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题名枸杞挂果枝条振动响应分析与试验
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作者
苏小康
刘玉闯
刘嘉辉
赵东
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机构
北京林业大学工学院
林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室
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出处
《林业科学》
北大核心
2025年第8期25-31,共7页
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基金
青海省重点研发与转化项目(2022-NK-116)
青海省重点研发与转化计划“赛马制”项目(2024-NK-141S-2)
中央高校基本科研业务费专项资金(2024-XY-G003)。
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文摘
【目的】开展枸杞挂果枝条振动响应仿真与试验研究,为高效低损地实现枸杞振动采收提供依据。【方法】建立枸杞挂果枝条多自由度动力学模型,测量枝条在自由振动状态下的加速度衰减曲线和生物力学特性参数,计算枝条动力学模型的等效刚度系数、等效阻尼系数和等效质量,开展外力作用于枝条不同位置的振动特性研究,确定最佳振动位置。采用Matlab软件仿真分析枝条振动响应,并进行相应的田间振动试验验证。【结果】在振动过程中,枝条的动能变化反映其运动速度变化,动能大小与振动采收效果正相关,枝条动能可作为振动位置响应效果的评价指标。仿真结果表明,在枝条不同位置进行振动,相应的动能变化显著,当激振点位于枝条中后部位置时枝条动能最大为27.06J,对应熟果采收率为92.17%,振动效果最好。田间试验与仿真结果较一致,确定出枸杞挂果枝条最佳振动位置。【结论】动能是评价枝条振动效果的有效指标,激振点位于枝条中后部位置时振动效果较佳。
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关键词
枸杞
挂果枝条
动能
振动位置
质量-弹簧-阻尼
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Keywords
wolfberry
fruit-bearing branch
kinetic energy
vibration position
mass-spring-damping system
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分类号
S154.5
[农业科学—土壤学]
Q958.15
[生物学—动物学]
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