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持续有界路面激励下的车辆主动悬架可靠L_1干抗抑制控制
1
作者
王刚
陈海虹
周知进
《噪声与振动控制》
CSCD
2019年第2期57-63,共7页
在车辆主动悬架控制中,路面激励通常可作为一类持续有界的外部干扰建模。针对该问题提出车辆主动悬架的可靠L_1干扰抑制控制方法。区别于以往的H_∞/GH_2控制方法,无需假设路面干扰为能量有界的情况。在控制器设计中,使用L_1性能指标提...
在车辆主动悬架控制中,路面激励通常可作为一类持续有界的外部干扰建模。针对该问题提出车辆主动悬架的可靠L_1干扰抑制控制方法。区别于以往的H_∞/GH_2控制方法,无需假设路面干扰为能量有界的情况。在控制器设计中,使用L_1性能指标提高汽车悬架的舒适性,同时保证悬架的其它性能,如悬架动行程、轮胎动载荷、控制饱和和执行器错误。以线性-分数矩阵不等式给出控制设计条件,控制器可根据凸优化方法和广义特征值问题求得,且相应的闭环系统具有指数稳定性及L_1干扰抑制性能。最后通过数值实例表明,在持续有界的正弦型和随机白噪声路面激励下,系统具有理想的驾驶舒适性能,并能保证悬架硬约束。
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关键词
振动与波
车辆主动悬架
L1
干扰
抑制
可靠性控制
持续有界干扰
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职称材料
有界扰动饱和不确定切换系统鲁棒控制器设计
被引量：
1
2
作者
岳永恒
王茂
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1144-1149,共6页
为了避免具有"饱和输入"和"持续有界干扰"的控制系统对性能指标的负面影响,研究了一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统在分段Lyapunov函数切换方式下的稳定鲁棒性.在给定的切换函数作用下,根据分段Lyapunov函数...
为了避免具有"饱和输入"和"持续有界干扰"的控制系统对性能指标的负面影响,研究了一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统在分段Lyapunov函数切换方式下的稳定鲁棒性.在给定的切换函数作用下,根据分段Lyapunov函数和几个相关引理,推导出使饱和切换系统具有稳定鲁棒性的若干个矩阵不等式约束条件.通过求解矩阵不等式约束条件下的稳定吸引域最优解,设计出使系统达到局部指数收敛的状态反馈控制器,并给出了系统最大吸引域.在持续的扰动条件下,仿真结果表明,该设计方法具有较强的稳定鲁棒性.
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关键词
切换系统
饱和输入
持续有界干扰
稳定鲁棒性
分段Lyapunov
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职称材料
题名
持续有界路面激励下的车辆主动悬架可靠L_1干抗抑制控制
1
作者
王刚
陈海虹
周知进
机构
贵州理工学院机械工程学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2019年第2期57-63,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51479073)
黔科合平台人才资助项目([2017]5789-11)
文摘
在车辆主动悬架控制中,路面激励通常可作为一类持续有界的外部干扰建模。针对该问题提出车辆主动悬架的可靠L_1干扰抑制控制方法。区别于以往的H_∞/GH_2控制方法,无需假设路面干扰为能量有界的情况。在控制器设计中,使用L_1性能指标提高汽车悬架的舒适性,同时保证悬架的其它性能,如悬架动行程、轮胎动载荷、控制饱和和执行器错误。以线性-分数矩阵不等式给出控制设计条件,控制器可根据凸优化方法和广义特征值问题求得,且相应的闭环系统具有指数稳定性及L_1干扰抑制性能。最后通过数值实例表明,在持续有界的正弦型和随机白噪声路面激励下,系统具有理想的驾驶舒适性能,并能保证悬架硬约束。
关键词
振动与波
车辆主动悬架
L1
干扰
抑制
可靠性控制
持续有界干扰
Keywords
vibration and wave
vehicle active suspension
L1 disturbance rejection
reliable control
persistent bounded disturbance
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O328 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
有界扰动饱和不确定切换系统鲁棒控制器设计
被引量：
1
2
作者
岳永恒
王茂
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1144-1149,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60904050)
文摘
为了避免具有"饱和输入"和"持续有界干扰"的控制系统对性能指标的负面影响,研究了一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统在分段Lyapunov函数切换方式下的稳定鲁棒性.在给定的切换函数作用下,根据分段Lyapunov函数和几个相关引理,推导出使饱和切换系统具有稳定鲁棒性的若干个矩阵不等式约束条件.通过求解矩阵不等式约束条件下的稳定吸引域最优解,设计出使系统达到局部指数收敛的状态反馈控制器,并给出了系统最大吸引域.在持续的扰动条件下,仿真结果表明,该设计方法具有较强的稳定鲁棒性.
关键词
切换系统
饱和输入
持续有界干扰
稳定鲁棒性
分段Lyapunov
Keywords
switching systems
saturation input
limited persistent disturbance
robust stabilization
segmented Lya-punov functions
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
持续有界路面激励下的车辆主动悬架可靠L_1干抗抑制控制
王刚
陈海虹
周知进
《噪声与振动控制》
CSCD
2019
0
在线阅读
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职称材料
2
有界扰动饱和不确定切换系统鲁棒控制器设计
岳永恒
王茂
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
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职称材料
已选择
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