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基于ETO-RF的尾矿库溃坝强度评估
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作者 孟向学 邹平 +3 位作者 陈璐 丁文龙 戴勇 黄帅 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第8期71-76,共6页
为准确评估尾矿库溃坝强度,提出1种基于指数三角优化算法(exponential trigonometric optimization,ETO)和随机森林(random forest,RF)的ETO-RF模型,通过优化RF模型的超参数,并结合美国公众参与科学中心(Centre for Science in Public P... 为准确评估尾矿库溃坝强度,提出1种基于指数三角优化算法(exponential trigonometric optimization,ETO)和随机森林(random forest,RF)的ETO-RF模型,通过优化RF模型的超参数,并结合美国公众参与科学中心(Centre for Science in Public Participation,CSP2)提供的全球尾矿库溃坝数据库,构建ETO-RF模型及可视化评估系统。研究结果表明:与前人提出的经验公式相比,ETO-RF模型在均方根误差(RMSE)、均方误差(MSE)和平均绝对误差(MAE)上分别降低0.320,0.564和0.223,显著提升预测精度;开发的可视化系统为用户提供便捷的操作界面,增强模型的工程实用性。研究结果可为尾矿库安全管理提供科学根据,并为类似工程风险评估提供参考。 展开更多
关键词 尾矿库溃坝 尾砂下泄量 指数三角优化算法 随机森林 预测系统
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基于人机博弈的驾驶权接管控制策略
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作者 石英魁 胡川 +1 位作者 邹建中 张希 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1501-1512,共12页
当前L3级别有条件自动驾驶能够在部分特定情况下独立执行驾驶任务,从而允许人类驾驶员参与驾驶无关任务,但当系统发出接管请求,如何在驾驶员状态恢复过程中实现从自动到手动驾驶的平稳过渡是当前自动驾驶应用的关键问题。本文面向L3自... 当前L3级别有条件自动驾驶能够在部分特定情况下独立执行驾驶任务,从而允许人类驾驶员参与驾驶无关任务,但当系统发出接管请求,如何在驾驶员状态恢复过程中实现从自动到手动驾驶的平稳过渡是当前自动驾驶应用的关键问题。本文面向L3自动驾驶中人类驾驶员接管控制权场景,根据系统发出接管请求后驾驶员的接管行为阶段,构建了驾驶权过渡过程中的人机非零和微分博弈框架,开发了基于单评价网络的事件触发自适应动态规划控制算法,通过求解人机双方耦合控制目标下的驾驶策略以及设计基于指数-三角优化算法的柔性控制权限转移,实现了安全、稳定的自动-手动驾驶模式切换。结果表明采用该驾驶员接管策略相比于刚性控制权切换方案时,系统能实现更理想的避障表现以及更稳定的车辆运动。 展开更多
关键词 自动驾驶 接管控制 非零和微分博弈 指数-三角优化算法
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