变换的定位方法和基于表盘结构特征的指针读数自动识别与判读方法.采用LRCD变换、数学形态学处理方法和p-分位法完成有效区域筛选及水表的指针定位,根据表盘中心到指针回转中心的连线与子表盘0刻度线的夹角等特征,计算出子表盘0刻度线与指针指向线段的夹角,进一步识别并判读出指针读数.实验结果表明,该定位及识别算法计算简单,具有较高的准确率,克服了表盘随机角度倾斜对读数识别算法的影响. 展开更多
关键词 自动抄表 指针读数 图像识别 LRCD变换 数学形态学 指针定位 倾斜校正 回转中心
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一种改进的指针式仪表示数识别方法 被引量:12
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作者 胡鑫 欧阳华 +1 位作者 尹洋 侯卓成 《电子测量技术》 北大核心 2021年第13期132-137,共6页
针对传统方法利用Hough变换进行指针式仪表示数的识别中会出现的一些问题,提出一种改进的指针式仪表读数方法。该算法先对因角度偏差而采集不到正对的仪表图像进行倾斜校正,通过几种方法比较证明本次提出的方法效果更好。并且根据直接用... 针对传统方法利用Hough变换进行指针式仪表示数的识别中会出现的一些问题,提出一种改进的指针式仪表读数方法。该算法先对因角度偏差而采集不到正对的仪表图像进行倾斜校正,通过几种方法比较证明本次提出的方法效果更好。并且根据直接用Hough变换进行指针拟合直线会出现边框或者其他标识的影响而导致效果不佳的问题,引入深度学习yolov5模型实现对指针的直接定位,从而也使得直线检测所需的时间会大大减少。之后通过对指针图像的预处理,进行图像降噪、二值化和细化,经hough直线变换,利用角度法实现指针式仪表的示数识别。实验结果表明,该算法很好地解决了传统识别方法的受限性,并且使得指针式仪表的识别示数与实际值的误差在-2.73~3.64 V之间,相对误差在2.47%以内,满足工业读表的要求。 展开更多
关键词 倾斜校正 指针定位 HOUGH变换 读数识别
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FOXBASE数据库中的几个问题
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作者 李妍 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第2期150-151,164,共3页
探讨了有关FOXBASE数据库中出现的几个问题,如执行命令后的指针定位,FOR条件短语中的条件类型,降序索引中软查找及宏替换等问题,以引起人们的关注.
关键词 指针定位 降序索引 宏替换 FOXBASE数据库 软查找
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送你一副拐杖──“汉字输入五笔字型拆字小转盘先知道”简介
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作者 刘长春 邱永良 《职业技术教育》 北大核心 1995年第3期33-33,共1页
关键词 五笔字型 汉字输入 常用汉字 转盘 拐杖 字根 输入速度 简介 指针定位 转动手柄
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