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基于STM32嵌入式微处理器的舰船网络通信系统设计 被引量:6
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作者 余鹏 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第24期133-135,共3页
针对舰船通信系统容易出现通信指令不完整而导致通信周期长的问题,提出了基于STM32嵌入式微处理器的舰船网络通信系统设计。系统硬件设计中,以STM32嵌入式微处理器为控制核心,使用Cortex-M3芯片向DMA控制器发送或接收数据,设置信令通道... 针对舰船通信系统容易出现通信指令不完整而导致通信周期长的问题,提出了基于STM32嵌入式微处理器的舰船网络通信系统设计。系统硬件设计中,以STM32嵌入式微处理器为控制核心,使用Cortex-M3芯片向DMA控制器发送或接收数据,设置信令通道控制机、数据信道控制机,简化通道,降低通信电流,保护电路。系统软件设计中,将硬件接收到的指令传送到扫描器中,扫描通信指令,实现发送命令有效控制,确定通信周期,保证系统在短期内完成系统通信。由实验结果可知,该系统能够完整传输指令,实际通信周期为16 ms,具有良好通信效果。 展开更多
关键词 STM32嵌入式微处理器 舰船网络 通信系统 通信指令
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智能人机交互通信系统设计与实现 被引量:5
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作者 张青 任宏 《现代电子技术》 北大核心 2018年第20期175-178,共4页
针对当前智能人机交互通信系统存在的通信稳定性和安全性差、延迟大的问题,提出并设计基于RS 232的智能人机交互通信系统。该系统主要由登录与退出单元、通信数据传输单元和通信数据信息加密单元等模块组成,系统运行时下位机向上位机传... 针对当前智能人机交互通信系统存在的通信稳定性和安全性差、延迟大的问题,提出并设计基于RS 232的智能人机交互通信系统。该系统主要由登录与退出单元、通信数据传输单元和通信数据信息加密单元等模块组成,系统运行时下位机向上位机传输通信指令,下位机向上位机发送实时数据信息。上位机利用接收线程完成数据信息的处理,系统上位机向下位机传输反馈控制,同时请求下位机对人机交互设备进行调整。在登录与退出单元中,当客户端启动系统,出现登录界面后,立即输入用户名称及密码完成登录,并随即进入通信程序。在通信数据传输单元中,依据发送端的地址找到与之相应的对话框,在对话框中显示出对应消息,同时在显示消息中设定接收选择。在通信数据加密单元中,利用DES_ncbc_encryp加密和解密函数完成通信数据加密。实验表明,该系统运行稳定性和安全性均优于当前系统,并具有延迟低的优点,可行性高,实用性和适用性均较强。 展开更多
关键词 人机交互 通信指令 系统设计 加密 数据传输 RS232
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自组分层式多机器人体系结构 被引量:8
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作者 崔益安 蔡自兴 李潇晨 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2008年第7期1263-1267,共5页
本文旨在从宏观上建立一个通用、开放、适应于非结构及不确定环境下面向复杂任务的多机器人体系结构:自组分层式结构(SCLA).系统由上而下分成三层:指挥层、协调层和执行层.指挥层负责系统的全局规划和任务分配,对协调层直接管理.协调层... 本文旨在从宏观上建立一个通用、开放、适应于非结构及不确定环境下面向复杂任务的多机器人体系结构:自组分层式结构(SCLA).系统由上而下分成三层:指挥层、协调层和执行层.指挥层负责系统的全局规划和任务分配,对协调层直接管理.协调层负责带领所"管辖"的执行层成员完成指挥层分配的任务.执行层利用环境感知模块和运动控制模块顺序完成具体动作序列.系统采用"指令"通信模式和结构重组的策略来实施不确定环境下的协作任务.仿真实验表明自组分层式多机器人体系结构具有较高的鲁棒性和容错性,对任务和环境具有较好自适应性. 展开更多
关键词 多机器人 分层体系结构 指令通信 自组重构 自适应
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基于SMP2的联合作战仿真框架研究 被引量:1
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作者 谢晓钢 苏华 +2 位作者 罗文 张玉双 刘勤勇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第11期136-142,共7页
针对当前作战仿真框架中模型重用度不高等问题,提出并实现了一套基于模型驱动架构(MDA)和仿真模型可移植性规范(SMP2)的联合作战仿真框架EasyBattle。框架实现了SMP2规范,提供基础模型类库和指令通信模板支持装备建模和模型组件的定制开... 针对当前作战仿真框架中模型重用度不高等问题,提出并实现了一套基于模型驱动架构(MDA)和仿真模型可移植性规范(SMP2)的联合作战仿真框架EasyBattle。框架实现了SMP2规范,提供基础模型类库和指令通信模板支持装备建模和模型组件的定制开发,采用多层次嵌套式组合建模支持复杂装备模型的组装和想定编辑,内置调度规则实现模型组件的驱动运行。详细论述了框架的设计思想和实现的关键技术,实际应用表明,框架具备良好的可用性和扩展性。 展开更多
关键词 作战仿真框架 SMP2 指令通信 模型组装 模型调度
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地震前兆观测设备模拟培训系统设计 被引量:1
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作者 李军 单维锋 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第1期150-154,共5页
遵循中国数字地震观测网络技术规程标准,应用面向对象的思想,结合Socket技术和多线程技术,使用Java语言设计和开发了一套教学和培训模拟系统。该系统可以模拟各种通信原语,完成对设备的控制和数据的采集,并帮助受训人员和学生了解通信... 遵循中国数字地震观测网络技术规程标准,应用面向对象的思想,结合Socket技术和多线程技术,使用Java语言设计和开发了一套教学和培训模拟系统。该系统可以模拟各种通信原语,完成对设备的控制和数据的采集,并帮助受训人员和学生了解通信设备功能、通信指令以及采集数据的数据格式等。 展开更多
关键词 前兆观测设备 模拟培训系统 通信指令 SOCKET 多线程
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A reconfigurable computing architecture for 5G communication 被引量:1
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作者 GUO Yang LIU Zi-Jun +2 位作者 YANG Lei LI Huan WANG Dong-lin 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第12期3315-3327,共13页
5G baseband signal processing places greater real-time and reliability requirements on hardware.Based on the architecture of the MaPU,a reconfigurable computing architecture is proposed according to the characteristic... 5G baseband signal processing places greater real-time and reliability requirements on hardware.Based on the architecture of the MaPU,a reconfigurable computing architecture is proposed according to the characteristics of the 5G baseband signal processing.A dedicated instruction set for 5G baseband signal processing is proposed.The corresponding functional units are designed for reuse of hardware resources.A redirected register file is proposed to address latency and power consumption issues in internetwork.A two-dimensional code compression scheme is proposed for cases in which the use ratio of instruction memory is low.The access mode of the data memory is extended,the performance is improved and the power consumption is reduced.The throughput of 5G baseband processing algorithm is one to two orders of magnitude higher than that of the TMS320C6670 with less power consumption.The silicon area evaluated by layout is 5.8 mm2,which is 1/6 of the MaPU’s.The average power consumption is 0.7 W,which is 1/5 of the MaPU’s. 展开更多
关键词 5G communication instruction set register file code compression THROUGHPUT power consumption
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