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基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应神经网络控制 被引量:3
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作者 张天平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期996-1001,共6页
针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统 ,基于滑模控制原理 ,并利用多层神经网络的逼近能力 ,提出了一种直接自适应神经网络控制器设计的新方案 .通过引入积分型李亚普诺夫函数及残差与逼近误差和的上界函数的自适应补偿项 ... 针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统 ,基于滑模控制原理 ,并利用多层神经网络的逼近能力 ,提出了一种直接自适应神经网络控制器设计的新方案 .通过引入积分型李亚普诺夫函数及残差与逼近误差和的上界函数的自适应补偿项 ,证明了闭环系统是全局稳定的 。 展开更多
关键词 自适应控制 神经网络 积分李亚普诺夫函数 自适应补偿项 滑模控制原理 全局稳定性
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切换型混杂系统的建模仿真与稳定性研究 被引量:6
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作者 杨麟祥 岳继光 张晓云 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2247-2252,共6页
在总结切换型混杂系统稳定性的研究方法的基础上,对某切换型混杂系统进行了详细的建模仿真和分析,由实验数据对比说明结论的正确性。着重阐述集成换档规则、控制策略、液力系统特性以及发动机、变矩器、变速箱等各个模型,构成多学科综... 在总结切换型混杂系统稳定性的研究方法的基础上,对某切换型混杂系统进行了详细的建模仿真和分析,由实验数据对比说明结论的正确性。着重阐述集成换档规则、控制策略、液力系统特性以及发动机、变矩器、变速箱等各个模型,构成多学科综合性仿真课题的完整过程,并给出稳定性证明方法。提供一种研究换档过程动态特性及控制方法的新思路。 展开更多
关键词 切换混杂系统 李亚普诺夫函数 自动变速箱 传动系统
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周期振子Chua电路的线性耦合同步 被引量:3
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作者 何玉俊 褚润通 李凡 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期601-607,共7页
以非线性振子Chua电路为例,基于李亚普诺夫稳定性理论,研究了线性耦合实现两个系统之间的完全同步。进一步通过构造指数型李亚普诺夫函数验证了此线性控制器的可靠性,数值结果验证了此方法的有效性。系统达到同步所需的暂态过程,控制器... 以非线性振子Chua电路为例,基于李亚普诺夫稳定性理论,研究了线性耦合实现两个系统之间的完全同步。进一步通过构造指数型李亚普诺夫函数验证了此线性控制器的可靠性,数值结果验证了此方法的有效性。系统达到同步所需的暂态过程,控制器的平均功耗与耦合强度的大小有关。 展开更多
关键词 混沌 指数型李亚普诺夫函数 线性耦合 完全同步
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考虑控制器饱和与扰动的电力系统稳定域估计 被引量:3
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作者 王康 辛焕海 +1 位作者 雷金勇 甘德强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第31期70-76,共7页
针对含有控制器饱和与扰动的电力系统线性模型,提出一种基于二次型李亚普诺夫函数的实用稳定域估计新方法。首先通过引入死区函数建立控制器输出饱和且存在扰动的闭环电力系统模型;然后给出估计该系统稳定域的方法。为了减小估计结果的... 针对含有控制器饱和与扰动的电力系统线性模型,提出一种基于二次型李亚普诺夫函数的实用稳定域估计新方法。首先通过引入死区函数建立控制器输出饱和且存在扰动的闭环电力系统模型;然后给出估计该系统稳定域的方法。为了减小估计结果的保守性,引入一个新的自由度,并将李亚普诺夫函数的选择转化为标准线性矩阵不等式约束优化问题,进一步利用矩阵的Schur补性质对该问题进行简化以便于直接利用Matlab软件进行求解;最后,将该方法应用于3机5节点电力系统的稳定域估计,证明了该方法具有简单实用且严格可靠的优点。 展开更多
关键词 饱和系统 电力系统稳定器 线性矩阵不等式 二次李亚普诺夫函数 稳定域
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