-
题名自适应变结构切换函数的研究
被引量：1
- 1
-
-
作者
郭振凯
顾文锦
尚安利
-
机构
海军航空工程学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第S1期97-99,共3页
-
文摘
介绍了线性/自适应变结构复合控制技术,提出了一种新的切换函数,并证明了该切换函数的收敛速度要快于线性/自适应变结构复合控制中的切换函数收敛速度,文中通过一个高速音速飞行器微喷姿态控制实验系统的实例,对两种切换函数的控制能力进行了对比仿真研究,仿真结果表明文中提出的切换函数不仅收敛速度快,而且简化了控制器设计,消除了颤振和静差。
-
关键词
自适应变结构
指数切换函数
控制
仿真
-
Keywords
adaptive variable structure
exponential switch function
control
simulation
-
分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于磁链在线辨识的异步电机超螺旋滑模控制
- 2
-
-
作者
谢国超
段纳
万昌晖
臧航
-
机构
江苏师范大学电气工程及自动化学院
无锡信捷电气股份有限公司
-
出处
《自动化学报》
北大核心
2025年第5期1092-1102,共11页
-
基金
国家自然科学基金(62173166)
江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX24_3061)资助。
-
文摘
研究基于磁链在线辨识的异步电机超螺旋滑模控制问题.针对异步电机,设计一种改进的超螺旋滑模速度控制器,提升系统的动态响应性能.为抑制算法中符号函数高频切换所引起的系统抖振问题,构造一种可变指数切换函数.进一步地,考虑到转子磁链受惯性延迟的影响,设计磁链在线观测器,可辨识转子磁链幅值,提升系统的控制精度和参数鲁棒性.数值仿真和实验结果验证了所提算法的可行性和有效性.
-
关键词
异步电机
超螺旋滑模算法
可变指数切换函数
电压模型
磁链在线观测器
-
Keywords
Asynchronous motor
super-twisting sliding mode algorithm
variable exponent switching function
voltage model
flux online observer
-
分类号
TM343
[电气工程—电机]
-
