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具有指数收敛速率的时滞系统采样迭代学习控制
1
作者
方忠
陈彭年
韩正之
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2001年第4期313-316,共4页
针对具有状态时滞的连续时间系统提出一种采样迭代学习控制算法 ,可以避免连续系统 D型和 P型算法的不足 .给出并证明了算法指数收敛的充分条件 ,该条件可保证系统跟踪误差能以指数收敛速率收敛至一个与采样周期相关的误差范围内 .
关键词
采样迭代学习控制
时滞系统
指数收敛速率
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职称材料
关于带有协作/竞争机制时变积分器网络一致性的收敛速率
2
作者
马麒超
秦家虎
李曼
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2018年第6期658-664,775,共8页
本文探讨了时变无向网络达到状态一致过程中的收敛速率问题.首先基于一般的时变无向网络展开研究,证明了其收敛速率随耦合权重的增加而提高.同时,给出了收敛速率的明确下界,并指出这个下界是耦合权重的线性函数.基于这些结论,本文研究...
本文探讨了时变无向网络达到状态一致过程中的收敛速率问题.首先基于一般的时变无向网络展开研究,证明了其收敛速率随耦合权重的增加而提高.同时,给出了收敛速率的明确下界,并指出这个下界是耦合权重的线性函数.基于这些结论,本文研究了带符号网络的收敛速率问题,发现只要带有正权值的边具有(δ,T)连通性,就可以增大这些边的权重而保持其余边(带有负权值)不变,使一致性以指数的速率达到.本文的证明过程主要基于完全一致可观这一概念.另外,本文也得到了这样的结论:一致性误差值可以从系统一段时间内的相对状态值中重建.这对于分布式网络中滤波器的状态估计有一定的借鉴意义.
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关键词
时变(分布式)网络
指数收敛速率
带符号网络
完全一致可观
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职称材料
Cohen-Grossberg神经网络的吸引域以及稳定性分析(英文)
3
作者
袁堃
费树岷
曹进德
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期846-853,共8页
分析了Cohen-Grossberg神经网络的指数稳定性(局部指数稳定和全局指数稳定).给出了基于矩阵测度的判定Cohen-Grossberg神经网络的指数稳定的充分条件.并且对于局部指数稳定的平衡点,给出了其吸引域的估计;对于全局指数稳定的平衡点,给...
分析了Cohen-Grossberg神经网络的指数稳定性(局部指数稳定和全局指数稳定).给出了基于矩阵测度的判定Cohen-Grossberg神经网络的指数稳定的充分条件.并且对于局部指数稳定的平衡点,给出了其吸引域的估计;对于全局指数稳定的平衡点,给出了其指数收敛的速率.该结果可以用于神经网络容错能力的估计以及其指数收敛速率的估计,因此在设计Cohen-Grossberg神经网络中具有很重要的现实意义.
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关键词
COHEN-GROSSBERG神经网络
局部
指数
稳定
全局
指数
稳定
吸引域
指数收敛速率
矩阵测度
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职称材料
题名
具有指数收敛速率的时滞系统采样迭代学习控制
1
作者
方忠
陈彭年
韩正之
机构
上海交通大学自动化系
中国计量学院数学组
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2001年第4期313-316,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 6 98740 2 5 )
文摘
针对具有状态时滞的连续时间系统提出一种采样迭代学习控制算法 ,可以避免连续系统 D型和 P型算法的不足 .给出并证明了算法指数收敛的充分条件 ,该条件可保证系统跟踪误差能以指数收敛速率收敛至一个与采样周期相关的误差范围内 .
关键词
采样迭代学习控制
时滞系统
指数收敛速率
Keywords
sampled-data iterative learning control
delayed systems
exponential convergence
分类号
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
关于带有协作/竞争机制时变积分器网络一致性的收敛速率
2
作者
马麒超
秦家虎
李曼
机构
中国科学技术大学信息学院
出处
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2018年第6期658-664,775,共8页
基金
国家自然科学基金(61473269)
中国科学院青年创新促进会项目(2015363)
霍英东教育基金会高等院校青年教师基金(161059)
文摘
本文探讨了时变无向网络达到状态一致过程中的收敛速率问题.首先基于一般的时变无向网络展开研究,证明了其收敛速率随耦合权重的增加而提高.同时,给出了收敛速率的明确下界,并指出这个下界是耦合权重的线性函数.基于这些结论,本文研究了带符号网络的收敛速率问题,发现只要带有正权值的边具有(δ,T)连通性,就可以增大这些边的权重而保持其余边(带有负权值)不变,使一致性以指数的速率达到.本文的证明过程主要基于完全一致可观这一概念.另外,本文也得到了这样的结论:一致性误差值可以从系统一段时间内的相对状态值中重建.这对于分布式网络中滤波器的状态估计有一定的借鉴意义.
关键词
时变(分布式)网络
指数收敛速率
带符号网络
完全一致可观
Keywords
time-varying network
convergence speed
signed networks
uniformly completely observable
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
Cohen-Grossberg神经网络的吸引域以及稳定性分析(英文)
3
作者
袁堃
费树岷
曹进德
机构
东南大学自动化学院
东南大学数学系
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期846-853,共8页
基金
Supported by the grants from the National Natural Science Foundation of China(61004043)
the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education(2009092120066)
文摘
分析了Cohen-Grossberg神经网络的指数稳定性(局部指数稳定和全局指数稳定).给出了基于矩阵测度的判定Cohen-Grossberg神经网络的指数稳定的充分条件.并且对于局部指数稳定的平衡点,给出了其吸引域的估计;对于全局指数稳定的平衡点,给出了其指数收敛的速率.该结果可以用于神经网络容错能力的估计以及其指数收敛速率的估计,因此在设计Cohen-Grossberg神经网络中具有很重要的现实意义.
关键词
COHEN-GROSSBERG神经网络
局部
指数
稳定
全局
指数
稳定
吸引域
指数收敛速率
矩阵测度
Keywords
Cohen-Grossberg neural network
local exponential stability
global exponential stability
attraction region
exponential convergence rate
matrix measure
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有指数收敛速率的时滞系统采样迭代学习控制
方忠
陈彭年
韩正之
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2001
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
关于带有协作/竞争机制时变积分器网络一致性的收敛速率
马麒超
秦家虎
李曼
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2018
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
Cohen-Grossberg神经网络的吸引域以及稳定性分析(英文)
袁堃
费树岷
曹进德
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
已选择
0
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