基于切换频度的马尔科夫网络控制系统均方指数镇定 被引量：12

1

作者 宋杨 董豪 费敏锐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期876-881,共6页

针对一类马尔科夫网络控制系统(Net worked control system,NCS),研究了其均方指数镇定问题.首先将网络控制系统建模为离散时间切换系统,子系统间的切换过程由一个转移概率矩阵已知的马尔科夫链描述,并给出了子系统间切换频度的范围;进... 针对一类马尔科夫网络控制系统(Net worked control system,NCS),研究了其均方指数镇定问题.首先将网络控制系统建模为离散时间切换系统,子系统间的切换过程由一个转移概率矩阵已知的马尔科夫链描述,并给出了子系统间切换频度的范围;进而基于随机过程理论和切换系统稳定性理论,利用状态反馈实现了网络控制系统均方指数镇定,状态反馈控制律可通过求解一组线性矩阵不等式获得.最后通过数值仿真例子验证了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 网络控制系统 均方指数镇定 数据包丢失 马尔科夫链

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非完整链式系统的时变光滑指数镇定 被引量：25

2

作者 马保离 霍伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期301-305,共5页

针对非完整链式系统 ,导出了一种时变光滑反馈控制律 ,该控制律可以保证系统状态全局指数收敛到原点 ,克服了以往控制律非光滑或虽光滑但却只能渐近镇定系统的缺陷 .

关键词 非完整链式系统 时变光滑指数镇定 移动机器人 镇定问题 控制理论

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欠驱动船舶的光滑时变指数镇定 被引量：13

3

作者 赵国良 韩冰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期787-790,共4页

船舶水平面运动的欠驱动特性使船舶运动控制的研究具有了新的内涵．本文在船舶水平面运动的运动学及动力学模型基础上,将其演化为二阶系统方程组．针对其欠驱动的特性,借助微分同胚变换及控制输入变换将其转化为两个子系统,分别设计状... 船舶水平面运动的欠驱动特性使船舶运动控制的研究具有了新的内涵．本文在船舶水平面运动的运动学及动力学模型基础上,将其演化为二阶系统方程组．针对其欠驱动的特性,借助微分同胚变换及控制输入变换将其转化为两个子系统,分别设计状态反馈控制律,从而得到了原系统的具有指数收敛速率的时变光滑反馈镇定律,实现闭环系统所有状态全局指数收敛至平衡点．该方法可用于欠驱动船舶动力定位或自动泊位控制．最后的仿真试验验证表明本方法是有效的． 展开更多

关键词 欠驱动 船舶 微分同胚变换 指数镇定

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具有局部分布反馈与边界反馈耦合控制的非均质Timoshenko梁的指数镇定 被引量：4

4

作者 章春国 赵宏亮 刘康生 《数学年刊（A辑）》 CSCD 北大核心 2003年第6期757-764,共8页

本文研究具有局部分布反馈与边界反馈耦合控制的非均质Timoshenko梁的镇定问题,利用频域乘子方法。

关键词 非均质Timoshenko梁 分布反馈 边界反馈 CO-半群 指数镇定

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二阶线性切换系统指数镇定的充要条件 被引量：2

5

作者 丛屾 刁翔 邹云 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1195-1199,共5页

考虑二阶切换系统的镇定问题.基于极坐标表示,揭示了由锥形区域所界定的切换控制与子系统几何性质之间的自然联系.由此,建立了可镇定的充分必要条件;并从代数与几何两方面刻画了镇定切换控制的特征.进而给出了状态轨线指数收敛率的估计... 考虑二阶切换系统的镇定问题.基于极坐标表示,揭示了由锥形区域所界定的切换控制与子系统几何性质之间的自然联系.由此,建立了可镇定的充分必要条件;并从代数与几何两方面刻画了镇定切换控制的特征.进而给出了状态轨线指数收敛率的估计,并阐释了由切换产生极限环与滑模运动的机理.数值例子详细说明了结论的有效性. 展开更多

关键词 二阶切换系统 指数镇定 极限环 滑模运动

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非完整向量幂式系统的光滑时变指数镇定(英文) 被引量：3

6

作者 李世华 田玉平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期317-322,共6页

研究非完整向量幂式系统的镇定问题 .通过引入一个辅助状态变量 ,此类系统可被转换成一个线性时变系统 ,由此可得到具有指数收敛率的光滑反馈控制律 .该方法优点是控制律光滑并且设计过程简单 ,系统每个状态的收敛率可被事先确定 .仿真... 研究非完整向量幂式系统的镇定问题 .通过引入一个辅助状态变量 ,此类系统可被转换成一个线性时变系统 ,由此可得到具有指数收敛率的光滑反馈控制律 .该方法优点是控制律光滑并且设计过程简单 ,系统每个状态的收敛率可被事先确定 .仿真结果表明了该方法的有效性 . 展开更多

关键词 非完整系统 幂式系统 光滑时变反馈 指数镇定

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一类带有非匹配不确定性的非线性组合系统的按指数镇定(英文) 被引量：2

7

作者 姜斌 王先来 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期759-764,共6页

本文讨论一类带有非匹配不确定性的非线性大系统的按指数镇定，在标称系统是按指数稳定且非匹配不确定性为等效匹配的假设条件下提出了两种鲁棒控制算法，分散控制仅利用每个子系统的状态作为反馈信息，而双层控制使用每个子系统及相关... 本文讨论一类带有非匹配不确定性的非线性大系统的按指数镇定，在标称系统是按指数稳定且非匹配不确定性为等效匹配的假设条件下提出了两种鲁棒控制算法，分散控制仅利用每个子系统的状态作为反馈信息，而双层控制使用每个子系统及相关子系统的状态，最后用一个说明性的例子来说明本文所提出方法的可用性。 展开更多

关键词 非线性组合系统 非匹配不确定性 按指数镇定

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弹性梁点控制、点测量与指数镇定 被引量：1

8

作者 姚翠珍 郭宝珠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期351-360,共10页

运用近年来发展的基理论对弹性梁点测量、点控制做一个系统的处理,得到了用速度线性反馈可实现系统的指数镇定的条件且指数镇定当且仅当系统精确可控,在指数镇定的情况下闭环系统的广义本征函数生成能量空间的Riesz基且谱确定增长条件... 运用近年来发展的基理论对弹性梁点测量、点控制做一个系统的处理,得到了用速度线性反馈可实现系统的指数镇定的条件且指数镇定当且仅当系统精确可控,在指数镇定的情况下闭环系统的广义本征函数生成能量空间的Riesz基且谱确定增长条件成立。 展开更多

关键词 空间飞行器 振动 弹性梁点控制 点测量 指数镇定 RIESZ基 分布参数控制

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时变线性切换系统的指数镇定 被引量：2

9

作者 王兴平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1440-1444,共5页

研究满足驻留时间条件的时变线性切换系统的指数镇定问题.在一致完全可控条件下,引入带权可控性格拉姆矩阵设计出参数化的反馈控制器,利用比较原理给出状态转移矩阵的超调估计.针对驻留时间已知和未知两种情况,通过选择设计参数消除切... 研究满足驻留时间条件的时变线性切换系统的指数镇定问题.在一致完全可控条件下,引入带权可控性格拉姆矩阵设计出参数化的反馈控制器,利用比较原理给出状态转移矩阵的超调估计.针对驻留时间已知和未知两种情况,通过选择设计参数消除切换产生的超调影响,建立了两个指数镇定结论.最后以仿真实例验证本文结论. 展开更多

关键词 时变线性切换系统 驻留时间 超调 状态转移矩阵 指数镇定

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滞后随机大系统的分散指数镇定设计

10

作者 邓飞其 黄礼荣 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期51-53,75,共4页

针对一类It^o型滞后随机大系统 ,利用随机系统稳定性理论、采用随机分析与Lyapunov泛函方法 ,得到了新的状态反馈分散指数镇定判据 ,给出了相应的状态反馈分散控制方案。将提出的方法应用到局部观测器的设计中 ,得到相应的分散镇定判据... 针对一类It^o型滞后随机大系统 ,利用随机系统稳定性理论、采用随机分析与Lyapunov泛函方法 ,得到了新的状态反馈分散指数镇定判据 ,给出了相应的状态反馈分散控制方案。将提出的方法应用到局部观测器的设计中 ,得到相应的分散镇定判据。用算例和仿真实现了的设计方法 。 展开更多

关键词 滞后随机大系统 分散指数镇定设计 随机系统

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一类非线性非最小相位系统的指数镇定

11

作者 张绍杰 胡寿松 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期8-12,共5页

针对一类仿射多输入单输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的指数镇定方案.该方案针对一类具有零扰动特性的非最小相位系统,首先忽略部分系统动态,利用微分几何近似反馈线性化解耦系统输入输出关系,把忽略的系统动态作为干扰;然后通... 针对一类仿射多输入单输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的指数镇定方案.该方案针对一类具有零扰动特性的非最小相位系统,首先忽略部分系统动态,利用微分几何近似反馈线性化解耦系统输入输出关系,把忽略的系统动态作为干扰;然后通过状态反馈极点配置实现系统外部和内部动态的镇定.所设计控制器能保证闭环系统的指数稳定性,并通过Lyapunov分析给出了可使系统指数稳定的参数范围.数字仿真结果表明了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 非最小相位系统 反馈线性化 零扰动 指数镇定

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非完整链式系统的全局连续K指数镇定 被引量：1

12

作者 李明军 马保离 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期452-457,共6页

为非完整链式系统提出了两种全局连续反馈控制律,即连续时变反馈控制律和动态时不变反馈控制律.第1种控制律通过引入一个与状态初值有关的指数衰减项,来保证控制律的连续性和渐近性.第2种控制律通过引入一个可自由设定初值的辅助状态,... 为非完整链式系统提出了两种全局连续反馈控制律,即连续时变反馈控制律和动态时不变反馈控制律.第1种控制律通过引入一个与状态初值有关的指数衰减项,来保证控制律的连续性和渐近性.第2种控制律通过引入一个可自由设定初值的辅助状态,来保证系统的可控性以及控制律的连续性和渐近性.这两种控制律可以保证系统所有状态以指数速度渐近地、连续地收敛到原点,克服了以往控制律不能同时具有连续性、渐近性和指数收敛速度的缺陷.所得控制律应用于移动机器人系统和一个4维链式系统的镇定,仿真结果表明:状态轨迹和控制轨迹的光滑度和收敛速度都要优于以往控制律. 展开更多

关键词 非完整链式系统 全局K指数镇定 连续时变控制 动态反馈控制 移动机器人

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忆阻时滞神经网络的全局指数镇定性 被引量：2

13

作者 王振国 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第6期661-666,共6页

为研究时滞忆阻神经网络的全局指数镇定性,并克服忆阻突触连接权矩阵突然跳变所带来的困难,借助非光滑分析和微分包含理论给出了系统Filippov解的定义.根据Lyapunov稳定性理论,通过设计时滞依赖的反馈控制律,实现了所考虑忆阻网络模型... 为研究时滞忆阻神经网络的全局指数镇定性,并克服忆阻突触连接权矩阵突然跳变所带来的困难,借助非光滑分析和微分包含理论给出了系统Filippov解的定义.根据Lyapunov稳定性理论,通过设计时滞依赖的反馈控制律,实现了所考虑忆阻网络模型的指数镇定.所设计的反馈控制律,使用于多数已存在的忆阻网络模型的镇定性控制.所设计的镇定性算法简单,容易实现,结论描述了忆阻器件的基本电力学规律. 展开更多

关键词 忆阻器 神经网络 指数镇定 时滞 微分包含

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欠驱动自治水面船的全局K-指数镇定控制方法 被引量：13

14

作者 廖煜雷 庞永杰 张铁栋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期417-422,共6页

针对欠驱动自治水面船的镇定控制问题,提出了一种光滑时变反馈镇定控制律.基于全局微分同胚坐标变换将欠驱动自治水面船的数学模型转化为级联形式的非线性系统,并证明了原系统的镇定问题可简化为级联子系统的镇定问题.通过在状态反馈控... 针对欠驱动自治水面船的镇定控制问题,提出了一种光滑时变反馈镇定控制律.基于全局微分同胚坐标变换将欠驱动自治水面船的数学模型转化为级联形式的非线性系统,并证明了原系统的镇定问题可简化为级联子系统的镇定问题.通过在状态反馈控制律中增加指数收敛控制项,获得了具有指数收敛速率的时变光滑镇定控制律,并证明该控制律能保证原系统的全局K-指数稳定性.该方法克服了当前许多控制律存在非连续、不光滑、受初始条件限制或需切换的缺点.仿真结果验证了所提出控制律的有效性,试验表明控制器的超调小、收敛快,具有良好的动态性能. 展开更多

关键词 自治水面船 欠驱动 光滑时变反馈 全局指数镇定 级联系统

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一类不确定脉冲时滞系统的指数镇定

15

作者 丁淑洁 崔宝同 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期221-224,共4页

针对一类不确定脉冲时滞系统的鲁棒控制问题,通过设计鲁棒状态反馈控制器以消除脉冲扰动和时滞对系统的影响,从而使系统稳定.为此基于Lyapunov稳定性理论,选取适当的Lyapunov函数并结合Riccati方程以及线性矩阵不等式技术,设计状态反馈... 针对一类不确定脉冲时滞系统的鲁棒控制问题,通过设计鲁棒状态反馈控制器以消除脉冲扰动和时滞对系统的影响,从而使系统稳定.为此基于Lyapunov稳定性理论,选取适当的Lyapunov函数并结合Riccati方程以及线性矩阵不等式技术,设计状态反馈控制器,使得闭环系统实现鲁棒指数稳定.通过求解线性矩阵不等式给出鲁棒控制器的设计方法,最后通过数值例子说明方法的有效性. 展开更多

关键词 脉冲时滞系统 线性矩阵不等式 指数镇定 鲁棒控制器

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一类非完整二阶链式系统的全局K指数渐近镇定

16

作者 康剑灵 陈庆静 +1 位作者 叶华文 殷年龙 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期626-630,共5页

研究一类含有不可积广义加速度的二阶链式非完整系统的镇定问题。通过添加一个与初始状态有关的衰减项,为系统设计了全局连续的时变K指数控制律,实现系统的所有状态渐近指数地、连续地收敛到平衡点。将控制律应用于平面运动的三维刚体模... 研究一类含有不可积广义加速度的二阶链式非完整系统的镇定问题。通过添加一个与初始状态有关的衰减项,为系统设计了全局连续的时变K指数控制律,实现系统的所有状态渐近指数地、连续地收敛到平衡点。将控制律应用于平面运动的三维刚体模型,仿真结果表明,初始状态越靠近原点,系统的所有状态也离原点越近。 展开更多

关键词 二阶非完整链式系统 全局K指数镇定 平面刚体

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变系数线性时滞微分方程的脉冲镇定 被引量：2

17

作者 刘秀湘 陈永劭 胥布工 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第1期26-31,共6页

研究利用脉冲效应来实现变系数的二阶和一阶线性时滞系统的镇定,给出了可脉冲指数镇定和可周期性脉冲指数镇定的条件,根据系统参数可得到脉冲控制函数的具体表达式,所给的例子说明了脉冲控制的有效性.

关键词 线性时滞微分方程 可脉冲指数镇定 可周期性脉冲指数镇定 脉冲控制函数

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二阶微分方程的脉冲镇定 被引量：11

18

作者 冯伟贞 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第1期16-19,共4页

讨论了如何通过脉冲效应实现系统 的镇定，并且给出脉冲函数 的具体表达式，最后把结论推广到更一般的非线性方程．

关键词 二阶脉冲微分方程 可脉冲指数镇定 可周期性脉冲指数镇定 脉冲效应 脉冲镇定

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脉冲时滞微分系统的弱指数渐近稳定性

19

作者 冯伟贞 刘玉彬 《应用数学》 CSCD 北大核心 2008年第2期293-300,共8页

研究了脉冲时滞微分系统的弱指数渐近稳定性.利用Razumikhin-Lyapunov函数方法得到系统弱指数渐近稳定的充分判据.提出"可脉冲弱指数镇定"及"脉冲控制模式"的概念.对一类较一般的n阶非线性脉冲时滞系统的脉冲镇定... 研究了脉冲时滞微分系统的弱指数渐近稳定性.利用Razumikhin-Lyapunov函数方法得到系统弱指数渐近稳定的充分判据.提出"可脉冲弱指数镇定"及"脉冲控制模式"的概念.对一类较一般的n阶非线性脉冲时滞系统的脉冲镇定问题作了深入探讨. 展开更多

关键词 脉冲时滞微分方程 弱指数渐近稳定 指数渐近稳定 可脉冲弱指数镇定 可脉冲指数镇定 脉冲控制模式

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线性常微分方程组的脉冲镇定 被引量：6

20

作者 李想 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第1期52-56,共5页

研究了线性微分方程组的脉冲镇定问题 ,利用Liapunov函数技巧得到了有关系统可脉冲指数镇定和可周期性脉冲指数镇定的结果 .并且举例说明了脉冲镇定方法的实用价值 .

关键词 线性常微分方程组 脉冲镇定 脉冲指数镇定 周期性脉冲指数镇定 脉冲控制函数 Liapunou函数

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