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新型指令滤波反步及高超声速飞行器的应用被引量：3: 1; 作者周海亮郭云霞 +2 位作者王卫冉勇高顺《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期192-198,共7页; 非线性严反馈系统的控制中,由于迭代和系统的设计过程,反步法成为研究热点之一。然而,由于需要推导虚拟控制的解析导数,传统反步法存在"计算膨胀"问题,当被控对象的系统阶数较高或模型较复杂时,"计算膨胀"问题更为... 展开更多; 关键词指令滤波反步控制输入状态稳定小增益定理高超声速飞行器跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电动机指令滤波离散容错控制: 2; 作者赵科淇于金飞 +2 位作者刘加朋张加伟于金鹏《控制工程》北大核心 2025年第3期409-415,474,共8页; 提出了一种考虑输入电压波动的永磁同步电动机指令滤波神经网络自适应离散容错控制方法。首先,建立考虑输入电压波动的永磁同步电动机系统离散模型;其次,采用指令滤波器逼近非线性函数,处理反步法中的“因果矛盾”和“计算复杂性”等问... 展开更多; 关键词指令滤波反步容错控制神经网络永磁同步电动机离散; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定非线性离散系统指令滤波事件触发控制: 3; 作者徐雨梦于金鹏 +1 位作者林崇于海生《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期839-846,共8页; 本文提出了考虑输入饱和的一类不确定非线性离散系统的事件触发指令滤波控制方法.采用指令滤波控制技术解决了传统反步法存在的“因果矛盾”问题,引入补偿机制提高了系统的控制精度;利用事件触发机制能够避免自适应律和控制律的频繁更新... 展开更多; 关键词指令滤波反步事件触发机制模糊逻辑系统输入饱和离散; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于观测器的异步电动机指令滤波离散控制被引量：5: 4; 作者张加伟于金鹏 +1 位作者刘加朋于海生《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期1891-1899,共9页; 针对异步电动机的位置跟踪问题,提出了一种考虑电压饱和的异步电动机指令滤波离散神经网络自适应控制方法。首先,构造降维观测器来估计异步电动机的转子位置和角速度;其次,采用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络技术逼近... 展开更多; 关键词指令滤波反步观测器电压饱和异步电动机离散; 在线阅读下载PDF 职称材料

PMSMs的事件触发指令滤波离散控制被引量：1: 5; 作者徐雨梦于金飞 +1 位作者刘加朋于金鹏《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期844-851,共8页; 为了改善永磁同步电动机系统的动态性能,解决传统反步法的“计算复杂性”问题,提出了永磁同步电动机的事件触发指令滤波离散控制方法。采用指令滤波控制技术处理传统反步法中的“计算复杂性”问题,利用补偿信号消除了滤波误差,提高了系... 展开更多; 关键词指令滤波反步自适应模糊控制事件触发永磁同步电动机离散; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型指令滤波反步及高超声速飞行器的应用被引量：3: 1; 作者周海亮郭云霞王卫冉勇高顺; 机构天津市计量监督检测科学研究院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期192-198,共7页; 基金国家质检总局公益性行业科研专项(201310003) 国家质检总局科技计划项目(2014QK186); 文摘非线性严反馈系统的控制中,由于迭代和系统的设计过程,反步法成为研究热点之一。然而,由于需要推导虚拟控制的解析导数,传统反步法存在"计算膨胀"问题,当被控对象的系统阶数较高或模型较复杂时,"计算膨胀"问题更为严重,这限制了反步法在实际工程中的应用。因此,提出一类新型的指令滤波反步法,避免传统反步法中"计算膨胀"问题。该方法采用输入状态稳定性(Input-to-State Stability,ISS)和小增益定理保证闭环系统的稳定性,为严反馈系统的控制器设计提供了简洁有效的方式。针对高超声速飞行器巡航段纵向的速度和高度跟踪问题,综合指令滤波反步法和动态逆方法设计有效的状态反馈控制器,最后在数值仿真中验证了所设计的控制器能实现高超声速飞行器在爬升机动中对速度和高度的稳定跟踪。; 关键词指令滤波反步控制输入状态稳定小增益定理高超声速飞行器跟踪控制; Keywords command filtered back-stepping input-to-state stability small-gain theorem hypersonic vehicle tracking control; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电动机指令滤波离散容错控制: 2; 作者赵科淇于金飞刘加朋张加伟于金鹏; 机构青岛大学自动化学院青岛大学山东省工业控制重点实验室淄博市技师学院; 出处《控制工程》北大核心 2025年第3期409-415,474,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFB1303503) 国家自然科学基金资助项目(61973179) +1 种基金青岛市重点研发专项(21-1-2-6-nsh)。; 文摘提出了一种考虑输入电压波动的永磁同步电动机指令滤波神经网络自适应离散容错控制方法。首先,建立考虑输入电压波动的永磁同步电动机系统离散模型;其次,采用指令滤波器逼近非线性函数,处理反步法中的“因果矛盾”和“计算复杂性”等问题,结合神经网络自适应技术针对输入电压波动问题进行控制器设计;最后,通过李雅普诺夫稳定性理论验证了闭环系统半全局一致最终有界。实验结果证明,所设计的容错控制器能够积极降低电动机电压波动对系统稳定运行产生的影响,具有良好的鲁棒性。; 关键词指令滤波反步容错控制神经网络永磁同步电动机离散; Keywords Command filtered backstepping fault-tolerant control neural network permanent magnet synchronous motor(PMSM) discrete-time; 分类号 TM313 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定非线性离散系统指令滤波事件触发控制: 3; 作者徐雨梦于金鹏林崇于海生; 机构青岛大学自动化学院山东省工业控制重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期839-846,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFB1303503) 国家自然科学基金项目(61973179) +1 种基金青岛重点研发专项(21–1–2–6–nsh)资助。; 文摘本文提出了考虑输入饱和的一类不确定非线性离散系统的事件触发指令滤波控制方法.采用指令滤波控制技术解决了传统反步法存在的“因果矛盾”问题,引入补偿机制提高了系统的控制精度;利用事件触发机制能够避免自适应律和控制律的频繁更新,降低了计算负担,提高了资源利用率;运用模糊逻辑系统逼近系统中未知的非线性函数;结合李雅普诺夫稳定性理论,验证了提出的控制方案能够保证跟踪误差收敛到原点小的邻域内以及闭环系统的所有信号有界.仿真结果表明,本文提出的控制方法具有较强的鲁棒性及较好的跟踪性能.; 关键词指令滤波反步事件触发机制模糊逻辑系统输入饱和离散; Keywords commandfiltered backstepping event-triggered mechanism fuzzy logic system input saturation dis-crete-time; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于观测器的异步电动机指令滤波离散控制被引量：5: 4; 作者张加伟于金鹏刘加朋于海生; 机构青岛大学自动化学院山东省工业控制技术重点实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期1891-1899,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFB1303503) 国家自然科学基金资助项目(61973179) +1 种基金青岛市重点研发专项项目(21-1-2-6-nsh)。; 文摘针对异步电动机的位置跟踪问题,提出了一种考虑电压饱和的异步电动机指令滤波离散神经网络自适应控制方法。首先,构造降维观测器来估计异步电动机的转子位置和角速度;其次,采用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络技术逼近系统的未知非线性函数;最后,运用指令滤波技术解决传统反步法存在的“计算复杂性”和因果矛盾问题,同时引入补偿信号消除滤波误差。通过李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,设计的控制器能够有效地克服电压饱和对系统的影响,并且具有良好的位置跟踪性能。; 关键词指令滤波反步观测器电压饱和异步电动机离散; Keywords Command filtered backstepping observer voltage saturation induction motor discrete-time; 分类号 TM343 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PMSMs的事件触发指令滤波离散控制被引量：1: 5; 作者徐雨梦于金飞刘加朋于金鹏; 机构青岛大学自动化学院青岛大学山东省工业控制重点实验室淄博市技师学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期844-851,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFB1303503) 泰山学者工程专项经费资助项目(TSQN20161026) +1 种基金青岛市重点研发专项项目(21-1-2-6-nsh)。; 文摘为了改善永磁同步电动机系统的动态性能,解决传统反步法的“计算复杂性”问题,提出了永磁同步电动机的事件触发指令滤波离散控制方法。采用指令滤波控制技术处理传统反步法中的“计算复杂性”问题,利用补偿信号消除了滤波误差,提高了系统的控制精度;运用自适应模糊控制方法处理模型中的未知非线性函数;通过设定事件触发条件来判断系统的自适应律和控制律是否需要更新,减轻了计算负担,节省了计算资源。仿真结果验证了文中所提控制方法的有效性。; 关键词指令滤波反步自适应模糊控制事件触发永磁同步电动机离散; Keywords Command filtered backstepping adaptive fuzzy control event-triggered permanent magnet synchronous motor discrete-time; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	新型指令滤波反步及高超声速飞行器的应用	周海亮郭云霞王卫冉勇高顺	《控制工程》 CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	永磁同步电动机指令滤波离散容错控制	赵科淇于金飞刘加朋张加伟于金鹏	《控制工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	不确定非线性离散系统指令滤波事件触发控制	徐雨梦于金鹏林崇于海生	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于观测器的异步电动机指令滤波离散控制	张加伟于金鹏刘加朋于海生	《控制工程》 CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	PMSMs的事件触发指令滤波离散控制	徐雨梦于金飞刘加朋于金鹏	《控制工程》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料