为了满足对变电站巡检机器人识读指针仪表的实时性和准确性要求,提出了一种基于一维测量线映射的指针仪表图像智能识读方法。该方法使用加速稳健特征(speeded up robust features,SURF)算法进行图像匹配,利用单应矩阵确定表盘位置并将...为了满足对变电站巡检机器人识读指针仪表的实时性和准确性要求,提出了一种基于一维测量线映射的指针仪表图像智能识读方法。该方法使用加速稳健特征(speeded up robust features,SURF)算法进行图像匹配,利用单应矩阵确定表盘位置并将模板图像的一维测量线映射到待测图像,通过遍历待测图像上一维测量线路径上的像素点检测指针位置计算读数,最后对机器人在某500kV变电站巡检拍摄的指针仪表图像进行了算法有效性测试。结果表明,该方法简单实用,具有很好的鲁棒性和高精度,并且能达到实时性要求,适用于巡检机器人对变电站环境下各类指针仪表的自动识读。展开更多
文摘为了满足对变电站巡检机器人识读指针仪表的实时性和准确性要求,提出了一种基于一维测量线映射的指针仪表图像智能识读方法。该方法使用加速稳健特征(speeded up robust features,SURF)算法进行图像匹配,利用单应矩阵确定表盘位置并将模板图像的一维测量线映射到待测图像,通过遍历待测图像上一维测量线路径上的像素点检测指针位置计算读数,最后对机器人在某500kV变电站巡检拍摄的指针仪表图像进行了算法有效性测试。结果表明,该方法简单实用,具有很好的鲁棒性和高精度,并且能达到实时性要求,适用于巡检机器人对变电站环境下各类指针仪表的自动识读。
