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基于迭代学习观测器的航天器姿态主动容错控制
被引量：
3
1
作者
曹腾
龚华军
+1 位作者
薛艺璇
文梁栋
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1323-1330,共8页
针对含有外部扰动和执行器故障的一类航天器姿态控制系统,本文提出基于迭代学习观测器的主动容错控制方案.首先,建立了含有外部扰动和执行器故障的航天器姿态控制系统的运动学和动力学模型.其次,为了提高观测器的故障估计精度,在传统迭...
针对含有外部扰动和执行器故障的一类航天器姿态控制系统,本文提出基于迭代学习观测器的主动容错控制方案.首先,建立了含有外部扰动和执行器故障的航天器姿态控制系统的运动学和动力学模型.其次,为了提高观测器的故障估计精度,在传统迭代学习观测器设计基础上引入上一时刻状态估计误差信息,文章提出一种改进型学习估计算法.进一步,基于滑模控制和指定时间稳定理论,利用学习观测器的故障估计信息设计指定时间主动容错控制器.与现有的航天器主动容错控制方案相比,本文所提出的算法的优势在于可以使故障系统的姿态能在指定时间跟踪上指令信号.基于Lyapunov方法,本文从理论上证明了改进型学习观测器和姿态容错控制系统的稳定性.最后,通过数值仿真,说明了所提容错控制方案的有效性和可行性.
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关键词
航天器
主动容错控制
迭代学习观测器
姿态控制
指定时间稳定
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职称材料
题名
基于迭代学习观测器的航天器姿态主动容错控制
被引量：
3
1
作者
曹腾
龚华军
薛艺璇
文梁栋
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1323-1330,共8页
基金
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX180299)
国家留学基金委项目(201806830102)资助。
文摘
针对含有外部扰动和执行器故障的一类航天器姿态控制系统,本文提出基于迭代学习观测器的主动容错控制方案.首先,建立了含有外部扰动和执行器故障的航天器姿态控制系统的运动学和动力学模型.其次,为了提高观测器的故障估计精度,在传统迭代学习观测器设计基础上引入上一时刻状态估计误差信息,文章提出一种改进型学习估计算法.进一步,基于滑模控制和指定时间稳定理论,利用学习观测器的故障估计信息设计指定时间主动容错控制器.与现有的航天器主动容错控制方案相比,本文所提出的算法的优势在于可以使故障系统的姿态能在指定时间跟踪上指令信号.基于Lyapunov方法,本文从理论上证明了改进型学习观测器和姿态容错控制系统的稳定性.最后,通过数值仿真,说明了所提容错控制方案的有效性和可行性.
关键词
航天器
主动容错控制
迭代学习观测器
姿态控制
指定时间稳定
Keywords
spacecraft
active fault-tolerant control
iterative learning observer
attitude control
predefined-time stable
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于迭代学习观测器的航天器姿态主动容错控制
曹腾
龚华军
薛艺璇
文梁栋
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
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