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通信受限下基于终端滑模和指对数滑模方法的编队航天器姿态协同控制
1
作者
易航
陈雪芹
刘明
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第1期29-40,共12页
针对星间通信时延和信号量化情形下编队航天器,研究对应的姿态协同控制器设计问题.首先,为节省编队航天器星间通信的带宽资源,提出基于信号量化的星间数据通信策略,并设计了一种终端滑模姿态协同控制器以保证航天器编队姿态同步系统的...
针对星间通信时延和信号量化情形下编队航天器,研究对应的姿态协同控制器设计问题.首先,为节省编队航天器星间通信的带宽资源,提出基于信号量化的星间数据通信策略,并设计了一种终端滑模姿态协同控制器以保证航天器编队姿态同步系统的渐近稳定;其次,考虑到航天器间可能存在通信时延,考虑基于信号量化的通信策略,提出一种基于指对数滑模面的编队航天器协同控制器设计方法,能保证编队航天器在有限时间内达到期望姿态;最后基于包含4个航天器的编队系统,通过仿真验证了所提出的协同控制方法的有效性.
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关键词
航天器编队
姿态协同
控制
终端
滑模
控制
指数对数滑模控制
网络化
控制
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职称材料
题名
通信受限下基于终端滑模和指对数滑模方法的编队航天器姿态协同控制
1
作者
易航
陈雪芹
刘明
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第1期29-40,共12页
基金
国家自然科学基金(61833009,11972130,61690212)。
文摘
针对星间通信时延和信号量化情形下编队航天器,研究对应的姿态协同控制器设计问题.首先,为节省编队航天器星间通信的带宽资源,提出基于信号量化的星间数据通信策略,并设计了一种终端滑模姿态协同控制器以保证航天器编队姿态同步系统的渐近稳定;其次,考虑到航天器间可能存在通信时延,考虑基于信号量化的通信策略,提出一种基于指对数滑模面的编队航天器协同控制器设计方法,能保证编队航天器在有限时间内达到期望姿态;最后基于包含4个航天器的编队系统,通过仿真验证了所提出的协同控制方法的有效性.
关键词
航天器编队
姿态协同
控制
终端
滑模
控制
指数对数滑模控制
网络化
控制
Keywords
spacecraft formation
cooperative attitude control
terminal sliding mode control
exponent-logarithmic sliding mode control
networked control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
通信受限下基于终端滑模和指对数滑模方法的编队航天器姿态协同控制
易航
陈雪芹
刘明
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
0
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