基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法 被引量：3

1

作者 吕文红 杨涛 +3 位作者 董晓亮 郑小霞 邹慧 梁泉泉 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第11期73-76,共4页

为了减少煤矿井下环境对人员定位系统的影响,提出一种基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法,该算法由指纹数据库、井下巷道指纹数据采集和井下位置匹配等环节组成。该算法利用SVM分类方法建立指纹数据库,采用奇异值去除方法消除指纹... 为了减少煤矿井下环境对人员定位系统的影响,提出一种基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法,该算法由指纹数据库、井下巷道指纹数据采集和井下位置匹配等环节组成。该算法利用SVM分类方法建立指纹数据库,采用奇异值去除方法消除指纹动态影响,通过实时采样信号与指纹数据库进行映射的方法找出最佳匹配位置。通过随机采集50个指纹样点数据作为位置信息,进行多终端用户位置信息测量,并取5个终端用户的测量数据进行分析。定位试验表明,该算法定位误差小于1.5 m,相比传统的基于RSSI定位算法有更高的定位精度。 展开更多

关键词 人员定位 煤矿井下 RSSI定位算法 指纹定位算法

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基于方差滤波的动态自适应室内指纹定位算法 被引量：3

2

作者 张力仁 沈建京 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第7期2019-2022,共4页

目前常用的室内定位算法在构建指纹库时,因为在参考点处接收到的信号强度值存在噪声值,传统的欧氏距离计算公式忽略信号发射器的稳定程度从而造成定位误差,以及K近邻算法无法根据实际情况动态确定参与定位的参考点个数,从而造成定位算... 目前常用的室内定位算法在构建指纹库时,因为在参考点处接收到的信号强度值存在噪声值,传统的欧氏距离计算公式忽略信号发射器的稳定程度从而造成定位误差,以及K近邻算法无法根据实际情况动态确定参与定位的参考点个数,从而造成定位算法缺乏拓展性和稳定性。针对上述情况,设计了一种经过方差滤波的动态自适应室内指纹定位算法。该算法首先在离线阶段利用方差滤波去掉噪声值,之后在在线阶段利用新的基于方差的相似度计算公式计算待定位点与各个参考点之间的相似度,然后动态自适应地确定距离较小的K个点来参与定位计算,最后利用确定的K个点加权估计待定位点的位置。实验结果证明,该算法较对比算法能够有效提高定位精度和定位的稳定性。 展开更多

关键词 K近邻分类算法 方差滤波 动态自适应 欧氏距离 指纹定位算法

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基于对数正态模型的二次匹配指纹定位算法 被引量：4

3

作者 项婉 单志龙 冯国君 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1330-1338,共9页

针对复杂室内环境WiFi信号不稳定导致指纹定位算法定位精度不高的问题,对AP选择、指纹库构建和定位算法进行研究,分别提出了基于对数正态模型的AP选择方法、RSSI虚拟指纹库构建方法以及基于对数正态模型的二次匹配指纹定位算法。在离线... 针对复杂室内环境WiFi信号不稳定导致指纹定位算法定位精度不高的问题,对AP选择、指纹库构建和定位算法进行研究,分别提出了基于对数正态模型的AP选择方法、RSSI虚拟指纹库构建方法以及基于对数正态模型的二次匹配指纹定位算法。在离线阶段,通过拟合对数正态模型对WiFi信号建模,筛选出最契合模型的AP,并构建RSSI指纹库和虚拟指纹库。在线定位阶段,待定位节点在匹配RSSI指纹库的基础上,利用AP的契合度修正欧氏距离相似度,找出相似度更高的指纹点,初步确定待定位节点区域,接着二次匹配虚拟指纹库进行精准定位。实际环境实验结果表明,本文提出的方法突出了不同AP设备对定位造成的影响,能减少离线阶段指纹采集的工作量,有效的提高了定位精度。 展开更多

关键词 指纹定位算法 对数正态模型 AP选择 二次匹配

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基于近邻传播算法的动态自适应室内指纹定位算法

4

作者 张力仁 沈建京 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第10期3133-3138,共6页

目前传统的室内指纹定位算法中存在以下几个问题:首先在构建指纹库时采用平均值的方式容易受到噪声点影响而降低定位精度;其次使用欧氏距离衡量待定位点与指纹点之间的距离可能引入信号强度距离较近、物理距离较远的参考点参与估计待定... 目前传统的室内指纹定位算法中存在以下几个问题:首先在构建指纹库时采用平均值的方式容易受到噪声点影响而降低定位精度;其次使用欧氏距离衡量待定位点与指纹点之间的距离可能引入信号强度距离较近、物理距离较远的参考点参与估计待定位点的位置,从而增大定位误差,以及当参考点数量较大时,由于K近邻算法的计算量较大,造成定位过程耗时较大,能源耗费较多的情况;最后由于K近邻算法无法根据实际情况确定参与定位的参考点个数而限制了定位系统的精确性和拓展性。针对上述问题,设计了一种基于近邻传播算法的动态自适应室内指纹定位算法。该算法在离线阶段对在每一个参考点采集的信号强度值使用方差滤波算法去除噪声值,然后利用加入了参考点物理信息的近邻传播算法对参考点进行聚类处理。在在线阶段,通过进行粗略定位和精确定位动态地估计待定位点的物理位置。经过实验证明,所提出的新算法较对比算法有较高的精确度和稳定度。 展开更多

关键词 近邻传播算法 方差滤波 动态自适应 指纹定位算法

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车路协同场景的新型指纹定位算法

5

作者 夏小涵 冯毅 +4 位作者 邱佳慧 蔡超 杨静远 林晓伯 刘留 《现代电子技术》 2022年第13期7-12,共6页

目前基于基站、卫星等诸多定位方案,在自动驾驶业务的车路协同场景中常会遇到定位精度、定位处理时延、部署成本等诸多方面的挑战。针对传统指纹定位技术直接应用于车路协同场景中遇到的签名参数不足和道路栅格化问题,提出一种基于路侧... 目前基于基站、卫星等诸多定位方案,在自动驾驶业务的车路协同场景中常会遇到定位精度、定位处理时延、部署成本等诸多方面的挑战。针对传统指纹定位技术直接应用于车路协同场景中遇到的签名参数不足和道路栅格化问题,提出一种基于路侧设备(RSU)的车路协同场景的新型指纹定位算法。该方法建立了适用于车路协同场景的极坐标指纹库,利用矩阵束测得车辆到达角(AOA)作为签名参数,并利用子指纹库叠加的方法提高了该方案的定位精度和切换效率。仿真结果表明,该算法的定位精度达到50 m内概率为81.2%,符合车联网中非实时性业务的定位需求,为目前的车路协同场景提供了一种有效的定位手段。 展开更多

关键词 指纹定位算法 C⁃V2X RSU 定位精度 极坐标指纹库 AOA 时延

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基于接入点的泰森多边形指纹聚类定位算法 被引量：7

6

作者 吕娜 单志龙 +1 位作者 张凡 余刘勇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1941-1947,共7页

针对KNN指纹定位算法定位耗时长和基于K-Means聚类的KNN指纹定位算法定位精度不稳定的问题,本文提出了一种以接入点为离散点生成泰森多边形,利用泰森多边形对指纹聚类,然后使用最强接入点法确定移动节点的定位区域,最后通过动态KNN算法... 针对KNN指纹定位算法定位耗时长和基于K-Means聚类的KNN指纹定位算法定位精度不稳定的问题,本文提出了一种以接入点为离散点生成泰森多边形,利用泰森多边形对指纹聚类,然后使用最强接入点法确定移动节点的定位区域,最后通过动态KNN算法进行定位的指纹聚类定位算法。实验表明,该算法能有效缩短定位时间并提高定位精度,在接入点数量变化时表现出较好的定位性能,且在不同定位区域中性能具有较好的普适性。 展开更多

关键词 指纹定位算法 接入点 泰森多边形 KNN K-MEANS

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基于室内指纹定位的优化算法 被引量：1

7

作者 甘露 杨君 郭娅婷 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2020年第5期903-909,共7页

针对室内环境中WiFi信号强度易受外界干扰,其不稳定性使得在指纹数据库中进行匹配时准确性较低,定位精度不高的问题,提出一种基于室内指纹定位的优化算法。该算法分别对指纹数据库和匹配算法进行优化。数据库优化采用限幅和滑动平均滤... 针对室内环境中WiFi信号强度易受外界干扰,其不稳定性使得在指纹数据库中进行匹配时准确性较低,定位精度不高的问题,提出一种基于室内指纹定位的优化算法。该算法分别对指纹数据库和匹配算法进行优化。数据库优化采用限幅和滑动平均滤波进行预处理,并根据室内环境分配采样点所属区域编号,构建多维指纹数据库;匹配算法优化首先根据支持向量机(Support vector machine,SVM)对待定位点分类,获取其对应的区域编号,再将欧氏距离、曼哈顿距离和切比雪夫距离三者结合得到位置估计。最后,结合行人航位推算(Pedestrian dead reckoning,PDR)算法将得到的步长与航向角一同进行粒子滤波(Particle filtering,PF)实现定位。实验表明:本文的算法将定位精度提高了13.92%。 展开更多

关键词 室内定位 指纹定位算法 曼哈顿距离 切比雪夫距离 粒子滤波

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基于MNN改进粒子滤波的指纹库定位算法研究 被引量：3

8

作者 张翔 熊剑 +1 位作者 武和雷 郭杭 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第7期2283-2288,共6页

考虑到基于Zigbee传感器网络信号强度指示的指纹库定位算法只适用于静态条件下的定位,无法有效去除受噪声污染严重的有害数据,定位精度不尽人意,根据噪声的分布特点,引入粒子滤波技术,优化了该算法,有效去除了受噪声污染的有害数据,实... 考虑到基于Zigbee传感器网络信号强度指示的指纹库定位算法只适用于静态条件下的定位,无法有效去除受噪声污染严重的有害数据,定位精度不尽人意,根据噪声的分布特点,引入粒子滤波技术,优化了该算法,有效去除了受噪声污染的有害数据,实现了目标的动态精确定位跟踪。传统粒子算法在应用过程中对重要性分布函数做了高斯分布假设,使得定位精度受到影响,将多层神经网络引入滤波算法进行补偿优化。实验结果验证了改进算法的优越性,其在静态条件下平均定位误差小于1.14m,动态跟踪定位精度也有很大幅度的提高,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 Zigbee传感器网络 信号强度指示 指纹库定位算法 粒子滤波 多层神经网络

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基于虚拟信息库的粒子滤波指纹库定位算法 被引量：1

9

作者 张翔 郭杭 武和雷 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第6期224-227,共4页

指纹库定位算法的关键在于根据不同参考节点的接受信号强度指示RSSI(Receive signal strength indication)建立有效指纹信息数据库。传统的方法是在定位区域内标定多个信息采样点,而大量样本数据的采集会导致算法离线训练阶段工作量增大... 指纹库定位算法的关键在于根据不同参考节点的接受信号强度指示RSSI(Receive signal strength indication)建立有效指纹信息数据库。传统的方法是在定位区域内标定多个信息采样点,而大量样本数据的采集会导致算法离线训练阶段工作量增大。Zigbee传感器网络平台下,综合考虑了目标自身对信号的干扰以及节点数对函数逼近能力的影响,利用信号强度的非线性特性,提出了一种基于多项式分区插值的虚拟指纹库生成方法;同时使用粒子滤波对预估计的结果进行处理,以解决RSSI不规则分布问题。实验结果表明该方式可以快速、简捷地生成细粒度的定位信息数据库,提高了定位精度。 展开更多

关键词 指纹库定位算法 信号强度指示 ZIGBEE 传感器网络 多项式分区插值 粒子滤波

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基于模糊聚类和猫群算法的室内定位算法 被引量：23

10

作者 李昂 付敬奇 +1 位作者 沈华明 孙泗洲 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期185-194,共10页

针对RSSI室内指纹定位算法中参考点误匹配和位置搜寻问题,提出了一种基于模糊聚类和猫群算法的室内定位方法。首先,采用模糊聚类代替传统硬聚类算法,并根据聚类中参考点的隶属度对聚类中心的RSSI特征进行合理估算,不但增加了参考点之间... 针对RSSI室内指纹定位算法中参考点误匹配和位置搜寻问题,提出了一种基于模糊聚类和猫群算法的室内定位方法。首先,采用模糊聚类代替传统硬聚类算法,并根据聚类中参考点的隶属度对聚类中心的RSSI特征进行合理估算,不但增加了参考点之间的差异性,而且减小了特征匹配的复杂度;其次,利用猫群算法在靠近最优解处收敛速度快的特点,同时在算法中加入投食机制以增加算法局部搜索的能力,实现了稳定快速的区域化位置搜寻。实验结果表明,与传统算法相比,所提算法可以提高12.5%的定位精度。 展开更多

关键词 室内定位系统 接受信号强度指示 位置指纹定位算法 模糊聚类 猫群算法

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一种基于行为和航迹特征的室内定位方法研究

11

作者 李宝林 马东群 +1 位作者 李都 江艳 《计算机应用与软件》 2017年第8期114-120,156,共8页

对基于Wi-Fi的指纹定位算法进行了深入研究和分析,并以LBS的应用为研究背景,解决指纹定位算法在离线阶段和实时定位阶段所存在的问题及提高室内定位的可靠性和有效性为研究目标。在对被定位目标在整个过程中所表现的行为特征研究的基础... 对基于Wi-Fi的指纹定位算法进行了深入研究和分析,并以LBS的应用为研究背景,解决指纹定位算法在离线阶段和实时定位阶段所存在的问题及提高室内定位的可靠性和有效性为研究目标。在对被定位目标在整个过程中所表现的行为特征研究的基础上提出一种基于行人航迹和行为特征的定位算法。该算法在有少量AP的情况下,充分利用行人的行走、转向以及轨迹连续性等特征来辅助定位,同时收集定位过程中行人产生的大量定位数据,形成历史参考信息来实现定位。在保证系统定位精度的前提下,极大缩减了系统的定位成本并在一定程度上提升了系统的定位精度。实验表明,在不同AP数量的情况下,该算法在定位精度上明显优于Wi Fi-FP等算法。 展开更多

关键词 行为和航迹特征 指纹定位算法 行为检测 航迹检测

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城市轨道交通地下段列车辅助定位方法研究 被引量：2

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作者 魏然之 吴杰 王森 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第11期94-97,102,共5页

城市轨道交通信号系统采用降级模式运行时,列车定位信息的精确度将大幅下降,这给行车安全带来了一定的安全隐患。利用民用通信4G(第四代移动通信技术)/5G(第五代移动通信技术)网络的无线信号,采用无线信号指纹定位算法,建立了列车定位模... 城市轨道交通信号系统采用降级模式运行时,列车定位信息的精确度将大幅下降,这给行车安全带来了一定的安全隐患。利用民用通信4G(第四代移动通信技术)/5G(第五代移动通信技术)网络的无线信号,采用无线信号指纹定位算法,建立了列车定位模型,以辅助列车在地下线路区间进行精确定位。对上海轨道交通9号线列车及线路区间内的测速数据进行对比分析可知,采用该算法可达到200 m或更高的列车定位精度,基本能够满足列车降级运行下的辅助定位需求。 展开更多

关键词 城市轨道交通 地下区间 无线通信 列车辅助定位 无线信号指纹定位算法

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