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题名基于自适应逆的无人直升机指令控制器设计
被引量：1
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作者
李爱军
吕旸
章卫国
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机构
西北工业大学自动控制系
中国航空工业一集团公司
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出处
《电光与控制》
2002年第4期16-18,23,共4页
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文摘
使用动态逆和在线神经网络相结合的方法设计了无人直升机的指令控制器。该方法用无人机近似线性模型的动态逆使系统反馈线性化 ,然后用一神经网络在线消除逆误差的影响。由于在线神经网络的自适应作用 ,消除了无人机未建模动态和不确定性的影响。仿真结果表明所设计的控制器具有较好的性能。
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关键词
指令控制器
设计
动态逆
自适应
神经网络
无人驾驶直升机
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Keywords
dynamic inversion
adaptability
neural network
command controller
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V275.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于WSN和ARM的混合能源辊道窑控制系统设计
被引量：2
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作者
陶佰睿
易金祥
苗凤娟
方鑫
蒋吉娟
汤志庆
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机构
齐齐哈尔大学通信与电子工程学院
齐齐哈尔大学计算中心
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2016年第16期167-170,共4页
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基金
国家自然科学基金(61204127)
黑龙江省自然科学基金(F201332
+3 种基金
F201438)
黑龙江省教育厅科学技术研究项目资助(12541899)
黑龙江省高校科技成果产业化前期研发培育项目(1254CGZH04)
黑龙江高等学校教改工程项目资助(JG2012010671)
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文摘
传统辊道窑能耗大、窑室温度不易均衡稳定地控制在最佳温度下,出产率及高质量成品率均限制着企业的发展。为了有效提高产能,确保产品质量,研究采用无线传感器网络(WSN)和嵌入式平台,运用物联网技术构建基于太阳能、市电和水煤气能源供给的混合能源辊道窑控制系统,主要包含WSN终端、协调器与ARM主控器以及USB接口的软硬件设计,可实时采集窑内温度、尾气气体浓度、变频电机转速和水煤气含量等参数,经WSN终端数据采集、实时传输并通过协调器上传与WSN接收端通信,最终完成混合能源自动高效协同供热等任务。该混合能源辊道窑控制系统具备良好的稳定性、可靠性和实时性。
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关键词
无线传感器网络
混合能源
辊道窑
指令微控制器
智能控制系统
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Keywords
WSN
hybrid energy
roller kiln
instruction microcontroller
intelligent control system
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分类号
TN926.34
[电子电信—通信与信息系统]
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