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设备状态趋势的变参数指数加权平滑预测方法研究 被引量:2
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作者 邹新元 《长沙电力学院学报(自然科学版)》 2002年第4期56-59,共4页
对指数加权平滑模型进行了改进,使之能适用于多种不同变化规律的参数的预报.改进后的指数加权平滑模型的参数是随着参数变化规律的变化而变化的,这种预报模型具有自适应的特点.应用实例表明,改进的指数加权平滑模型具有较高的预测精度,... 对指数加权平滑模型进行了改进,使之能适用于多种不同变化规律的参数的预报.改进后的指数加权平滑模型的参数是随着参数变化规律的变化而变化的,这种预报模型具有自适应的特点.应用实例表明,改进的指数加权平滑模型具有较高的预测精度,可用于机械设备缓变趋势的预报. 展开更多
关键词 变参数指数加权平滑预测方法 指数加权平滑模型 设备状态 趋势预报 机械设备 故障诊断
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基于时间序列预测技术的数控机床轮廓误差实时补偿方法研究 被引量:8
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作者 耿丽荣 周凯 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第6期22-25,共4页
分析了现有数控机床轮廓误差控制方法的优势与不足,提出了基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法。基本思想是通过对伺服跟踪误差的实时检测与预报,动态控制插补过程,以有效消除由伺服跟踪误差引起的合成轨迹误差。仿真结果表明,... 分析了现有数控机床轮廓误差控制方法的优势与不足,提出了基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法。基本思想是通过对伺服跟踪误差的实时检测与预报,动态控制插补过程,以有效消除由伺服跟踪误差引起的合成轨迹误差。仿真结果表明,文章提出的这种方法可以有效地减小数控机床轮廓误差。 展开更多
关键词 数控机床 轮廓误差 实时补偿 指数加权平滑预测 时间序列分析
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直接驱动XY平台的零相位自适应鲁棒控制 被引量:5
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作者 王丽梅 李鑫 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第2期121-126,共6页
为了提高直接驱动XY平台的跟踪性能,提出了将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)与自适应鲁棒控制器(ARC)相结合的控制策略对跟踪误差进行控制,并且采用基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法对两轴运动进行协调控制.ZPETC作为前馈跟踪... 为了提高直接驱动XY平台的跟踪性能,提出了将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)与自适应鲁棒控制器(ARC)相结合的控制策略对跟踪误差进行控制,并且采用基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法对两轴运动进行协调控制.ZPETC作为前馈跟踪控制器,可以有效提高系统带宽及跟踪性能,使位置能够无静差地跟踪二阶指令输入;ARC能够克服系统参数变化、负载扰动等不确定性,增强系统的稳定性与鲁棒性;采用基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法能够动态控制插补过程,以有效减小轮廓误差.仿真结果表明,所提出的控制方案具有良好的跟踪性和鲁棒性,可以有效提高跟踪精度和轮廓精度. 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 XY平台 零相位误差跟踪控制器 自适应鲁棒控制器 直接速度前馈控制器 指数加权平滑预测 跟踪精度 轮廓精度
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