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题名指令整形扩展控制对柔性臂抑振及灵敏度分析
被引量：3
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作者
马鹏宇
任豪
刘晓辉
彭荣贵
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机构
长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室
河南省信阳市公路管理局
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第4期41-45,49,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51705029)。
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文摘
针对传统指令整形各整形方法脉冲序列的局限性及鲁棒性问题,提出一种基于传统指令整形技术上的改进扩展控制方法,采用指令整形的扩展法对柔性臂的残余振动进行抑制,并对两种整形器的灵敏度进行了分析。以镀锌薄钢板为研究对象进行仿真实验研究,研究结果表明该方法能有效消除残余振动平均达97.97%以上,而且系统运动超调平均降低达46.81%以上;改进后的ZVD整形器灵敏度是同脉冲ZV整形器的近3倍,且系统稳定时间增加了8.4%,鲁棒性较好,并得出在5%残余振动下其能够抑制系统振动模态的频率比。
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关键词
柔性机构
指令整形扩展
残余振动
灵敏度
振动模态频率比
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Keywords
Flexible Structures
Command Shaping Extension
Residual Vibration
Sensitivity
Vibration Mode Frequency Ratio
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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