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模式切换的中高速重型半挂车挂车主动转向控制策略
被引量：
8
1
作者
聂枝根
宗长富
+2 位作者
杨秀建
高晋
张昆
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期78-89,共12页
为实现中高速不同工况下的重型半挂车稳定性控制,在建立线性变参数三自由度实时简化模型基础上,提出了基于挂车主动转向并采用模式切换的中高速重型半挂车控制策略。针对中高速重型半挂车工况变化,采用模式切换的方法实现了普通工况下...
为实现中高速不同工况下的重型半挂车稳定性控制,在建立线性变参数三自由度实时简化模型基础上,提出了基于挂车主动转向并采用模式切换的中高速重型半挂车控制策略。针对中高速重型半挂车工况变化,采用模式切换的方法实现了普通工况下的横摆、折叠和路径跟随控制以及极限工况下的侧翻控制。为实现重型半挂车中高速各工况最优控制,采用遗传粒子群算法和不同模式对应的优化目标函数,优化了控制策略权重系数。并且进行了模式切换的中高速挂车主动转向控制策略仿真研究,结果表明控制策略实现了重型半挂车从低附到高附,从普通工况到极限工况的中高速各工况良好地控制。
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关键词
重型半
挂车
挂车主动转向
车辆动态控制
参数优化
模式切换
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职称材料
半挂汽车列车挂车主动转向控制研究
被引量：
14
2
作者
徐晓美
张磊
+1 位作者
刘凯
陈宁
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018年第11期36-40,共5页
针对传统半挂汽车列车弯道行驶时,挂车的运动轨迹通常向弯道内侧偏移的问题,提出了一种挂车车轮主动转向控制方法,通过移位寄存器操作构建挂车的目标路径,根据实际路径与目标路径间的预瞄偏差量调整挂车车轮转角以减小路径偏差量。基于T...
针对传统半挂汽车列车弯道行驶时,挂车的运动轨迹通常向弯道内侧偏移的问题,提出了一种挂车车轮主动转向控制方法,通过移位寄存器操作构建挂车的目标路径,根据实际路径与目标路径间的预瞄偏差量调整挂车车轮转角以减小路径偏差量。基于TruckSim与Simulink联合仿真平台开展了路径跟随性仿真,结果表明,所设计的控制器提高了挂车对牵引车路径的跟随性,而且显著减小了挂车铰接点和轮胎的侧向力,从而提高了车辆行驶的稳定性,减小了轮胎磨损。
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关键词
半挂汽车列车
路径跟随
挂车主动转向
联合仿真
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职称材料
题名
模式切换的中高速重型半挂车挂车主动转向控制策略
被引量：
8
1
作者
聂枝根
宗长富
杨秀建
高晋
张昆
机构
昆明理工大学交通工程学院
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
出处
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期78-89,共12页
基金
云南省人才培养项目(KKSY201602009)
国家自然科学基金资助项目(51465023
51575224)~~
文摘
为实现中高速不同工况下的重型半挂车稳定性控制,在建立线性变参数三自由度实时简化模型基础上,提出了基于挂车主动转向并采用模式切换的中高速重型半挂车控制策略。针对中高速重型半挂车工况变化,采用模式切换的方法实现了普通工况下的横摆、折叠和路径跟随控制以及极限工况下的侧翻控制。为实现重型半挂车中高速各工况最优控制,采用遗传粒子群算法和不同模式对应的优化目标函数,优化了控制策略权重系数。并且进行了模式切换的中高速挂车主动转向控制策略仿真研究,结果表明控制策略实现了重型半挂车从低附到高附,从普通工况到极限工况的中高速各工况良好地控制。
关键词
重型半
挂车
挂车主动转向
车辆动态控制
参数优化
模式切换
Keywords
articulated heavy vehicle
integrated control strategy
vehicle dynamics and control
parameter optimization
mode switching
分类号
U461.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
半挂汽车列车挂车主动转向控制研究
被引量：
14
2
作者
徐晓美
张磊
刘凯
陈宁
机构
南京林业大学
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018年第11期36-40,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51605228)
江苏省第十四批"六大人才高峰"项目(JXQC-025)
南京林业大学青年科技创新基金项目(CX2016028)
文摘
针对传统半挂汽车列车弯道行驶时,挂车的运动轨迹通常向弯道内侧偏移的问题,提出了一种挂车车轮主动转向控制方法,通过移位寄存器操作构建挂车的目标路径,根据实际路径与目标路径间的预瞄偏差量调整挂车车轮转角以减小路径偏差量。基于TruckSim与Simulink联合仿真平台开展了路径跟随性仿真,结果表明,所设计的控制器提高了挂车对牵引车路径的跟随性,而且显著减小了挂车铰接点和轮胎的侧向力,从而提高了车辆行驶的稳定性,减小了轮胎磨损。
关键词
半挂汽车列车
路径跟随
挂车主动转向
联合仿真
Keywords
Tractor-semitrailer
Path following
Active Trailer Steering(ATS)
Co-simulation
分类号
U469.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模式切换的中高速重型半挂车挂车主动转向控制策略
聂枝根
宗长富
杨秀建
高晋
张昆
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
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职称材料
2
半挂汽车列车挂车主动转向控制研究
徐晓美
张磊
刘凯
陈宁
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018
14
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