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题名基于数字信号处理器的指数加减速算法仿真
被引量：10
- 1
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作者
康健
陶涛
梅雪松
吴序堂
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机构
西安交通大学机械工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第5期678-680,共3页
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基金
教育部优秀青年教师资助计划(教人司[2002] 40号)
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文摘
通过对指数加减速原理分析,建立了离散时间域的软件加减速公式,并改进了算法,实际应用于自行开发的基于数字信号处理器(DSP)的多轴运动控制器。通过测量运动控制器输出电压以及与MATLAB的数值仿真结果比较,证明了改进的指数加减速算法公式在数控加工中具有实际意义。
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关键词
指数加减速
数控
数值仿真
数字信号处理器
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Keywords
exponential acceleration/deceleration
numerical control
numerical value simulation
digital signal processor
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名微小程序段间速度平滑的指数加减速算法设计
被引量：4
- 2
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作者
肖立娜
黄艳
盖荣丽
于东
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机构
中国科学院研究生院
中国科学院沈阳高档数控国家工程研究中心
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2011年第7期38-41,共4页
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基金
国家重点基础研究发展计划资助(973项目
2011CB302400)
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文摘
为实现微小程序段间的速度平滑转接,提出基于微小程序段的指数加减速算法。该算法分析了指数加减速数学模型,并根据机床加工的离散周期特征,采用矢量转接算法原理求出机床的进给位移;通过预读转接角度、轮廓误差等数据控制微小程序段间的最大转接速度。实验证明,算法在满足加工精度的前提下,实现了微小程序段间速度平滑过渡,提高了数控加工的速度和效率。
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关键词
指数加减速
微小程序段
数控加工
平滑速度
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Keywords
exponential acceleration/deceleration
micro-segment
CNC machining
Smoothed velocity
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名指数加减速的改进算法
被引量：10
- 3
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作者
李因鹏
王孙安
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机构
西安交通大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第1期39-40,66,共3页
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文摘
针对数控系统中复杂曲线加工时加减速频繁的问题,对普通指数加减速算法进行了改进,通过对当前插补段以后的剩余路径长度进行预读,判断是否进入减速区,避免加工过程中频繁的加减速,使加工过程更为高速、平稳。通过计算机仿真表明,改进的算法可以较好地解决速度变化频繁的问题,并提高了加工效率。
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关键词
数控
指数加减速
预读
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Keywords
Numerical control
Exponential acceleration and deceleration
Pre -read
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名电机加减速算法轨迹规划技术应用综述
- 4
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作者
艾超
庄定洋
陈立娟
孙家庆
常振鑫
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机构
南京工程学院机械工程学院
燕山大学机械工程学院
南京晨光集团有限责任公司
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出处
《机电工程》
北大核心
2025年第5期994-1005,共12页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52105059,U22A20178)。
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文摘
为了解决采用轨迹技术对电机加减速曲线规划时,电机加减速曲线分段较多,各曲线所用参数之间具有一定耦合性,导致该技术在实际应用过程中存在参数优化工作较为复杂和困难的问题,对该技术大量应用实例和相关文献进行了系统性调研分析。首先,对当前诸多应用轨迹规划技术的电机加减速算法数学模型及其加减速曲线的综合性进行了分析,对电机加减速算法轨迹规划方法提出了明确的分类;然后,对部分电机加减速算法轨迹规划技术的应用实例在提升控制目标及控制系统整体性能时所选取的优化方向和优化工作进行了深入分析,确定了电机加减速算法轨迹规划技术的性能指标为柔性和实时性,同时也明确了这两者对系统运行平稳性和电机控制性能的影响以及对应的评估标准;最后,对性能指标进行了分析,根据电机加减速算法轨迹规划技术在飞行控制领域和机床加工领域的应用实例,明确了柔性和实时性这两者和电机加减速算法数学模型之间的联系,并列出了电机加减速算法在优化这两者时存在的一系列共性问题。根据以上研究所得电机加减速算法轨迹规划技术的分类标准、性能指标和共性问题,对该技术进行了展望,为多应用场景下的电驱系统高性能控制研究奠定了基础。
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关键词
梯形加减速算法
指数型加减速算法
S曲线加减速算法
轨迹规划
性能指标
共性问题
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Keywords
trapezoidal acceleration and deceleration algorithm
exponential acceleration and deceleration algorithm
S-curve acceleration and deceleration algorithm
trajectory planning
performance index
common problems
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分类号
TH-39
[机械工程]
TM341
[电气工程—电机]
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题名步进电机加减速控制技术研究
被引量：17
- 5
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作者
王建
张玉峰
李磊
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机构
西安科技大学电控学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2006年第6期65-67,共3页
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文摘
文章主要介绍了步进电机加减速控制技术,分析了步进电机短距离加减速控制的特殊性,提出了加减速控制方案,同时也分析了整机运行过程中产生的共振现象及其解决方法。
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关键词
步进电机
加减速控制
匀加减速
指数规律加减速
共振
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名步进电动机加速控制算法研究及仿真
被引量：5
- 6
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作者
王葳
张永科
林国珊
何衡湘
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机构
西南技术物理研究所七部
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出处
《兵工自动化》
2012年第1期75-77,85,共4页
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文摘
针对步进电动机在启动、停止时,会出现启动失步、堵转以及超程或冲击大等现象,提出了指数加减速算法和S形曲线加减速算法。首先建立了步进电动机的数学模型和传递函数。鉴于加速启动和减速停止过程是对称的,故笔者仅研究分析了对步进电动机启动阶段进行加速控制的过程。介绍了指数加减速算法和S形曲线加减速算法原理和设计方法,并应用Matlab实现了系统设计与仿真。最后对指数加速控制和S形曲线加速控制的仿真结果进行对比分析,结果表明:与指数加减速算法相比,S形曲线加速控制方法速度过渡光滑,具有更好的动、静态性能,且易于调整和改进。
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关键词
步进电动机
指数加减速
S形曲线加减速
仿真
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Keywords
step motor
exponential ACC/DEC
S-curve shape ACC/DEC
simulation
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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