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速度指定位置跟踪双永磁同步电动机的反推控制 被引量:13
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作者 王家军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期202-209,共8页
随着工业技术的发展,许多复杂的产品很难利用一台单独的电机进行生产.多电机系统的协调控制已经成为永磁同步电动机控制系统的一项关键技术.首先,将反推控制应用于永磁同步电动机的速度指定位置跟踪控制.速度指定控制方法可以在永磁同... 随着工业技术的发展,许多复杂的产品很难利用一台单独的电机进行生产.多电机系统的协调控制已经成为永磁同步电动机控制系统的一项关键技术.首先,将反推控制应用于永磁同步电动机的速度指定位置跟踪控制.速度指定控制方法可以在永磁同步电动机位置控制中增加一个速度控制自由度.其次,利用简化交叉耦合控制方法在双永磁同步电动机同步控制中实现其协调控制.该方法可以在双电机控制中减小由于速度指定控制而导致的异步问题的影响.最后,论文给出的仿真结果证明了设计方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 速度指定位置跟踪 永磁同步电动机 反推控制 交叉耦合控制
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号牌必须按指定位置安装
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作者 韩生勇 《山东农机化》 1994年第12期13-13,共1页
《中华人民共和国道路交通管理条例》规定:“机动车必须经过车辆管理机关检验合格,领取号牌、行驶证后方准上路行驶。号牌须按指定位置安装并保持其清晰”。而在现实生活中,常见一些机手不按要求安装号牌。例如,在夏季,有的机手把前牌... 《中华人民共和国道路交通管理条例》规定:“机动车必须经过车辆管理机关检验合格,领取号牌、行驶证后方准上路行驶。号牌须按指定位置安装并保持其清晰”。而在现实生活中,常见一些机手不按要求安装号牌。例如,在夏季,有的机手把前牌挂在发动机罩的通气网处,造成机车散热不良。 展开更多
关键词 指定位置 发动机罩 车辆管理 现实生活 交通管理条例 监理部门 容车 夏李 监理工作 后档
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挡车器缓冲方案的分析 被引量:2
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作者 徐永建 《铁道运输与经济》 北大核心 1993年第S3期22-24,共3页
挡车器是一种能够阻挡溜放车辆,使其停止在指定位置的装置。我们研制的DCQ—1型挡车器,填补了我国铁路调车编组设备的一项空白,属国内首创,已取得国家专利,并首次试用在我国第一个箭翎线编组场—石家庄编组场上(此项已列为铁道部... 挡车器是一种能够阻挡溜放车辆,使其停止在指定位置的装置。我们研制的DCQ—1型挡车器,填补了我国铁路调车编组设备的一项空白,属国内首创,已取得国家专利,并首次试用在我国第一个箭翎线编组场—石家庄编组场上(此项已列为铁道部科研攻关项目)。 展开更多
关键词 挡车器 编组场 箭翎线 溜放 指定位置 攻关项目 活塞行程 给定条件 单位压力 缓冲性能
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安全“闲事”须多管
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作者 尚东平 候军 《农村电工》 2016年第11期31-31,共1页
近日,笔者所在单位刘师傅经历了从郁闷到释然的转折,原因是前不久的一次施工作业中,刘师傅发现班组工友老张违章作业,于是好心提醒和阻止他,谁知反被老张说成“狗拿耗子多管闲事”,这让刘师傅很是郁闷了一阵子。而就在前几天,老张又在... 近日,笔者所在单位刘师傅经历了从郁闷到释然的转折,原因是前不久的一次施工作业中,刘师傅发现班组工友老张违章作业,于是好心提醒和阻止他,谁知反被老张说成“狗拿耗子多管闲事”,这让刘师傅很是郁闷了一阵子。而就在前几天,老张又在作业中抢工图快违章作业,在刘师傅的再次阻止下,老张退到了安全地段。过了没多久,老张违章作业的地方突然发生塌陷。 展开更多
关键词 刘师傅 违章作业 习惯性违章 废报纸 无所遁形 个人行为 德国人 在路上 人的义务 指定位置
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犬不良习惯的纠正
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作者 常福茂 《中国工作犬业》 2015年第5期36-37,共2页
一、犬独处室内时喜欢卧在榻椅床上引导犬到你指定的位置,发出口令"卧",让其卧下,严格约束它坚守在你所指定的位置,除非你对它进行召唤,否则犬不得离开此地,犬如果起立,则呵斥它"非"或用牵引绳牵引它。最初几天,不... 一、犬独处室内时喜欢卧在榻椅床上引导犬到你指定的位置,发出口令"卧",让其卧下,严格约束它坚守在你所指定的位置,除非你对它进行召唤,否则犬不得离开此地,犬如果起立,则呵斥它"非"或用牵引绳牵引它。最初几天,不要让犬独处室内,待犬理解体会到在室内自己该处于什么位置时,主人就可以让犬独处了,事先在犬喜欢卧伏的床榻等处撒上胡椒粉,过一段时间,你突然开门进入室内,若犬仍卧在指定位置,就赞扬奖励它;若发现犬已经接触了胡椒粉,就用绳牵引它,并且斥责它"非",轻轻责打它,引它回犬舍。如果你离开很长时间后,犬仍然能卧在原来位置。 展开更多
关键词 原来位置 指定位置 牵引绳 轻击 前扑 隐蔽处 牵引带 训练场地 离位 基础科目
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植物工厂省力搬运系统 被引量:1
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作者 Minoru TOKIMASA 李明 《农业工程技术(温室园艺)》 2016年第10期23-24,共2页
本文介绍一种自动栽培架运输系统,该系统可完成栽培单元移出栽培架、调整栽培架内栽培单元位置、移出栽培架等作业,工人只需在栽培室入口处装卸定植好的栽培单元即可。此外,该系统还配置了最新的网络和控制系统,不仅可对作业情况进行实... 本文介绍一种自动栽培架运输系统,该系统可完成栽培单元移出栽培架、调整栽培架内栽培单元位置、移出栽培架等作业,工人只需在栽培室入口处装卸定植好的栽培单元即可。此外,该系统还配置了最新的网络和控制系统,不仅可对作业情况进行实时监控,还可远程排除故障。该系统可有效解决由于工人在栽培室内作业而带来的病菌污染、高空作业安全隐患和劳动力成本上升等问题,为实现植物工厂大规模生产奠定基础。 展开更多
关键词 植物工厂 搬运系统 劳动力成本 实时监控 控制系统 运输系统 栽培床 传送系统 运行控制器 指定位置
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日本大林组和岐阜工业共同开发移动式模板台车全自动设置系统
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《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2021年第8期1421-1421,共1页
日本大林组和岐阜工业共同开发出在山岭隧道衬砌混凝土施工中可以全自动设置移动式模板台车的系统,见图1。移动式模板台车安装了可以自定位以及测量倾斜度的传感设备,并且搭载了驱动指示器。通过按键操作可以实现准确定位并将模板台车... 日本大林组和岐阜工业共同开发出在山岭隧道衬砌混凝土施工中可以全自动设置移动式模板台车的系统,见图1。移动式模板台车安装了可以自定位以及测量倾斜度的传感设备,并且搭载了驱动指示器。通过按键操作可以实现准确定位并将模板台车移动到指定位置,在进行衬砌混凝土浇筑作业时,所需作业人员可以减少至原来的1/3。 展开更多
关键词 模板台车 衬砌混凝土 山岭隧道 传感设备 倾斜度 自定位 指定位置 岐阜
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900万m^(3)隧道渣土如何处理利用--欧洲新强子对撞机项目的隧道渣土利用方案
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《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2022年第9期1513-1513,共1页
项目背景:强子对撞机是人类探索微观粒子和进一步研究高能物理学的必要实验设备,目前已在运行的大型强子对撞机(LHC)是一条位于欧洲地下长约27 km的环形隧道。虽然这台强子对撞机已取得了许多研究成果,但想要进一步获得探索发现,仍需要... 项目背景:强子对撞机是人类探索微观粒子和进一步研究高能物理学的必要实验设备,目前已在运行的大型强子对撞机(LHC)是一条位于欧洲地下长约27 km的环形隧道。虽然这台强子对撞机已取得了许多研究成果,但想要进一步获得探索发现,仍需要建设更大、更强的强子对撞机,鉴于此,长达100 km的未来环形对撞机(FCC)项目正在规划建设中。项目位于瑞士和法国领土所属的日内瓦盆地,隧道工程的主要渣土类型是磨拉岩沉积物,按照欧盟法规,这类沉积物需要作为废弃物运输到指定位置进行掩埋。900万m^(3)渣土掩埋带来了巨大的成本压力,因此建设团队希望找到方法对渣土进行再利用。 展开更多
关键词 强子对撞机 高能物理学 欧盟法规 实验设备 微观粒子 指定位置 项目背景 渣土
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文字投影片的结构形式
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作者 张泽民 《中国电化教育》 北大核心 1994年第11期34-35,共2页
关键词 投影片 逐行 复合片 投影画面 指定位置 单张 电视荧屏 填空题 教学层次 清晰美观
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VAX通用多窗口系统的设计和实现
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作者 肖计田 徐锡山 《计算机工程与科学》 CSCD 1990年第1期45-51,共7页
本文介绍了我们在 VAX VMS 上实现的一个通用多窗口系统 VAX-windows.全文主要由两部分组成,第一部分介绍了运行 VAX-windows 的软硬件环境,第二部分是 VAX-windows 的设计和实现概况,并给出了几个系统功能的实现框图。
关键词 窗口系统 VAX 系列机 用户界面 SMALLTALK 图形字符 窗口管理 指定位置 覆盖信息 开窗口
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德国与瑞士边境跨莱茵河人行桥
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作者 张妮 《世界桥梁》 北大核心 2016年第2期94-95,共2页
德国与瑞士边境的新人行桥(Crossing of the Rhine River between Germany and Switzerland,见图1)设计方案招募中要求只能在指定位置建1个水中独柱墩,全桥桥面宽度为4.5 m,造价不超过540万美元。最后胜出的方案为长250 m的悬索桥,桥... 德国与瑞士边境的新人行桥(Crossing of the Rhine River between Germany and Switzerland,见图1)设计方案招募中要求只能在指定位置建1个水中独柱墩,全桥桥面宽度为4.5 m,造价不超过540万美元。最后胜出的方案为长250 m的悬索桥,桥面宽4.5m,桥塔为折线塔,位于两侧河岸上。选择折线塔的目的是减小桥梁对河岸的影响,尤其是瑞士侧为田园风光,有很多私人住宅,这些住宅限制了锚碇的设计。 展开更多
关键词 桥面宽度 私人住宅 锚碇 独柱墩 设计方案 指定位置 加劲梁 主缆 田园风光 塔柱
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长春市民菜篮子“丰而稳”
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《农村科学实验》 2020年第6期1-1,共1页
永辉超市1日火速上线"永辉生活"APP,市民可线上下单,配送员送货至市民备注的指定位置,"不见面"也能购买生活必需品;50余家欧亚超市每日约有15吨鲜肉、100吨蔬菜持续供应,4000吨米面油、1.4万箱方便面已入仓……连日... 永辉超市1日火速上线"永辉生活"APP,市民可线上下单,配送员送货至市民备注的指定位置,"不见面"也能购买生活必需品;50余家欧亚超市每日约有15吨鲜肉、100吨蔬菜持续供应,4000吨米面油、1.4万箱方便面已入仓……连日来,各大商超齐力保市场、保供应,节后,全市肉、菜、禽、蛋等"菜篮子"主要商品丰富充足,供应有序,价格平稳。在选购方式上,市民也惊喜地发现了因疫情而创新的"不接触配送"服务模式,在防疫期间切实为市民提供了更加便捷、安全、优质的消费服务。 展开更多
关键词 生活必需品 永辉超市 配送 菜篮子 指定位置 服务模式 方便面 持续供应
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引燃激情 火爆今夏 日照首届“五征杯”农机手大赛隆重举行
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作者 陈秀婷 《当代农机》 2015年第8期30-,共1页
7月21日,主题为"我是机手,我自豪"的2015日照首届"五征杯"农机手大赛在山东五征集团有限公司(以下简称五征集团)汽车城隆重举行,100名农机手在赛场各显神通,用激情为这炎炎夏日再添一把烈火。上午10点,随着主持人... 7月21日,主题为"我是机手,我自豪"的2015日照首届"五征杯"农机手大赛在山东五征集团有限公司(以下简称五征集团)汽车城隆重举行,100名农机手在赛场各显神通,用激情为这炎炎夏日再添一把烈火。上午10点,随着主持人充满力量的声音在赛场响起,大赛火热开场。 展开更多
关键词 五征 玉米收获机 农机局局长 李祥龙 比赛结果 障碍赛 小猫钓鱼 直线行驶 纪国 指定位置
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