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结构滑模控制的一种指数趋近律方法
被引量：
8
1
作者
盛严
王超
+1 位作者
陈建斌
刘玉华
《噪声与振动控制》
CSCD
2002年第4期31-34,共4页
提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框...
提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟 ,振动控制效果明显。
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关键词
结构滑模控制
结构主动控制
滑移模态控制
指数趋近律方法
振动控制
振动系统
运动方程
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职称材料
结构变结构控制的指数趋近律改进方法
被引量：
19
2
作者
盛严
王超
陈建斌
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期108-110,共3页
提出了一种指数趋近律,当正常运动段远离切换面时,能快速地趋向切换面;当运动段接近切换面时,趋近速度又大大降低.与常用指数趋近律相比,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都进一步减小.将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟,...
提出了一种指数趋近律,当正常运动段远离切换面时,能快速地趋向切换面;当运动段接近切换面时,趋近速度又大大降低.与常用指数趋近律相比,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都进一步减小.将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟,振动控制效果明显.
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关键词
土木工程结构
变结构控制
主动控制
指数趋近律方法
结构振动
振动控制
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职称材料
基于改进SMO的PMSM无位置传感器控制
被引量：
1
3
作者
陈甦欣
蒋曜骏
+1 位作者
王淑旺
侯陈义
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第2期148-152,共5页
传统滑模观测器(SMO)在估算电机转速和转子位置时存在抖振较强以及转速误差波动较大等问题,为解决以上问题,引入了一种改进型指数趋近律,并且用光滑的双曲正切函数代替传统的符号函数,降低了系统的高频抖振;采用积分滑模面代替传统的滑...
传统滑模观测器(SMO)在估算电机转速和转子位置时存在抖振较强以及转速误差波动较大等问题,为解决以上问题,引入了一种改进型指数趋近律,并且用光滑的双曲正切函数代替传统的符号函数,降低了系统的高频抖振;采用积分滑模面代替传统的滑模面,消除了定子电阻的影响,并用Lyapunov第二方法证明了该方法的稳定性;最后,为了保证电机运行时有较高的观测精度,通过改进锁相环代替反正切函数和相位补偿。并基于Simulink搭建仿真模型来验证可行性,经仿真对比分析,本文设计的观测器在转速突变和加入负载后转速误差范围从-10 r/min~10 r/min降低至-0.1 r/min~0.4 r/min,转子位置误差降低了44.4%。表明了设计的观测器具有良好的动态响应性能,并且能有效地降低高频抖振,提高了观测精度,具有较好的鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
无位置传感器
滑模观测器
指数趋近律方法
锁相环(PLL)
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职称材料
题名
结构滑模控制的一种指数趋近律方法
被引量：
8
1
作者
盛严
王超
陈建斌
刘玉华
机构
西安交通大学建筑工程与力学学院
东北电力学院建筑工程系
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2002年第4期31-34,共4页
文摘
提出了一种指数趋近律 ,当正常运动段远离切换面时 ,能快速地趋向切换面 ;当运动接近切换面时 ,趋近速度又大大降低。这样与常用指数趋近律相比 ,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都能进一步减小。最后将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟 ,振动控制效果明显。
关键词
结构滑模控制
结构主动控制
滑移模态控制
指数趋近律方法
振动控制
振动系统
运动方程
Keywords
structure active control
sliding mode control
exponential approach law
modified exponential apporach law
分类号
O327 [理学—一般力学与力学基础]
TB535.1 [理学—声学]
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职称材料
题名
结构变结构控制的指数趋近律改进方法
被引量：
19
2
作者
盛严
王超
陈建斌
机构
西安交通大学建筑工程与力学学院
同济大学建筑工程系
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期108-110,共3页
文摘
提出了一种指数趋近律,当正常运动段远离切换面时,能快速地趋向切换面;当运动段接近切换面时,趋近速度又大大降低.与常用指数趋近律相比,过渡时间、系统的抖动以及所需控制力都进一步减小.将这一理论应用到三层剪切型框架进行数值模拟,振动控制效果明显.
关键词
土木工程结构
变结构控制
主动控制
指数趋近律方法
结构振动
振动控制
分类号
TU352.1 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
基于改进SMO的PMSM无位置传感器控制
被引量：
1
3
作者
陈甦欣
蒋曜骏
王淑旺
侯陈义
机构
合肥工业大学机械工程学院
安徽巨一科技股份有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第2期148-152,共5页
基金
安徽省重点研究和开发计划项目(202304a05020084)。
文摘
传统滑模观测器(SMO)在估算电机转速和转子位置时存在抖振较强以及转速误差波动较大等问题,为解决以上问题,引入了一种改进型指数趋近律,并且用光滑的双曲正切函数代替传统的符号函数,降低了系统的高频抖振;采用积分滑模面代替传统的滑模面,消除了定子电阻的影响,并用Lyapunov第二方法证明了该方法的稳定性;最后,为了保证电机运行时有较高的观测精度,通过改进锁相环代替反正切函数和相位补偿。并基于Simulink搭建仿真模型来验证可行性,经仿真对比分析,本文设计的观测器在转速突变和加入负载后转速误差范围从-10 r/min~10 r/min降低至-0.1 r/min~0.4 r/min,转子位置误差降低了44.4%。表明了设计的观测器具有良好的动态响应性能,并且能有效地降低高频抖振,提高了观测精度,具有较好的鲁棒性。
关键词
永磁同步电机
无位置传感器
滑模观测器
指数趋近律方法
锁相环(PLL)
Keywords
permanent magnet synchronous motor
position sensorless
sliding mode observer
exponential reaching law method
phase-locked loop(PLL)
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
结构滑模控制的一种指数趋近律方法
盛严
王超
陈建斌
刘玉华
《噪声与振动控制》
CSCD
2002
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
结构变结构控制的指数趋近律改进方法
盛严
王超
陈建斌
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
19
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于改进SMO的PMSM无位置传感器控制
陈甦欣
蒋曜骏
王淑旺
侯陈义
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025
1
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职称材料
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