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基于指数变增益迭代学习控制的机械臂轨迹跟踪研究: 1; 作者孙盛骐赵志超尹红艳《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第3期216-220,共5页; 针对一类具有强耦合、参数时变、不确定干扰性质的机械臂系统,提出了一种指数变增益的闭环D型迭代学习控制算法.该算法主要解决机械臂轨迹跟踪精度以及迭代学习速度问题,可以实现机械臂轨迹的快速精确跟踪.最后通过MATLAB对机械臂轨迹... 展开更多; 关键词指数变增益学习速度机械臂轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

指数变增益迭代学习控制最优增益研究: 2; 作者李广豪龚俊戴宝林《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期52-57,共6页; 针对指数变增益迭代学习控制(ILC)算法难以进一步改进且缺乏优化理论等问题,提出一种指数变增益迭代学习控制(ILC)算法在线性时不变(LTI)系统中的控制增益优化方法。首先,由托普利茨矩阵特性和矩阵迭代理论得到单输入单输出(SISO)离散LT... 展开更多; 关键词迭代学习控制指数变增益单调收敛最优控制增益收敛速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于迭代学习算法的机械臂系统轨迹跟踪控制被引量：5: 3; 作者郑艳姜悦《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期765-769,共5页; 针对平面二自由度机械臂这一非线性系统,设计了带初态学习的指数变增益D型迭代学习律,并给出收敛性证明.仿真结果表明,迭代学习控制对于诸如二自由度机械臂系统这类具有重复运动性质的被控对象具有很好的控制效果.设计带初态学习的指数... 展开更多; 关键词二自由度机械臂迭代学习控制 D型学习律初态学习指数变增益; 在线阅读下载PDF 职称材料