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水下灵巧手指端力传感器及静态标定方法
被引量：
5
1
作者
王华
孟庆鑫
+1 位作者
刘海
曹立文
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2005年第10期71-73,76,共4页
指端力传感器是水下灵巧手实现复杂作业的关键,开展了基于圆筒结构的指端力传感器研究。由于指端力传感器的结构特点,采用通常六维力静态标定方法较困难,且精度无法保证。因此,提出基于径向基函数(RBF)神经网络的静态标定方法,对标定装...
指端力传感器是水下灵巧手实现复杂作业的关键,开展了基于圆筒结构的指端力传感器研究。由于指端力传感器的结构特点,采用通常六维力静态标定方法较困难,且精度无法保证。因此,提出基于径向基函数(RBF)神经网络的静态标定方法,对标定装置、标定过程设计进行了研究。以研制的指端力传感器为对象进行了静态标定试验。结果表明:使用基于RBF神经网络的静态标定方法有效地保证了传感器测试精度,可满足目前水下灵巧手研究要求。结果证明了该方法的可行性和有效性。
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关键词
指端力传感器
静态标定
径向基函数神经网络
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职称材料
题名
水下灵巧手指端力传感器及静态标定方法
被引量：
5
1
作者
王华
孟庆鑫
刘海
曹立文
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
大庆油田有限责任公司
出处
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2005年第10期71-73,76,共4页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(E0105)
文摘
指端力传感器是水下灵巧手实现复杂作业的关键,开展了基于圆筒结构的指端力传感器研究。由于指端力传感器的结构特点,采用通常六维力静态标定方法较困难,且精度无法保证。因此,提出基于径向基函数(RBF)神经网络的静态标定方法,对标定装置、标定过程设计进行了研究。以研制的指端力传感器为对象进行了静态标定试验。结果表明:使用基于RBF神经网络的静态标定方法有效地保证了传感器测试精度,可满足目前水下灵巧手研究要求。结果证明了该方法的可行性和有效性。
关键词
指端力传感器
静态标定
径向基函数神经网络
Keywords
fingertip force sensor
static calibration
radial-basis function（RBF） neural network
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
水下灵巧手指端力传感器及静态标定方法
王华
孟庆鑫
刘海
曹立文
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2005
5
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