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考虑切削力干扰的多轴联动伺服系统仿真分析
被引量：
1
1
作者
张全彪
王国锋
+2 位作者
宋庆月
吴丽蕊
杨星焕
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第14期1718-1723,共6页
基于机床伺服系统性能分析需求,建立了X轴、Y轴的伺服控制系统模型。在此模型的基础上,将四象限插补算法引入到控制系统模型的仿真中,研究了多轴联动情况下PID参数对圆弧插补指令偏差的影响。考虑加工过程中切削力因素的影响,将加工过...
基于机床伺服系统性能分析需求,建立了X轴、Y轴的伺服控制系统模型。在此模型的基础上,将四象限插补算法引入到控制系统模型的仿真中,研究了多轴联动情况下PID参数对圆弧插补指令偏差的影响。考虑加工过程中切削力因素的影响,将加工过程中采集的实际力信号添加到多轴联动仿真模型中。仿真结果表明:实际的切削力因素对控制系统特性的影响显著,在PID参数优化时考虑实时切削力的影响具有一定必要性。
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关键词
四象限插补
多轴联动
切削力
指令偏差
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职称材料
题名
考虑切削力干扰的多轴联动伺服系统仿真分析
被引量：
1
1
作者
张全彪
王国锋
宋庆月
吴丽蕊
杨星焕
机构
天津大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第14期1718-1723,共6页
基金
国家科技重大专项(2014ZX04012014)
国家自然科学基金国际合作与交流资助重点项目(51420105007)
国家自然科学基金资助项目(51675369)
文摘
基于机床伺服系统性能分析需求,建立了X轴、Y轴的伺服控制系统模型。在此模型的基础上,将四象限插补算法引入到控制系统模型的仿真中,研究了多轴联动情况下PID参数对圆弧插补指令偏差的影响。考虑加工过程中切削力因素的影响,将加工过程中采集的实际力信号添加到多轴联动仿真模型中。仿真结果表明:实际的切削力因素对控制系统特性的影响显著,在PID参数优化时考虑实时切削力的影响具有一定必要性。
关键词
四象限插补
多轴联动
切削力
指令偏差
Keywords
four-quadrant interpolation
multi-axis linkage
cutting force
command deviation
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑切削力干扰的多轴联动伺服系统仿真分析
张全彪
王国锋
宋庆月
吴丽蕊
杨星焕
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
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