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虚拟AP融合CNN模型的自适应RSSI指纹定位方法 被引量:1
1
作者 吴仕勋 黄文鲜 +1 位作者 李敏 徐凯 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期72-81,共10页
基于RSSI(Received Signal Strength Indication)位置指纹的Wi-Fi室内定位现已被大量应用于各类基于位置信息的服务中。但指纹定位的精度受到RSSI信号的剧烈波动影响,难以满足高精度位置信息服务的需求。为克服该困难,提出一种结合虚拟A... 基于RSSI(Received Signal Strength Indication)位置指纹的Wi-Fi室内定位现已被大量应用于各类基于位置信息的服务中。但指纹定位的精度受到RSSI信号的剧烈波动影响,难以满足高精度位置信息服务的需求。为克服该困难,提出一种结合虚拟AP技术与高精度CNN(Convolutional Neural Network)判别模型的定位方法。该方法通过距离比定位得到虚拟AP的位置,并将该信息与RSSI融合作为数据增强CNN模型的输入,确定样本的位置。设计实验方案采集实际的用户终端RSSI数据,构建指纹定位的数据集,验证所提出的指纹定位方案的有效性。实验结果表明,在该数据集上,所提出的方法在确定区域时的准确度达到91%,并将95%的定位误差控制在2 m以内。对比现有的定位方案,所提出的方案在定位精度上有显著提升。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 指纹定位 卷积神经网络 虚拟AP
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安全高效的多用户室内指纹定位方案
2
作者 乐燕芬 雷若兰 姚恒 《西安电子科技大学学报》 北大核心 2025年第3期123-133,共11页
通过公有云提供定位服务时,公有云的不可信使得用户的位置信息和服务器的位置资源可能被窃取,从而泄露用户的隐私。近年来提出了各种安全定位算法,用于实现用户的隐私保护。然而,目前已有的隐私保护定位方案不能有效保护服务器数据资源... 通过公有云提供定位服务时,公有云的不可信使得用户的位置信息和服务器的位置资源可能被窃取,从而泄露用户的隐私。近年来提出了各种安全定位算法,用于实现用户的隐私保护。然而,目前已有的隐私保护定位方案不能有效保护服务器数据资源,且无法支持多用户场景。因此,提出一种基于访问控制安全高效的多用户指纹定位方案。该方案基于ASPE算法,设计了一种安全准确的相似度查找算法,可把用户快速定位到局部地图内;同时,设计了一种基于角色多项式函数的轻量级访问控制策略,能灵活设定地图的访问权限,防止恶意用户窃取地图资源,并可为用户提供不同层级的定位服务。安全性分析表明,对于不可信的云定位服务器,服务器的定位资源和用户的位置信息隐私是安全的。实验结果表明,所提方案在保护资源隐私和数据隐私的前提下,可实现对用户的快速局部定位和准确的位置估计。 展开更多
关键词 指纹定位 隐私保护 访问控制 局部定位
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DTWAWKNN驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法
3
作者 杨明 纪冬华 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期189-197,共9页
针对蓝牙/无线保真(WiFi)指纹定位效果差、算法复杂度高等问题,提出一种动态时间规整辅助加权K近邻(DTWAWKNN)驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法:离线阶段,通过动态时间规整(DTW)算法计算不等维度的蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹之间的相似... 针对蓝牙/无线保真(WiFi)指纹定位效果差、算法复杂度高等问题,提出一种动态时间规整辅助加权K近邻(DTWAWKNN)驱动的蓝牙/WiFi指纹定位方法:离线阶段,通过动态时间规整(DTW)算法计算不等维度的蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹之间的相似度,并基于加权K近邻(WKNN)实现匹配定位,然后以蓝牙、WiFi及蓝牙/WiFi混合指纹库与蓝牙、WiFi及蓝牙/WiFi混合指纹的匹配结果为定位特征,构建基于多类型指纹匹配定位结果的离线定位指纹库;在线阶段,基于DTWAWKNN实现蓝牙、WiFi和蓝牙/WiFi混合指纹之间的匹配定位,获取基于多类型指纹匹配定位结果的在线定位指纹,再基于WKNN算法实现离线定位指纹库和在线定位指纹的匹配定位。实验结果表明,提出方法的定位效果远优于WKNN、随机森林(RF)和支持向量机(SVM),定位精度可至少提高67.74%,定位稳定性最少提高54.51%,算法复杂度至少降低77.9%。 展开更多
关键词 蓝牙 无线保真(WiFi) 指纹定位 动态时间规整(DTW) 加权K近邻(WKNN)
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基于随机子集抽样的高效室内指纹定位算法
4
作者 雷若兰 乐燕芬 《上海理工大学学报》 北大核心 2025年第2期230-238,共9页
针对复杂室内环境中无线信号受传播环境突发噪声影响而存在异常的情况,提出了一种基于在线粗定位和随机子集抽样的WiFi指纹定位算法。首先,该算法利用接入点(AP)信号的特定覆盖区域,将目标快速、准确地定位到局部区域,确定目标真实位置... 针对复杂室内环境中无线信号受传播环境突发噪声影响而存在异常的情况,提出了一种基于在线粗定位和随机子集抽样的WiFi指纹定位算法。首先,该算法利用接入点(AP)信号的特定覆盖区域,将目标快速、准确地定位到局部区域,确定目标真实位置附近的候选参考点(RP);随后,采用随机子集抽样获取多个子集内的信号距离,对其进行均值处理,由此降低异常AP信号对信号距离的影响;最后,采用加权K近邻算法确定目标的估计位置。在实际室内环境采集的公共数据集中开展实验,对在线粗定位和随机子集抽样方法的准确度进行分析,验证了所提算法的高效性,给出了参数选择对于定位性能的影响,并将本算法与其他指纹定位算法进行了对比。结果表明,在线粗定位方法能有效获取用户真实位置附近的候选RP,随机子集抽样能有效抑制大的定位误差,即使在AP信号出现异常时,也能获得优于已有算法的定位性能。 展开更多
关键词 指纹定位 AP覆盖向量 在线粗定位 随机子集抽样 AP异常
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基于联邦学习的多源机会信号融合指纹定位
5
作者 刘斌 黎晨 史秀纺 《高技术通讯》 北大核心 2025年第5期502-512,共11页
目前基于联邦学习的指纹定位研究主要基于单一信号,未能充分利用空间中广泛存在的无线信号。本文提出了一个基于联邦学习的多源机会信号融合指纹定位系统。首先,设计了一个基于两级注意力机制的深度学习模型融合多种机会信号,包括单个... 目前基于联邦学习的指纹定位研究主要基于单一信号,未能充分利用空间中广泛存在的无线信号。本文提出了一个基于联邦学习的多源机会信号融合指纹定位系统。首先,设计了一个基于两级注意力机制的深度学习模型融合多种机会信号,包括单个机会信号特征提取和多种机会信号融合,这个模型作为用户本地模型;然后,在模型聚合阶段,考虑到用户之间的数据异质性会降低模型训练性能,提出基于用户本地数据的采样密度和信息熵来确定本地模型在聚合过程中的权重;最后,基于实际采集的数据开展了实验验证,结果表明融合多种机会信号可以有效提高定位精度,并且在用户数据非独立同分布的场景下本文所提出的联邦学习聚合算法优于传统的联邦学习聚合算法。 展开更多
关键词 指纹定位 机会信号 深度学习 注意力机制 联邦学习
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基于MVO-SVR的室内指纹定位算法 被引量:1
6
作者 陈静 张晓龙 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期45-53,共9页
针对室内定位过程中由非视距和环境干扰导致的定位精度不高的问题,提出一种基于多元宇宙优化支持向量回归的室内指纹定位算法。首先通过基于超宽带通信技术的双边双向测距算法计算得到测距信息;然后利用测距值作为指纹特征并建立指纹库... 针对室内定位过程中由非视距和环境干扰导致的定位精度不高的问题,提出一种基于多元宇宙优化支持向量回归的室内指纹定位算法。首先通过基于超宽带通信技术的双边双向测距算法计算得到测距信息;然后利用测距值作为指纹特征并建立指纹库,使用SVR算法构建定位坐标和测距值之间的映射关系;最后使用MVO优化算法寻优SVR算法的cost和γ参数,以提升定位精度。实验显示,选择径向基函数作为SVR模型的核函数能够有效提高定位精度,并将MVO-SVR的结果与三边定位、随机森林算法、极致梯度提升算法、SVR的结果进行对比和分析,X方向平均绝对误差分别降低了20.12%、54.43%、60.66%和16.21%,Y方向平均绝对误差分别降低了79.57%、54.18%、59.29%和38.17%,平均定位误差Ep分别降低了60.73%、54.38%、60.01%和22.84%,且MVO-SVR算法在X和Y方向平均绝对误差均达到了厘米级。结果证明:基于MVO-SVR的室内指纹定位算法明显提升了定位精度,在复杂室内环境中具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 双边双向测距 MVO-SVR模型 指纹定位
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室内多用户在线协同指纹定位算法 被引量:1
7
作者 许远航 张鑫宇 乐燕芬 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期699-706,共8页
针对室内环境中多个用户同时申请定位服务的场景,提出一种基于多用户在线协同的室内指纹定位算法.考虑到邻近的多个用户在同一时段观测的Wi-Fi接入点(Access Point,AP)的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)信... 针对室内环境中多个用户同时申请定位服务的场景,提出一种基于多用户在线协同的室内指纹定位算法.考虑到邻近的多个用户在同一时段观测的Wi-Fi接入点(Access Point,AP)的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)信号服从相似的空间分布,从而可利用该信号强度的大小来校准用户的估计位置.算法首先由目标用户的AP覆盖向量确定邻近的候选参考节点(Reference Point,RP)以及协同定位用户;利用协同定位用户观测的RSSI信息对候选RP进行可信度评估,并结合目标用户的RSSI信号与各候选RP指纹的相似度,筛选候选RP,利用WKNN(Weighted K-Nearest Neighbors)算法获得经协同定位用户校准后的目标用户的校准估计位置;同时,算法还融合了子集定位的思想,利用目标用户的在线RSSI信号构建用于校准定位的多个AP子集,并由位置密度检测方法剔除异常校准位置,确定目标的最终估计位置.算法涉及的协同用户的发现和位置的校准都无需额外的硬件支持,对用户透明.典型室内环境中的实验结果表明,多用户在线协同定位算法有效抑制了大定位误差,提高了定位性能. 展开更多
关键词 Wi-Fi定位 指纹定位 在线协同定位 候选RP
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一种改进的煤矿井下指纹定位匹配算法 被引量:19
8
作者 李论 丁恩杰 +1 位作者 郝丽娜 张雷 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期388-393,共6页
煤矿井下环境复杂多变,对人员精确定位技术挑战很大。目前矿井巷道中采用基于接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indication)的位置指纹定位算法存在定位目标漂移、抖动和定位精度不高等问题。提出一种改进的指纹定位匹配... 煤矿井下环境复杂多变,对人员精确定位技术挑战很大。目前矿井巷道中采用基于接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indication)的位置指纹定位算法存在定位目标漂移、抖动和定位精度不高等问题。提出一种改进的指纹定位匹配算法,该算法将K邻近算法和最短历史路径匹配法联合并利用速度限定位置估计补偿算法对定位精度进行修正。利用在煤矿巷道中的实测数据,对改进的匹配算法进行了验证与误差分析。仿真结果表明,改进后的算法能够提高定位精度,满足矿井人员定位、目标跟踪和目标轨迹查询等要求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 指纹定位 矿井巷道 匹配算法
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一种基于插值的室内指纹定位系统设计与实现 被引量:12
9
作者 章晓强 方飞 +3 位作者 应可珍 方凯 陈庆章 毛科技 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期596-602,共7页
由于室内环境的复杂性,无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Networks)室内定位的精度一直不够理想。本系统在测距定位算法和非测距定位算法的基础上,提出了基于信号强度RSSI(Received Signal Strength Indication)的指纹定位方法。该方... 由于室内环境的复杂性,无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Networks)室内定位的精度一直不够理想。本系统在测距定位算法和非测距定位算法的基础上,提出了基于信号强度RSSI(Received Signal Strength Indication)的指纹定位方法。该方法利用Cokriging插值算法建立定位区域的多维RSSI向量指纹,通过匹配目标节点的RSSI向量与指纹RSSI向量确定目标节点的位置范围,最后使用K-中心点聚类算法提取目标节点的实际位置。实际场景实验和仿真实验结果都表明此方法在复杂的室内环境中具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 室内定位 指纹定位 Cokriging算法 K-中心点
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基于KNN算法的可变权值室内指纹定位算法 被引量:19
10
作者 戴志诚 李小年 +1 位作者 陈增照 何秀玲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期310-314,共5页
针对基于静态权值的室内指纹定位算法存在定位精度低、定位结果不稳定以及环境适应性差等问题,提出一种以欧氏距离为权值参考的可变权值室内指纹定位算法。该算法分为离线采样阶段和在线定位阶段。离线采样阶段对接收信号强度指示(RSSI... 针对基于静态权值的室内指纹定位算法存在定位精度低、定位结果不稳定以及环境适应性差等问题,提出一种以欧氏距离为权值参考的可变权值室内指纹定位算法。该算法分为离线采样阶段和在线定位阶段。离线采样阶段对接收信号强度指示(RSSI)值进行高斯滤波去噪构建指纹库。在线定位阶段引入权值指数α、β,分别以RSSI、欧氏距离为权值参考计算最近邻点及其加权质心,得出待测节点的坐标。实验结果表明,相比KNN和RW算法,该算法定位精度高,其平均误差为0.965m,且定位误差波动小。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 KNN算法 可变权值 加权质心 指纹定位
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一种改进的基于KNN的动态预测指纹定位算法 被引量:9
11
作者 卢选民 院文乐 +1 位作者 邱杨 杨帆 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第7期2016-2018,共3页
针对目前的Wi-Fi室内定位普遍存在定位精度不高、定位结果不稳定等问题进行了研究,为了改善这些不稳定因素,根据室内传播信号波动较大的特点,提出了一种基于KNN的指纹定位改进算法的方法。该算法通过动态预测节点位置,从无线地图中过滤... 针对目前的Wi-Fi室内定位普遍存在定位精度不高、定位结果不稳定等问题进行了研究,为了改善这些不稳定因素,根据室内传播信号波动较大的特点,提出了一种基于KNN的指纹定位改进算法的方法。该算法通过动态预测节点位置,从无线地图中过滤掉到标签处没有相似RSS向量的RP来寻找最近邻,以降低KNN算法的时间和计算复杂度。实验结果表明,改进后的算法在定位精确度方面有了较大的提高。因此得出结论:改进后的KNN定位算法减小了位置漂移和定位的平均误差,确实可以提高定位的精确度。 展开更多
关键词 室内定位 K最近邻 Wi-Fi定位 指纹定位 安卓 RSS向量
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适用于高速铁路地震预警系统的列车无线指纹定位方法 被引量:4
12
作者 王开锋 张琦 +2 位作者 李辉 高莺 陈宁宁 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期131-138,共8页
为满足高速铁路地震预警系统列车实时定位的需求,提出1种列车无线指纹定位方法。首先,使用高速列车采集铁路沿线无线通信系统接收电平、定时提前量及公里标等信息,基于无线传播模型将定时提前量映射为无线电波传播损耗,进而生成无线指... 为满足高速铁路地震预警系统列车实时定位的需求,提出1种列车无线指纹定位方法。首先,使用高速列车采集铁路沿线无线通信系统接收电平、定时提前量及公里标等信息,基于无线传播模型将定时提前量映射为无线电波传播损耗,进而生成无线指纹并建立其数据库;然后,根据列车运行轨迹特征动态划分信号空间,限定无线指纹搜索范围,建立统一量纲的无线指纹相似度计算模型;最后,使用加权k-近邻算法在无线指纹数据库中搜索与待定位列车相匹配的无线指纹,计算列车的位置。在高速综合检测列车安装测试设备,分析检验列车无线指纹定位得出的位置与实际位置的差值,结果表明列车平均定位误差为82m,可满足高速铁路地震预警系统的需求。 展开更多
关键词 地震预警 指纹定位 K-近邻算法 GSM-R 高速铁路
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基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法 被引量:3
13
作者 吕文红 杨涛 +3 位作者 董晓亮 郑小霞 邹慧 梁泉泉 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第11期73-76,共4页
为了减少煤矿井下环境对人员定位系统的影响,提出一种基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法,该算法由指纹数据库、井下巷道指纹数据采集和井下位置匹配等环节组成。该算法利用SVM分类方法建立指纹数据库,采用奇异值去除方法消除指纹... 为了减少煤矿井下环境对人员定位系统的影响,提出一种基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法,该算法由指纹数据库、井下巷道指纹数据采集和井下位置匹配等环节组成。该算法利用SVM分类方法建立指纹数据库,采用奇异值去除方法消除指纹动态影响,通过实时采样信号与指纹数据库进行映射的方法找出最佳匹配位置。通过随机采集50个指纹样点数据作为位置信息,进行多终端用户位置信息测量,并取5个终端用户的测量数据进行分析。定位试验表明,该算法定位误差小于1.5 m,相比传统的基于RSSI定位算法有更高的定位精度。 展开更多
关键词 人员定位 煤矿井下 RSSI定位算法 指纹定位算法
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室内强遮挡环境下基于近超声的位置指纹定位方法 被引量:2
14
作者 张磊 张德 +1 位作者 胡志新 范茂军 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第8期57-60,64,共5页
针对复杂室内强遮挡、低基站部署密度的场景,研究基于近超声的位置指纹定位方法。提出了基于近超声到达时间(TOA)信息的位置指纹定位方法,并基于双曲调频信号建立高精度的TOA信息指纹库;分别结合反向传播(BP)神经网络和加权K最近邻(WKNN... 针对复杂室内强遮挡、低基站部署密度的场景,研究基于近超声的位置指纹定位方法。提出了基于近超声到达时间(TOA)信息的位置指纹定位方法,并基于双曲调频信号建立高精度的TOA信息指纹库;分别结合反向传播(BP)神经网络和加权K最近邻(WKNN)提出了TOA—人工神经网络(TOA-ANN)和TOA-WKNN定位方法架构。实验结果表明:在复杂室内遮挡环境中,TOA-ANN优于TOA-WKNN的方法架构。在仅用2个声源基站的条件下,其定位误差小于42 cm的概率为90%,小于27 cm的概率为80%,定位误差小于20 cm的概率为60%。在强遮挡低基站部署密度环境中,能够满足面向智能移动终端的室内定位系统要求,具有很好的应用和推广价值。 展开更多
关键词 近超声 室内定位 指纹定位 强遮挡
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基于多视角聚类的WiFi指纹定位方法研究 被引量:3
15
作者 马宗方 吕丽萍 +1 位作者 田鸿朋 王艳 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期690-695,共6页
为了解决在基于聚类方法的WiFi指纹定位中视角单一所导致的定位精度较低的问题,提出了基于多视角聚类的WiFi指纹定位方法。利用阈值-均值滤波方法对原始数据进行处理;结合K-means聚类算法对多视角信号(信号强度和位置)进行区划,并建立... 为了解决在基于聚类方法的WiFi指纹定位中视角单一所导致的定位精度较低的问题,提出了基于多视角聚类的WiFi指纹定位方法。利用阈值-均值滤波方法对原始数据进行处理;结合K-means聚类算法对多视角信号(信号强度和位置)进行区划,并建立离线指纹库;使用基础分类器对实测信号分类,待测信号依据分类结果在其所属区域内估计K个邻近信号点,用近邻以及相应的权重值综合确定该信号的实际位置。通过对比实验分析可知,在考虑多视角的情况下,WiFi指纹定位精度在4 m以内的概率为83%,相比于单视角聚类的定位精度提高了12%。结果表明,该方法提高了定位精度,也为定位领域的研究提供了多元化思路。 展开更多
关键词 无线传感器网络 WiFi指纹定位 多视角聚类 定位精度
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基于信号幅值分布的室内指纹定位算法 被引量:2
16
作者 丁承君 宇中强 朱志辉 《现代电子技术》 北大核心 2018年第10期39-42,46,共5页
室内定位算法是基于位置服务领域研究的难点之一。针对室内定位应用场合和精度问题,提出了利用K-means和KNN融合算法对覆盖率广的WiFi信号进行指纹定位。WiFi指纹定位主要问题是前期指纹库数据的精确以及后期数据的匹配效果。首先,对WiF... 室内定位算法是基于位置服务领域研究的难点之一。针对室内定位应用场合和精度问题,提出了利用K-means和KNN融合算法对覆盖率广的WiFi信号进行指纹定位。WiFi指纹定位主要问题是前期指纹库数据的精确以及后期数据的匹配效果。首先,对WiFi信号的概率分布进行研究,弥补了一直以来由于K-means是无监督学习带来的k值的难以选取的缺陷,提高了指纹库的精确性,同时确保数据实时性。后期在线数据处理利用KNN分类算法进行后期在线定位过程的准确性。经多个实验场景测试结果表明,该算法在室内定位精度上3 m定位精度概率保持在78.4%,4 m精度保持在93.6%,基本上保证了室内定位精度的要求。 展开更多
关键词 信号幅值 指纹定位 概率分布 K-MEANS KNN分类算法 WiFi信号
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基于匿名指纹集的室内指纹定位隐私保护算法 被引量:1
17
作者 乐燕芬 雷若兰 施伟斌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第11期3425-3431,共7页
基于Wi-Fi无线信号的指纹定位技术是实现室内定位、追踪等物联网相关应用的重要手段之一。在用户向服务器请求定位服务的同时,如何保护用户的定位隐私和服务器的数据安全是其商业化应用中亟需解决的重要问题。针对目前通过加密算法进行... 基于Wi-Fi无线信号的指纹定位技术是实现室内定位、追踪等物联网相关应用的重要手段之一。在用户向服务器请求定位服务的同时,如何保护用户的定位隐私和服务器的数据安全是其商业化应用中亟需解决的重要问题。针对目前通过加密算法进行隐私保护时,算法的实时性不足和定位精度不高的问题,设计了一种具有隐私保护的轻量级室内指纹定位算法。采用k匿名算法保护用户的请求隐私,Paillier同态加密算法保护用户的定位隐私和服务器的数据隐私;通过独特的指纹请求子集设计,改进方案进一步降低了定位中的计算开销和通信开销,并实现了定位精度的提升。理论分析和实验研究均表明,所提方案在实现隐私保护的同时,克服了现有同态加密巨大的计算开销问题,并提高了定位性能。 展开更多
关键词 隐私保护 指纹定位 k匿名 Paillier加密
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基于Hadoop云平台的矿井指纹定位算法 被引量:1
18
作者 韩继英 李芳丽 朱元凯 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第9期193-198,共6页
针对现有矿井指纹定位算法定位精度不高、实时性不强的问题,结合Hadoop云平台技术,提出了一种基于Hadoop云平台的矿井指纹定位算法。该算法首先在指纹特征提取前对矿井中的多基站信号源进行数据预处理,提高指纹特征的可靠性和鲁棒性;其... 针对现有矿井指纹定位算法定位精度不高、实时性不强的问题,结合Hadoop云平台技术,提出了一种基于Hadoop云平台的矿井指纹定位算法。该算法首先在指纹特征提取前对矿井中的多基站信号源进行数据预处理,提高指纹特征的可靠性和鲁棒性;其次,利用小波基函数对源指纹信号进行线性变换,并将多个基站信号分解成不同尺度的频带,得到具有代表性的指纹特征向量;再次,将每个待定位的矿工或移动设备信号分解为若干个子信号区域,并逐区域计算待测信号源与特征集之间的相关系数矩阵,根据相关系数矩阵实现指纹信息匹配;最后,利用多普勒效应和信号衰减原理,对每个节点的位置进行估计,获得每个节点的具体位置信息。在国内某矿井进行了定位试验,结果表明:相对于主流的指纹定位算法,所提出的矿井指纹定位算法能够快速、准确地定位矿井中的人或移动设备,具有较高的定位精度和实时性。该算法可以应用于实际的矿井安全监测和管理中,为矿井安全和高效生产提供支持。 展开更多
关键词 矿井指纹定位 HADOOP 云平台 MAPREDUCE 指纹匹配
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利用差分误差改正的无线局域网指纹定位方法 被引量:3
19
作者 刘克强 汪云甲 闫中亚 《导航定位学报》 2014年第4期46-48,67,共4页
室内环境的多变使得无线局域网信号强度不稳定,直接影响了指纹定位的结果。通过实测发现,无线局域网的信号强度有较强的时变性,很难通过一次采样获得整体的信号强度信息,拟采用差分模型来消除信号强度时变影响,通过实测发现,该方法能够... 室内环境的多变使得无线局域网信号强度不稳定,直接影响了指纹定位的结果。通过实测发现,无线局域网的信号强度有较强的时变性,很难通过一次采样获得整体的信号强度信息,拟采用差分模型来消除信号强度时变影响,通过实测发现,该方法能够改善定位效果。 展开更多
关键词 室内定位 无线局域网定位 指纹定位 差分误差改正
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混合滤波与改进贝叶斯相融合的室内可见光指纹定位方法 被引量:3
20
作者 顾亚雄 钟文 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第6期104-109,128,共7页
针对室内环境光、噪声等因素会对移动终端接收到的可见光信号强度产生干扰从而导致定位精度不高的问题,本文提出了一种将高斯拟合+卡尔曼滤波(GF-KF)与改进贝叶斯(Improved-Bayes)融合的室内可见光指纹定位方法。首先通过GF-KF算法修正... 针对室内环境光、噪声等因素会对移动终端接收到的可见光信号强度产生干扰从而导致定位精度不高的问题,本文提出了一种将高斯拟合+卡尔曼滤波(GF-KF)与改进贝叶斯(Improved-Bayes)融合的室内可见光指纹定位方法。首先通过GF-KF算法修正采集到的接收信号强度(RSS)作为指纹库数据,再通过对加权K近邻法的权值系数改造后与贝叶斯算法融合的方法将待测点与指纹点RSS数据进行匹配,计算分析出位置。试验结果表明,在该算法模型下,平均定位误差为1.42 cm,92.83%的测试点定位误差不大于2 cm,相较于卷积神经网络算法、加权K近邻算法和支持向量机法精度更高,稳健性更强。 展开更多
关键词 光通信 可见光指纹定位 高斯拟合 卡尔曼滤波法 加权K近邻法 贝叶斯算法
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