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电静压伺服系统指数型变阻尼滑模控制算法研究
被引量：
5
1
作者
高诗程
张朋
+2 位作者
赵守军
张春龙
冯伟
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2022年第3期112-118,共7页
提出一种用于电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)的指数型变阻尼滑模控制算法,滑模面阻尼比在位置误差减小时呈指数函数形式增大,可以兼顾系统在趋近滑模面过程中的快速性和平滑性。同时,考虑系统反馈信号的噪声干扰,采...
提出一种用于电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)的指数型变阻尼滑模控制算法,滑模面阻尼比在位置误差减小时呈指数函数形式增大,可以兼顾系统在趋近滑模面过程中的快速性和平滑性。同时,考虑系统反馈信号的噪声干扰,采用跟踪微分器获得一阶微分项。在规范化传递函数的基础上,建立了基于状态方程的系统模型,设计了滑模算法,进行了仿真以及试验验证。结果表明,在系统基础开环增益取20 rad/s的情况下,相比于基于前馈的非线性PID算法,指数型变阻尼滑模算法在系统低频段位置跟踪精度提升一倍,-45°相频宽由18.4 rad/s提升至29.6 rad/s,效果显著。
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关键词
电静压伺服系统
滑模控制
指数
型
变
阻尼
跟踪微分器
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职称材料
基于微分求积法求解非粘滞阻尼系统的时程响应
被引量：
6
2
作者
潘玉华
王元丰
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期517-522,529,共7页
研究一种含有指数型非粘滞阻尼线性多自由度振动系统的时程分析问题。该非粘滞阻尼模型假设阻尼力与质点速度的时间历程相关,数学表述为质点速度与核函数的卷积。由于阻尼模型的改变,常用的数值积分方法(如Newmark-β法、Wilson-θ法)...
研究一种含有指数型非粘滞阻尼线性多自由度振动系统的时程分析问题。该非粘滞阻尼模型假设阻尼力与质点速度的时间历程相关,数学表述为质点速度与核函数的卷积。由于阻尼模型的改变,常用的数值积分方法(如Newmark-β法、Wilson-θ法)不能直接应用于这种非粘滞阻尼系统。基于一种无条件稳定的微分求积方法,给出了这种非粘滞阻尼系统的逐步积分表达式。与其他文献中的方法相比,该方法无需将系统动力方程扩展成状态空间方程,而是直接对非粘滞阻尼系统的动力方程进行数值计算,具有概念简单,适用范围广,计算精度高的优点。数值算例验证了该方法的有效性。
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关键词
非粘滞
阻尼
指数型阻尼
微分求积法
时程积分
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职称材料
题名
电静压伺服系统指数型变阻尼滑模控制算法研究
被引量：
5
1
作者
高诗程
张朋
赵守军
张春龙
冯伟
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2022年第3期112-118,共7页
文摘
提出一种用于电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)的指数型变阻尼滑模控制算法,滑模面阻尼比在位置误差减小时呈指数函数形式增大,可以兼顾系统在趋近滑模面过程中的快速性和平滑性。同时,考虑系统反馈信号的噪声干扰,采用跟踪微分器获得一阶微分项。在规范化传递函数的基础上,建立了基于状态方程的系统模型,设计了滑模算法,进行了仿真以及试验验证。结果表明,在系统基础开环增益取20 rad/s的情况下,相比于基于前馈的非线性PID算法,指数型变阻尼滑模算法在系统低频段位置跟踪精度提升一倍,-45°相频宽由18.4 rad/s提升至29.6 rad/s,效果显著。
关键词
电静压伺服系统
滑模控制
指数
型
变
阻尼
跟踪微分器
Keywords
electro-hydrostatic actuator
sliding mode control
exponential variable damping
tracking differentiator
分类号
V433 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于微分求积法求解非粘滞阻尼系统的时程响应
被引量：
6
2
作者
潘玉华
王元丰
机构
北京交通大学土木建筑工程学院
出处
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期517-522,529,共7页
基金
国家自然科学基金(50978015)资助项目
文摘
研究一种含有指数型非粘滞阻尼线性多自由度振动系统的时程分析问题。该非粘滞阻尼模型假设阻尼力与质点速度的时间历程相关,数学表述为质点速度与核函数的卷积。由于阻尼模型的改变,常用的数值积分方法(如Newmark-β法、Wilson-θ法)不能直接应用于这种非粘滞阻尼系统。基于一种无条件稳定的微分求积方法,给出了这种非粘滞阻尼系统的逐步积分表达式。与其他文献中的方法相比,该方法无需将系统动力方程扩展成状态空间方程,而是直接对非粘滞阻尼系统的动力方程进行数值计算,具有概念简单,适用范围广,计算精度高的优点。数值算例验证了该方法的有效性。
关键词
非粘滞
阻尼
指数型阻尼
微分求积法
时程积分
Keywords
non-viscous damping
exponential damping
differential quadrature method
time-step integration
分类号
O322 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
电静压伺服系统指数型变阻尼滑模控制算法研究
高诗程
张朋
赵守军
张春龙
冯伟
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2022
5
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职称材料
2
基于微分求积法求解非粘滞阻尼系统的时程响应
潘玉华
王元丰
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
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职称材料
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