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题名电静压伺服系统指数型变阻尼滑模控制算法研究
被引量：5
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作者
高诗程
张朋
赵守军
张春龙
冯伟
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机构
北京精密机电控制设备研究所
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出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2022年第3期112-118,共7页
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文摘
提出一种用于电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)的指数型变阻尼滑模控制算法,滑模面阻尼比在位置误差减小时呈指数函数形式增大,可以兼顾系统在趋近滑模面过程中的快速性和平滑性。同时,考虑系统反馈信号的噪声干扰,采用跟踪微分器获得一阶微分项。在规范化传递函数的基础上,建立了基于状态方程的系统模型,设计了滑模算法,进行了仿真以及试验验证。结果表明,在系统基础开环增益取20 rad/s的情况下,相比于基于前馈的非线性PID算法,指数型变阻尼滑模算法在系统低频段位置跟踪精度提升一倍,-45°相频宽由18.4 rad/s提升至29.6 rad/s,效果显著。
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关键词
电静压伺服系统
滑模控制
指数型变阻尼
跟踪微分器
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Keywords
electro-hydrostatic actuator
sliding mode control
exponential variable damping
tracking differentiator
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分类号
V433
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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