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题名挂轨式管道泄漏检测机器人设计
被引量：2
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作者
景丽暄
耿明
凌人
周明翔
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机构
南京航空航天大学自动化学院
中铁第四勘察设计院集团有限公司
宁波市轨道交通集团有限公司
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2022年第14期55-58,共4页
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基金
国家重点研发计划(2018YFB2100903)
科技部创新方法工作专项(2020IM020800)资助。
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文摘
地下管廊中管道的泄漏检测是管廊安全运行的重要保障之一,为了实现管廊的自动化运行,并针对传统检测方法的灵活性不足、信息交互性差的缺点,本文基于STM32F103设计了一种挂轨式管道泄漏检测机器人。机器人搭载MIC声音传感器作为泄漏检测装置,将采集到的信号利用神经网络进行音频特征的识别,监控主机对判断结果做出报警或其他措施。经过管道泄漏检测系统实验平台测试,机器人系统运行稳定,对于管道泄漏的检出率达到93%,满足实际应用需求。
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关键词
管廊
管道泄漏检测
挂轨式机器人
声音传感器
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Keywords
pipe gallery
pipeline leak detection
rail-mounted robot
round sensor
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分类号
U216.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名变电站巡检机器人造型设计
被引量：2
- 2
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作者
汪先炜
王蔚
曾国华
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机构
国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
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出处
《南方农机》
2019年第13期40-41,共2页
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文摘
文章通过分析目前变电站巡检机器人发展现状和巡检机器人设计的主要影响因素,结合目前巡检机器人的问题点,进行实例机械设计和造型设计,设计一款机械折叠臂巡检机器人和一款挂轨式机器人,获得两款变电站巡检机器人的设计方案,以期为相关人员提供参考。
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关键词
巡检机器人
机械折叠臂
挂轨式机器人
情感化设计
造型设计
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
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