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题名井下基于动态指纹更新的指纹定位算法研究
被引量：4
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作者
崔丽珍
王巧利
郭倩倩
杨勇
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机构
内蒙古科技大学信息工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期818-824,共7页
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基金
国家自然科学基金(61761038)。
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文摘
围绕煤矿井下环境特点,提出一种基于动态指纹更新的指纹定位算法。该算法运用FCM(Fuzzy C-Means Clustering)按信号分布特征划分井下定位区域,在各个子区域建立训练学习模型。在FCM算法基础上提出一种基于移动用户位置的HMM(Hidden Markov Model)运动信息序列模型,通过用户无意识地参与RSSI(Received Signal Strength Indication)序列的采集,实现指纹数据库的动态更新。运用具有自学习能力的ANFIS(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System)算法定位未知节点。实验结果表明:所提的井下基于动态指纹更新的指纹定位算法定位精度可达2.6 m,满足煤矿井下巷道的实时定位需求。
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关键词
煤矿井下
指纹匹配定位
fuzzy
C-Means
clustering算法
区域划分
指纹库更新
hidden
Markov
model运动轨迹模型
adaptive
network-based
fuzzy
inference
system定位模型
定位精度
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Keywords
underground coal mine
fingerprint matching and positioning
fuzzy C-Means clustering algorithm
divide the positioning area
dingerprint database update
hidden Markov model motion trajectory model
adaptive Network-based fuzzy inference system positioning model
positioning accuracy
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于Hadoop云平台的矿井指纹定位算法研究
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作者
高广飞
姚军
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机构
西安科技大学通信与信息工程学院
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出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2013年第12期90-93,共4页
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文摘
针对矿井指纹匹配定位算法离线数据库大的特点,为了更加高效地处理离线数据库,获得更为精确的井下人员定位服务,提出了一种基于云计算服务模式,利用Hadoop技术架构在大数据处理上的优势,将定位匹配过程分散到分布式集群的各个节点上进行并行处理,设计出矿井人员定位方案,并论证了此方案的可靠性和高效性。
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关键词
云计算平台
离线数据
指纹匹配定位
HADOOP
分布式
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Keywords
Cloud computing platform
Off-line data
Fingerprint-based localization
Hadoop
Distributed
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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