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题名双边型直线电机控制策略研究与仿真
被引量：1
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作者
严浪涛
刘光银
任亦然
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机构
重庆交通大学航运与船舶工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第22期83-89,共7页
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基金
重庆市科技局自然科学基金面上项目(CSTB2022NSCQ-MSX1543)
重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2024NSCQ-MSX0259)。
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文摘
针对双边型永磁式直线电机在位置控制方面存在控制精度不高,以及在转速控制方面存在响应速度慢和伺服性差等问题,提出一种基于电流、速度和位移三参数的三闭环控制策略,以提高直线电机控制系统的鲁棒性和动态性能,从而使相应的伺服系统具有良好的稳定性和可靠性。控制方案中,结合SVPWM控制中id=0的思想,电流控制器采用二阶的超螺旋滑模控制算法实现对电流环的控制;位置控制器采用基于指数趋近规律的一阶滑模控制跟踪轮廓误差来实现位置控制,并具有减弱高频抖振的功能,从而提高控制过程的动态性能。利用Matlab/Simulink软件对控制系统的控制策略在直线电机的不同工作状态以及工作突变的过程进行了仿真,结果表明,仿真波形变化趋势以及参数之间的关系与实际电机运行的物理参数一致。仿真波形的变化过程、平缓程度证明了该控制系统性能良好。
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关键词
双边型直线电机
直线电机控制
控制策略
三闭环控制
超螺旋滑模控制
指数趋近规律
高频抖振
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Keywords
bilateral linear motor
linear motor control
control strategy
three-loop control
super spiral sliding mode control
index approaching law
high frequency oscillation
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分类号
TN876-34
[电子电信—信息与通信工程]
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题名自动离合器的变结构控制
被引量：3
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作者
华志建
夏长高
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第8期731-734,共4页
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文摘
针对机械自动变速汽车自动离合器的非线性、易受外部干扰和参数不确定性等特点,采用基于新型指数趋近规律的变结构控制实现自动离合器的有效控制。建立了自动离合器执行机构的动力学模型,并对其进行仿真。结果表明,与常规PID控制相比,这种新型指数趋近规律的变结构控制具有更好的控制性能。
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关键词
自动离合器
变结构控制
指数趋近规律
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Keywords
automatic clutch
variable structure control
exponential reaching law
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分类号
U463.211
[机械工程—车辆工程]
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