期刊文献+
共找到73篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
多元指数加权移动平均主元分析的微小故障检测 被引量:32
1
作者 邱天 白晓静 +1 位作者 郑茜予 朱祥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期19-26,共8页
主元分析(principal component analysis,PCA)是一种有效的数据分析方法,在故障诊断与状态监测方面已得到广泛应用.多元指数加权移动平均–主元分析(multivariate exponentially weighted moving average principal component analysis,... 主元分析(principal component analysis,PCA)是一种有效的数据分析方法,在故障诊断与状态监测方面已得到广泛应用.多元指数加权移动平均–主元分析(multivariate exponentially weighted moving average principal component analysis,MEWMA–PCA)方法用于解决PCA不能有效检出微小故障的问题.本文深入研究了MEWMA–PCA中EWMA影响主元分析进行故障检测的机制,导出了MEWMA–PCA可检出微小故障的原因.本文确定了MEWMA–PCA中遗忘因子λ、单传感器故障幅值和迟延时间三者的关系,并进行了数值仿真和火电厂磨煤机组运行状态的仿真实验.实验结果验证了MEWMA–PCA中EWMA提高PCA的监测性能的机制,并给出了根据系统实际要求来选取合适的遗忘因子值,从而在规定的时间内检出微小故障的实例. 展开更多
关键词 微小故障 主元分析 指数加权移动平均 故障检测
在线阅读 下载PDF
多变异源过程控制与指数加权移动平均控制图的应用研究 被引量:6
2
作者 何桢 董延峰 张敏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第11期1334-1337,1342,共5页
改进休哈特控制图能够解决多变异源过程控制虚发警报错误过高的问题,但是对均值偏移的检出力过低。本文研究的目的是将指数加权移动平均(EWMA)控制图用于多变异源过程控制,提高控制图对均值偏移的检出力。通过对多个变异源的方差分析,... 改进休哈特控制图能够解决多变异源过程控制虚发警报错误过高的问题,但是对均值偏移的检出力过低。本文研究的目的是将指数加权移动平均(EWMA)控制图用于多变异源过程控制,提高控制图对均值偏移的检出力。通过对多个变异源的方差分析,基于对部分方差估计,给出指数加权移动平均控制图在多变异源过程控制的应用方法。通过计算指数加权移动平均控制图的平均运行长度,并与改进的休哈特控制图作比较,证明指数加权移动平均控制图在检测多变异源过程均值偏移时检出力有较大提高,应用实例的结果表明当偏移量小于1σ时,检出力能提高10倍以上。 展开更多
关键词 方差分析 方差估计 控制图 指数加权移动平均 检出力
在线阅读 下载PDF
时间序列判别分析技术和指数加权移动平均控制图模型在公司财务危机预警中的应用 被引量:15
3
作者 陈磊 任若恩 《系统管理学报》 北大核心 2009年第3期241-248,260,共9页
经典的财务危机预警模型包括判别分析模型、logistic分析模型、神经网络模型、支持向量机模型、分类数模型等,这些经典模型最重要的缺陷是他们都是静态预测模型,都不能描述财务比率变量的时间序列特点;而且这些模型用来预测财务危机的... 经典的财务危机预警模型包括判别分析模型、logistic分析模型、神经网络模型、支持向量机模型、分类数模型等,这些经典模型最重要的缺陷是他们都是静态预测模型,都不能描述财务比率变量的时间序列特点;而且这些模型用来预测财务危机的数据都是单期的,没有考虑历史值对结果的影响。用时间序列判别分析的方法估计财务比率的演变过程;用在质量管理中经典的指数加权移动平均控制图模型构建公司财务危机的动态预测模型。实践表明预测效果良好。 展开更多
关键词 时间序列判别分析 指数加权移动平均控制图 财务危机
在线阅读 下载PDF
基于移动加权平均综合指数的经济预警模型构建 被引量:7
4
作者 张昭玉 《商业时代》 北大核心 2009年第27期62-63,共2页
经济安全预警系统就是根据经济指标体现的统计规律,运用经济波动理论和计算机技术对经济波动现象进行分析、监测和预警的一种有效方法。本文提出了基于移动加权平均综合指数的经济预警模型,并给出了建模过程。然后使用此模型对我国当前... 经济安全预警系统就是根据经济指标体现的统计规律,运用经济波动理论和计算机技术对经济波动现象进行分析、监测和预警的一种有效方法。本文提出了基于移动加权平均综合指数的经济预警模型,并给出了建模过程。然后使用此模型对我国当前经济形势进行预警监测的实证检验,以提高预警系统的准确性与可靠性。 展开更多
关键词 移动加权平均 综合指数 经济预警
在线阅读 下载PDF
指数加权移动平均控制图在实验室中的应用及与其他质控图比较 被引量:3
5
作者 刘浩 《环境监测管理与技术》 北大核心 2006年第1期12-15,22,共5页
阐述了指数加权移动平均(EWMA)控制图在环境分析实验室中的应用,并与休哈特控制图和W estgard多规则对于不同偏移量的ARL值作了比较。结果表明,EWMA控制图在检验不准确度,尤其在微小偏移上的优势值得推广。
关键词 指数加权移动平均控制图 休哈特控制图 WESTGARD多规则 比较
在线阅读 下载PDF
控制批量零件加工过程偏差源的多元指数加权移动平均法
6
作者 李斯克 苗瑞 +1 位作者 赵言正 江志斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期489-494,共6页
为了监控批量零件加工尺寸偏差的时域属性,在分析了单件零件加工尺寸偏差状态空间模型的基础上,给出了零件加工尺寸偏差与偏差源的空间关系,并提出了控制批量零件加工尺寸偏差源的多元指数加权移动平均(MEWMA)法.以批量零件加工过程偏... 为了监控批量零件加工尺寸偏差的时域属性,在分析了单件零件加工尺寸偏差状态空间模型的基础上,给出了零件加工尺寸偏差与偏差源的空间关系,并提出了控制批量零件加工尺寸偏差源的多元指数加权移动平均(MEWMA)法.以批量零件加工过程偏差源为输入变量,通过仿真分析零件加工过程,比较了在偏差源阶跃型、奇异值型以及趋势型异常模式下面向偏差源的MEWMA法与面向偏差的休哈特法的统计控制.结果表明,所提出的MEWMA法具有有效性和可行性. 展开更多
关键词 尺寸偏差 传播模型 偏差源 多元指数加权移动平均
在线阅读 下载PDF
一种改进的多元指数加权移动平均控制图 被引量:4
7
作者 唐灵寒 苗瑞 +2 位作者 杨东 赵言正 江志斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期868-872,共5页
对多元指数加权移动平均(Multivariate Exponentially Weighted Moving Average,MEWMA)控制图的优化方法进行了深入研究.在绘制控制图的第一阶段,利用基于相邻向量差的数据矩阵构建的协方差矩阵S2作为总体协方差矩阵Σ的估计量,建立了... 对多元指数加权移动平均(Multivariate Exponentially Weighted Moving Average,MEWMA)控制图的优化方法进行了深入研究.在绘制控制图的第一阶段,利用基于相邻向量差的数据矩阵构建的协方差矩阵S2作为总体协方差矩阵Σ的估计量,建立了一种改进的MEWMA图.在均值向量发生阶跃偏移和单向持续偏移两种不同失控模式下,比较分析了传统的MEWMA图以及改进的MEWMA图的信号概率和平均运行链长.仿真结果表明,在平滑系数r和偏移系数λ较大时,该改进方法显著提高了MEWMA控制图的监控性能. 展开更多
关键词 多元指数加权移动平均(MEWMA)控制图 总体协方差矩阵估计量 均值向量偏移系数 平滑系数
在线阅读 下载PDF
自适应指数加权移动平均指数控制图设计 被引量:3
8
作者 平安 孙金生 +1 位作者 胡雪龙 薛丽 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2021年第22期27-31,共5页
现代制造过程中,某些产品的不合格率非常低,这类过程通常称为高质量过程,此时过程中相邻不合格产品之间的时间间隔服从指数分布。为了监控这类高质量过程,文章提出一种自适应指数加权移动平均(AEWMA)指数控制图。仿真结果表明,此控制图... 现代制造过程中,某些产品的不合格率非常低,这类过程通常称为高质量过程,此时过程中相邻不合格产品之间的时间间隔服从指数分布。为了监控这类高质量过程,文章提出一种自适应指数加权移动平均(AEWMA)指数控制图。仿真结果表明,此控制图的平均运行链长(ARL)与Shewhart控制图、指数加权移动平均(EWMA)控制图相比具有优越性,尤其对整个区间内的偏移具有较好的检测性能。 展开更多
关键词 自适应指数加权移动平均 指数分布 单边控制图 平均运行链长
在线阅读 下载PDF
指数加权移动平均变异系数控制图的改进 被引量:1
9
作者 李翠 宋向东 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第5期486-490,共5页
为探究在实际生产中,历史数据权重对控制过程的影响,以及减小权重,仅影响控制图一部分偏移灵敏的情形,提出双平滑系数控制图(DRES控制图).新的控制图用两个单边统计量重置的指数加权移动平均变异系数控制图来监测向上或向下的偏移,即选... 为探究在实际生产中,历史数据权重对控制过程的影响,以及减小权重,仅影响控制图一部分偏移灵敏的情形,提出双平滑系数控制图(DRES控制图).新的控制图用两个单边统计量重置的指数加权移动平均变异系数控制图来监测向上或向下的偏移,即选取两个大小不同的平滑系数,对原有控制图进行改进,重新构造了控制限,使得对大小偏移都有很好的监测能力.研究结果表明:利用平均链长的对比,新的控制图在变异系数发生无论大偏移还是小偏移都相对灵敏. 展开更多
关键词 控制图 变异系数 平均链长 偏移量 指数加权移动平均
在线阅读 下载PDF
基于EMD-ICHOA-BiGRU的工序质量微小偏移动态监测方法
10
作者 周康渠 柏晗曦 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第9期3219-3227,共9页
针对自动化工序质量微小偏移动态监测问题,提出基于EMD-ICHOA-BiGRU的工序质量动态监测方法。构建EMD-ICHOA-BiGRU模型进行质量特性预测,利用经验模态分解(EMD)算法分解原始数据,得到不同尺度的本征模函数分量(IMF),将IMF输入双向门控... 针对自动化工序质量微小偏移动态监测问题,提出基于EMD-ICHOA-BiGRU的工序质量动态监测方法。构建EMD-ICHOA-BiGRU模型进行质量特性预测,利用经验模态分解(EMD)算法分解原始数据,得到不同尺度的本征模函数分量(IMF),将IMF输入双向门控循环单元(BiGRU)进行预测,采用改进的黑猩猩优化算法(ICHOA)优化其超参数,将预测分量叠加得到质量特性预测值;结合原始数据和预测值构建EWMA控制图,通过移动窗口不断更新,实现工序质量微小偏移动态监测。利用旋变盖板螺栓自动拧紧工序质量数据集进行实例验证,结果表明,EMD-ICHOA-BiGRU模型的预测精度显著优于其他模型,基于EMD-ICHOA-BiGRU的EWMA控制图能够监测工序质量微小偏移,为自动化工序质量动态监测提供一种有效方法。 展开更多
关键词 工序质量 微小偏移 质量预测 指数加权移动平均控制图 动态监测
在线阅读 下载PDF
一种结合有监督分类器和MEWMA的控制图
11
作者 周茂袁 邱静 +1 位作者 周茂凯 钱琨 《应用概率统计》 北大核心 2025年第1期28-42,共15页
在过程监控中,使用现代工业系统中的变量进行准确有效的监控诊断仍然是一个具有挑战性的任务.本文以多元指数加权移动平均(MEWMA)策略结合一种有监督分类器(“one plus epsilon”,简称OPE分类器),提出OPE-MEWMA控制图.在考虑不同模型、... 在过程监控中,使用现代工业系统中的变量进行准确有效的监控诊断仍然是一个具有挑战性的任务.本文以多元指数加权移动平均(MEWMA)策略结合一种有监督分类器(“one plus epsilon”,简称OPE分类器),提出OPE-MEWMA控制图.在考虑不同模型、偏移模式和偏移大小的情况下,探究了控制图对均值偏移的检测能力,通过比较平均运行长度等多个指标衡量控制图的性能表现.仿真结果表明,所开发的OPE-MEWMA控制图能够快速检测到均值偏移,灵敏度较高. 展开更多
关键词 统计过程控制 多元指数加权移动平均控制图 交叉熵损失 蒙特卡洛模拟
在线阅读 下载PDF
动态三次指数平滑法的火电厂发电量预测研究 被引量:14
12
作者 黄伟建 张一帆 黄远 《现代电子技术》 北大核心 2020年第17期147-150,154,共5页
研究具有动态平滑系数和参数的动态三次指数平滑法在火电厂发电量预测的适用性,并且与传统的时间序列预测模型加权移动平均法进行比较。以部分河北省邯郸市的火电厂发电量为研究对象,对月发电量进行预测。通过采集到的发电量数据对两种... 研究具有动态平滑系数和参数的动态三次指数平滑法在火电厂发电量预测的适用性,并且与传统的时间序列预测模型加权移动平均法进行比较。以部分河北省邯郸市的火电厂发电量为研究对象,对月发电量进行预测。通过采集到的发电量数据对两种预测模型进行编译和实现,并嵌入预测干预法,通过相对误差和方差的比较,证明基于动态三次指数平滑的时间序列预测模型具有良好的预测精度和预测数据拐点的能力,在火电厂发电量的预测中有较高的实用性。 展开更多
关键词 火电厂发电量 时间序列 动态三次指数平滑法 动态平滑系数 动态参数 加权移动平均 预测干预法
在线阅读 下载PDF
基于平均产品长度的EWMA图性能评价与优化 被引量:4
13
作者 王海宇 《管理工程学报》 CSSCI 2007年第3期164-166,共3页
在统计过程控制中,通常用平均运行长度(ARL)来度量控制图的性能,但是它的缺陷是度量不够精确。本文引入平均产品长度(APL)作为评价控制图性能的标准,首先用马尔可夫链的方法对EWMA图的平均产品长度进行计算,在此基础上讨论EWMA图的优化... 在统计过程控制中,通常用平均运行长度(ARL)来度量控制图的性能,但是它的缺陷是度量不够精确。本文引入平均产品长度(APL)作为评价控制图性能的标准,首先用马尔可夫链的方法对EWMA图的平均产品长度进行计算,在此基础上讨论EWMA图的优化设计。通过与通用的EWMA设计方法的比较说明了本文提出的设计方法的优势。 展开更多
关键词 平均产品长度 指数加权移动平均(EWMA)图 马尔可夫链
在线阅读 下载PDF
一种基于复合AI模型的动态阈值设定方法 被引量:3
14
作者 张立中 谭源 +1 位作者 王堃 陈志刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第17期6286-6295,共10页
传统信息设备的运行状态感知和故障告警主要依靠人工和传统自动化运维,存在开销大、效率低、错报误报率高等缺点。该文提出一种动态阈值设定机制,能够基于预测结果计算指定置信度下的动态阈值区间。为了得到准确的预测结果,提出离散小... 传统信息设备的运行状态感知和故障告警主要依靠人工和传统自动化运维,存在开销大、效率低、错报误报率高等缺点。该文提出一种动态阈值设定机制,能够基于预测结果计算指定置信度下的动态阈值区间。为了得到准确的预测结果,提出离散小波变换–自回归滑动平均模型(auto-regressive moving average model,ARIMA)–指数加权萤火虫算法(exponential weighted firefly algorithm,EWFA)–极限学习机(extreme learning machine,ELM)复合模型。该模型通过离散小波变换将原始时间序列拆分为多个子序列,并按照平稳性的不同分别使用ARIMA模型和FA优化的ELM模型进行处理。最后,通过小波逆变换集成各个子序列的预测结果。此外,该文还提出EWFA,有效提升了萤火虫算法的寻优性能和收敛速度。在宁夏电力公司核心路由器数据上进行的实验表明,该方法获得了比Bi-LSTM、GRU等基准模型更好的性能,能够实现精准高效的故障预警,从而减少企业的人力物力开销。 展开更多
关键词 时间序列预测 小波变换 动态阈值 指数加权萤火虫算法 极限学习机 自回归滑动平均模型
在线阅读 下载PDF
基于RiskMetrics模型的国债指数风险研究 被引量:1
15
作者 赵谦 《商业研究》 北大核心 2007年第6期120-123,共4页
RiskMetrics模型是一组被广泛应用的金融风险管理工具,其核心技术是在险价值(VaR)方法。研究这种对线性金融工具计算VaR的简单方法。其中,用指数加权移动平均方法(EWMA)来计算收益率的波动,用最小RMSE标准来确定最优衰减因子。通过对上... RiskMetrics模型是一组被广泛应用的金融风险管理工具,其核心技术是在险价值(VaR)方法。研究这种对线性金融工具计算VaR的简单方法。其中,用指数加权移动平均方法(EWMA)来计算收益率的波动,用最小RMSE标准来确定最优衰减因子。通过对上证国债指数的实证研究,计算最优的衰减因子和国债指数的每日VaR值。从中可以看出,上证国债指数的波动性较大,并且每日VaR的预测结果与所假设的置信水平能够很好的吻合。 展开更多
关键词 RiskMetrics模型 VAR 指数加权移动平均方法 衰减因子 国债指数
在线阅读 下载PDF
基于KL距离的自适应阈值网络流量异常检测 被引量:20
16
作者 蒋华 张红福 +1 位作者 罗一迪 王鑫 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期108-113,118,共7页
针对现有网络流量异常检测方法检测精度低且对网络环境动态变化适应性差的问题,根据网络流量在相邻时间周期内的强相关性特性,提出一种自适应阈值的网络流量异常检测方法。利用滑动窗口控制KL距离值数量,建立指数加权移动平均模型获取... 针对现有网络流量异常检测方法检测精度低且对网络环境动态变化适应性差的问题,根据网络流量在相邻时间周期内的强相关性特性,提出一种自适应阈值的网络流量异常检测方法。利用滑动窗口控制KL距离值数量,建立指数加权移动平均模型获取下一时刻的KL距离预测值,并采用滑动窗口划分的KL距离子序列与预测值确定自适应阈值范围,通过判断观测值是否在自适应阈值范围内实现网络流量异常检测。实验结果表明,该方法能有效检测网络流量异常,具有较高的检测精度。 展开更多
关键词 网络流量 异常检测 自适应阈值 KL距离 指数加权移动平均模型 滑动窗口
在线阅读 下载PDF
智能电网用电异常诊断和调控策略
17
作者 何冰洁 李军祥 咏梅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期222-230,共9页
为了针对智能电网不同异常用电的原因制定分类调整方法,提出了基于二次根式函数电价调整和计算定界的策略,该策略基于自动过程控制和模糊综合评价进行监控、诊断及分类调整。首先,通过指数加权移动平均值作为自动过程控制的控制变量并... 为了针对智能电网不同异常用电的原因制定分类调整方法,提出了基于二次根式函数电价调整和计算定界的策略,该策略基于自动过程控制和模糊综合评价进行监控、诊断及分类调整。首先,通过指数加权移动平均值作为自动过程控制的控制变量并确定上下界来监控用电量,建立监控模型;其次,用模糊综合评价法诊断异常用电原因;最后,根据不同原因制定分类调整策略,建立电价需求响应调整模型。算例仿真结果表明,提出的基于二次根式函数电价调整策略在调整频次、残差标准误差、全社会福利和电力公司利润等方面均优于线性函数调整。应用模糊综合评价方法能有效分析异常用电原因,制定分类调整策略能消除异常并获得平稳波动用电量。 展开更多
关键词 异常用电 自动过程控制 指数加权移动平均 模糊综合评价 智能电网
在线阅读 下载PDF
基于MEWMA的自适应KLPP的非线性过程故障检测
18
作者 郭金玉 王霞 李元 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2033-2040,共8页
针对非线性动态过程中的微小扰动问题,本文提出一种基于多元指数加权移动平均(MEWMA)的自适应核局部保持投影(KLPP)的非线性过程故障检测算法.首先,构造一个具有动态特性的数据矩阵,并引入核函数,执行KLPP算法;其次,白化KLPP提取的特征... 针对非线性动态过程中的微小扰动问题,本文提出一种基于多元指数加权移动平均(MEWMA)的自适应核局部保持投影(KLPP)的非线性过程故障检测算法.首先,构造一个具有动态特性的数据矩阵,并引入核函数,执行KLPP算法;其次,白化KLPP提取的特征分量,并采用MEWMA预测非线性动态过程中的均值漂移;最后,将估计的均值漂移与白化后的特征分量相结合,构造一个自适应监控统计量,并利用核密度估计确定其控制限.将所提出的监测方案应用于一个非线性数值例子和(TE)过程进行仿真分析,仿真结果表明,该方法具有可行性和优越性. 展开更多
关键词 故障检测 非线性过程 多元指数加权移动平均 自适应监控统计量 核局部保持投影算法
在线阅读 下载PDF
基于FISSA-DBN模型的风电机组运行状态监测 被引量:9
19
作者 周凌 赵前程 +2 位作者 朱岸锋 杨三英 阳雪兵 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期80-87,199,共9页
为提高风电机组运行效率,降低风电场运营成本,对风电机组运行状态监测显得尤为重要,提出一种基于数据采集与监控(supervisory control and data acquisition,简称SCADA)系统和萤火虫改进麻雀搜索算法优化深度置信网络(firefly improved ... 为提高风电机组运行效率,降低风电场运营成本,对风电机组运行状态监测显得尤为重要,提出一种基于数据采集与监控(supervisory control and data acquisition,简称SCADA)系统和萤火虫改进麻雀搜索算法优化深度置信网络(firefly improved sparrow search algorithm optimized deep belief network,简称FISSA-DBN)的风电机组状态监测新方法。首先,对SCADA数据进行预处理分析,并利用专家系统和皮尔逊相关系数分析,相关分析选取输入参数和输出参数;其次,利用预处理数据集建立基于FISSA-DBN的风电机组运行状态监测新模型,根据模型预测值和实际输出值之间的重构值误差,以及指数加权移动平均阈值(exponentially weighted moving average,简称EWMA)判断是否有异常;最后,以华东某风电场实际数据为例进行实例验证。结果表明,所提出方法的预警时间比实际记录时间最早可提前4 d多。同时,将所提出方法与其他方法进行对比,结果表明该方法预警时间提前,模型预测误差更小。 展开更多
关键词 风电机组 深度置信网络 状态监测 麻雀搜索算法 指数加权移动平均阈值
在线阅读 下载PDF
基于动态、非正态EWMA控制图的废旧产品再制造质量控制方法 被引量:8
20
作者 姜兴宇 代明明 +2 位作者 李丽 宋博学 张皓垠 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1171-1178,共8页
鉴于废旧件的原始质量与服役工况不确定,导致其再制造过程波动性大、加工时段不连续等问题,提出一种基于动态、非正态分布指数加权移动平均控制图的再制造过程质量控制方法。根据非参数方法中的Wilcoxon秩和检验的理论知识,应用秩统计量... 鉴于废旧件的原始质量与服役工况不确定,导致其再制造过程波动性大、加工时段不连续等问题,提出一种基于动态、非正态分布指数加权移动平均控制图的再制造过程质量控制方法。根据非参数方法中的Wilcoxon秩和检验的理论知识,应用秩统计量,获得与样本数据分布无关的统计量;在此基础上,通过不断移动控制图数据窗口来更新在线观测点,并利用得分函数获得动态的光滑参数,构建面向动态、非正态分布的再制造过程质量EWMA控制图,实现了动态再制造过程质量的自适应监控。以废旧TPX6113镗床的导轨再制造过程为例,对其再制造过程质量进行动态监控,结果表明,所提方法能够快速监控到质量异常,且相比于其他控制图具有更好的监控性能,证明了该方法的有效性和可行性,为再制造过程实际的质量监控提供了一种有效的途径。 展开更多
关键词 再制造 分布无关 自适应 指数加权移动平均控制图 质量控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部