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基于指数积理论的三轴机床几何误差辨识方法
被引量：
3
1
作者
蒋晓耕
柴旭
+2 位作者
王浩
刘畅
杜宇
《机床与液压》
北大核心
2022年第20期17-24,共8页
为解决三轴机床在球杆仪误差敏感方向上直线度误差缺项建模与误差辨识精度问题,以三轴数控机床为研究对象,根据指数积理论与三轴数控机床运动链,结合混阶切比雪夫多项式预拟合模型,构建综合误差系数模型。在双正交轴检测实验基础上,对...
为解决三轴机床在球杆仪误差敏感方向上直线度误差缺项建模与误差辨识精度问题,以三轴数控机床为研究对象,根据指数积理论与三轴数控机床运动链,结合混阶切比雪夫多项式预拟合模型,构建综合误差系数模型。在双正交轴检测实验基础上,对综合误差系数模型进行Moore-Penrose逆矩阵求解,使得18项误差能够在球杆仪误差敏感方向上得到全部辨识,无需在非运动轴向进行解耦,提高辨识精度和效率。在某三轴数控机床上进行双正交轴检测实验和NC代码补偿实验,补偿后XY、XZ、YZ双正交轴实验综合误差分别减少82.02%、91.63%、70.6%,验证了所提方法的有效性。对改进前后的切比雪夫多项式预拟合模型进行残差对比,结果表明混阶切比雪夫多项式预拟合模型精度更高。
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关键词
机床几何误差
辨识方法
指数积理论
混阶切比雪夫多项式预拟合模型
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职称材料
五轴3D打印的通用后置处理
被引量：
2
2
作者
饶勇建
付国强
+2 位作者
陶春
高宏力
邓小雷
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期74-81,共8页
引入打印机的结构参数以表示两旋转轴与工件在机架坐标系中的位置,并采用指数积理论建立了双转台五轴3D打印机通用正向运动学模型。结合三角函数周期性、旋转轴行程、五轴结构特点等获得旋转轴角度双解的具体表达式,并提出基于旋转角度...
引入打印机的结构参数以表示两旋转轴与工件在机架坐标系中的位置,并采用指数积理论建立了双转台五轴3D打印机通用正向运动学模型。结合三角函数周期性、旋转轴行程、五轴结构特点等获得旋转轴角度双解的具体表达式,并提出基于旋转角度最短路径的选择原则以获得旋转轴角度的最佳组合。利用选择的旋转轴角度求出各平动轴位移量,获得的所有运动量都是基于各轴零位的绝对运动所得,进而生成能直接用于加工的数控打印代码,可在没有旋转刀具中心点跟随功能的帮助下完成加工。结合双转台、摆头转台、双摆头3种不同类型的五轴3D打印机研究了通用后置处理方法。将该方法用于五轴3D打印、五轴数控加工试验和多种结构类型的五轴加工仿真,验证了其正确性与通用性。
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关键词
五轴3D打印
运动学
指数积理论
后置处理技术
多解选择
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职称材料
题名
基于指数积理论的三轴机床几何误差辨识方法
被引量：
3
1
作者
蒋晓耕
柴旭
王浩
刘畅
杜宇
机构
天津市现代机电装备技术重点实验室
天津工业大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第20期17-24,共8页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(51905377)
天津市自然科学基金项目(20JCQNJC00040,20JCQNJC00050,18JCQNJC75600)。
文摘
为解决三轴机床在球杆仪误差敏感方向上直线度误差缺项建模与误差辨识精度问题,以三轴数控机床为研究对象,根据指数积理论与三轴数控机床运动链,结合混阶切比雪夫多项式预拟合模型,构建综合误差系数模型。在双正交轴检测实验基础上,对综合误差系数模型进行Moore-Penrose逆矩阵求解,使得18项误差能够在球杆仪误差敏感方向上得到全部辨识,无需在非运动轴向进行解耦,提高辨识精度和效率。在某三轴数控机床上进行双正交轴检测实验和NC代码补偿实验,补偿后XY、XZ、YZ双正交轴实验综合误差分别减少82.02%、91.63%、70.6%,验证了所提方法的有效性。对改进前后的切比雪夫多项式预拟合模型进行残差对比,结果表明混阶切比雪夫多项式预拟合模型精度更高。
关键词
机床几何误差
辨识方法
指数积理论
混阶切比雪夫多项式预拟合模型
Keywords
Machine tool geometric error
Identification method
Product of exponentials
Mixed-order Chebyshev pre-fitting model
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
五轴3D打印的通用后置处理
被引量：
2
2
作者
饶勇建
付国强
陶春
高宏力
邓小雷
机构
西南交通大学机械工程学院
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心
衢州学院浙江省空气动力装备技术重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期74-81,共8页
基金
国家自然科学基金(51805457)
四川省科技计划(2019YJ0249)
+1 种基金
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201709)
中央高校基本科研业务费专项资金(2682019CX30)。
文摘
引入打印机的结构参数以表示两旋转轴与工件在机架坐标系中的位置,并采用指数积理论建立了双转台五轴3D打印机通用正向运动学模型。结合三角函数周期性、旋转轴行程、五轴结构特点等获得旋转轴角度双解的具体表达式,并提出基于旋转角度最短路径的选择原则以获得旋转轴角度的最佳组合。利用选择的旋转轴角度求出各平动轴位移量,获得的所有运动量都是基于各轴零位的绝对运动所得,进而生成能直接用于加工的数控打印代码,可在没有旋转刀具中心点跟随功能的帮助下完成加工。结合双转台、摆头转台、双摆头3种不同类型的五轴3D打印机研究了通用后置处理方法。将该方法用于五轴3D打印、五轴数控加工试验和多种结构类型的五轴加工仿真,验证了其正确性与通用性。
关键词
五轴3D打印
运动学
指数积理论
后置处理技术
多解选择
Keywords
five-axis 3D printing
kinematics
exponential product theory
post-processing technology
multiple solution selection
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于指数积理论的三轴机床几何误差辨识方法
蒋晓耕
柴旭
王浩
刘畅
杜宇
《机床与液压》
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
五轴3D打印的通用后置处理
饶勇建
付国强
陶春
高宏力
邓小雷
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
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